Sdi An- Und Abwählen Bei Eingeschaltetem Motor - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Betrieb
6.8 Safe Direction (SDI)
6.8.2 SDI an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor
SDI anwählen
Funktion
1. Die übergeordnete Steuerung wählt die Sicherheitsfunktion SDI über einen sicheren
Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
2. Der Umrichter begrenzt die Drehzahl auf die erlaubte Drehrichtung. Wenn der Motor bei
Anwahl von SDI in die unerlaubte Richtung dreht, bremst der Umrichter den Motor bis
zum Stillstand.
3. Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die gewählte Drehrichtung
des Motors.
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Bewegungen in die überwachte Drehrichtung bis zu
einem einstellbaren Drehwinkel der Motorwelle.
Bild 6-41
Umrichtersignal
SDI+ aktiv
SDI+ Abwahl
SDI- aktiv
SDI- Abwahl
EIN/AUS1
272
Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Parame- Im PROFIsafe-
ter Telegramm enthalten
r9722.12 ✓
r9720.12 ✓
r9722.13 ✓
r9720.13 ✓
r0054.0 ---
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Verschaltbar mit
F-DI F-DO
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