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Tabelle 8-3
Maschinendaten der Achse, Fortsetzung
Maschinendatum und Be-
legung
Startgeschwindigkeit bei
Mit diesem Datum wählen Sie für den Start einer Referenzpunktfahrt die Geschwindgkeit
Referenzpunktfahrt:
Eilgang
Schleichgang
Softwareendschalter An-
Dieser Eintrag ist nur bei einer Linearachse von Bedeutung.
fang/Softwareendschalter
Die Softwareendschalter sind aktiv, wenn die FM 451 synchronisiert ist. Den Bereich,
Ende
der durch die Softwareendschalter gesetzt wird, nennen wir Arbeitsbereich. Die Gren-
– 1.000.000,000 mm
zen des Arbeitsbereichs werden von der FM 451 überwacht.
bis
Der Softwareendschalter Anfang (SEA) muß immer negativer sein als der Softwareend-
schalter Ende (SEE).
1.000.000,000 mm
Absolutgeber (SSI)
Absolutgeber (SSI)
Die FM 451 ist direkt nach dem Parametrieren synchronisiert. Ab diesem Zeitpunkt
werden die Softwareendschalter überwacht.
Der von Ihnen verwendete Absolutgeber muß mindestens den Arbeitsbereich (von
Softwareendschalter Anfang bis Softwareendschalter Ende) abdecken.
Zusammenhang: Geberbereich, Verfahrbereich, Zahlenbereich
Inkrementalgeber
Nach jedem Anlauf der FM 451 ist die Achse zunächst nicht synchronisiert. Erst nach
einer Synchronisation werden die parametrierten Softwareendschalter überwacht.
Positionierbaugruppe FM 451
EWA 4NEB 720 6009-01
Eilgang
Schleichgang
SEA
Arbeitsbereich
–1000,000
Der Arbeitsbereich ist der Bereich, den Sie für Ihre Aufgabe durch die Softwa-
reendschalter bestimmen.
Der Geberbereich ist der vom Geber eindeutig abgedeckte Bereich.
Der Zahlenbereich ist der Wertebereich, den die FM 451 verarbeiten kann. Er ist
abhängig von der Auflösung.
Der Verfahrbereich wird bestimmt vom
–
Geberbereich, wenn der Geberbereich kleiner als der Zahlenbereich ist.
–
Zahlenbereich, wenn der Geberbereich größer oder gleich dem Zahlenbereich
ist.
Maschinendaten und Schrittmaße
Beschreibung
SEE
0
1000,000
8
8-9
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