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Grundlagen des Positionierens
Prinzipbild: Ziel-
einlauf
2
2-6
Das Bild verdeutlicht den geschilderten Ablauf.
–1000 mm
v
Schleich
v
Still
t
= Überwachungszeit
Ü
Umschaltdifferenz positiv
1
Abschaltdifferenz positiv
2
Stillstandsbereich
3
4
Zielbereich mit v
erreicht: POS_RCD wird gesetzt
6
Still
Bild 2-4
Zieleinlauf einer Positionierung
Ziel
0
4
2
1
5
6
t
Ü
Zielbereich
Stillstandsgeschwindigkeit erreicht
5
Positionierbaugruppe FM 451
1000 mm
3
EWA 4NEB 720 6009-01
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