Auswerten Über Sichere Ausgänge; Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Installieren
4.5 Auswerten über sichere Ausgänge
4.5 Auswerten über sichere Ausgänge
4.5.1 Übersicht
In der Werkseinstellung der Umrichter ist der sichere Ausgang keiner integrierten
Sicherheitsfunktionen zugeordnet. Erst in der Inbetriebnahme legen Sie fest, ob Sie z. B. die
beiden Digitalausgänge für Standardfunktionen nutzen oder durch Zusammenfassung ein
sicherer Ausgang entsteht.
Tabelle 4- 16 Umrichter für den schaltschranklosen Aufbau (IP65)
SINAMICS G120D mit Control Unit
Tabelle 4- 17 Umrichter für den Einbau in einem Schaltschrank (IP20)
SINAMICS G120 mit Control Unit
Die meisten Anwendungen erfordern NO-Kontakte für den sicheren Ausgang.
Wenn Ihre Anwendung es erfordert, dürfen Sie statt der NO-Kontakte auch die beiden NC-Kontakte
des Umrichters nutzen. Der sichere Zustand des Ausgangs ist immer der Ruhezustand der beiden
Relais.
Welche Geräte darf ich anschließen?
Der sichere Ausgang ist für folgende Geräte ausgelegt:
● Direkter Anschluss eines sicheren Eingangs.
● Anschluss von zwei Relais.
Die beiden Signale des sicheren Ausgangs haben jeweils den gleichen Zustand:
● High-Signal bzw. NO-Kontakt geschlossen: Sicherer Ausgang ist aktiv.
● Low-Signal bzw. NO-Kontakt offen: Sicherer Ausgang ist nicht aktiv.
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CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250S-2
CU250S-2 DP
CU250S-2 PN
CU250S-2 CAN
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Stecker. Pin Digital-
ausgang
X5.4 DO 0
X5.2 DO 1
X5.3 2M
Klemmen- Digital-
leiste ausgang
18: NC DO 0
19: NO
20: COM
23: NC DO 2
24: NO
25: COM
Sicherer Rücklese-
Ausgang Eingang
F-DO 0 X9.2 DI 5
Sicherer Rücklese-
Ausgang Eingang
F-DO 0 67 DI 6