Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 237

2. Fall: Reaktion der Antriebs bei SS1 der erweiterten Funktionen
Sie haben die erweiterten Funktionen über Onboard-Klemmen gewählt.
Bild 6-21
Der Umrichter setzt das Fehlerbit der Sicherheitsfunktionen (= internes Ereignis) nicht.
Nach Ablauf der Toleranzzeit meldet der Umrichter die Diskrepanz (Meldung C01770 oder
C30770), unterbricht aber den Bremsvorgang des Motors nicht.
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SAM/SBR aktiv
"Standard" quittieren
Fehlersicher quittieren
EIN/AUS1
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
Verhalten des Umrichters bei Diskrepanz des Eingangssignals für SS1 (als Beispiel: SS1
mit Bremsrampenüberwachung)
Para- Im PROFIsafe-Tele-
meter gramm enthalten
r9722.0 ✓
r9722.1 ✓
r9720.1 ✓
r9723.16 ---
p2103 ---
r9720.7 ✓
r0054.0 ---
Betrieb
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
Verschaltbar mit
F-DI F-DO
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