Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 367

Tabelle 8- 9 Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl über
F-DI
1)
2)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Worst case bei fehlerfreiem Umrichter
Reaktionszeit SS1
50 ms + T
T ist davon abhängig, wie die Sicherheitsfunktion SS1 eingestellt ist:
SS1 mit Bremsrampenüberwachung: T = p9582 + Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
•
SS1 mit Beschleunigungsüberwachung: T = die kleinere der beiden Zeiten:
•
– p9556
– Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
Wenn p10017 > 0: t_E = p10017 + 3 ms
Wenn p10017 = 0: t_E = 4 ms
p10017: Entprellzeit
Reaktionszeit SBC
+ t_E 52 ms + T + t_E
1) 2) 1)
Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Worst case bei einem Umrichterfeh-
ler
Reaktionszeit
SS1
52 ms + T + t_E 60 ms + T
2) 1)
2)
Reaktionszeit
SBC
+ t_E
1)
2)
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