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Nebenplatzbetrachtung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Werkzeugverwaltung
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Funktionsbeschreibung
3.1 Magazine
Diese Suchreihenfolge kann man durch Beschreiben dieser Systemvariablen wie folgt
manipulieren:
1. Löschen der Zuordnung
2. Erneute Zuordnung in anderer Reihenfolge
Als auslösendes Kriterium für das Umschreiben der Zuordnungsreihenfolge kann im
Wechselzyklus die Information sein, dass das neue Werkzeug in einem anderen Magazin
gefunden wurde. Dieses kann im Programm über $A_TOOLMN[t] gelesen werden, wobei "t"
die interne T-Nummer des Werkzeugs ist. Das neue Werkzeug bekommt man über
GETSELT. Das bisherige Vordergrundmagazin muss man sich merken.
3.1.8

Nebenplatzbetrachtung

Grundlagen
Eine Nebenplatzbetrachtung ist bei der Verwendung von übergroßen Werkzeugen von
Bedeutung. Bei der Leerplatzsuche (Beladen, Umsetzen, Wechsel) werden im Magazinplatz-
Parameter $TC_MPP4 die Bits 4 bis 11 ausgewertet (Halbplatz belegt/reserviert). Da diese
Funktion zusätzlich Speicherplatz benötigt ist die Defaulteinstellung 0.
Zur Aktivierung der Funktion müssen gesetzt werden:
$MN_TOOL_MANAGEMENT_MASK Bit 3 = 1
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK Bit 3 = 1
Zusätzlich muss für jeden Magazinplatz, bei dem die Betrachtung erfolgen soll, der
Parameter $TC_MPP3 = 1 gesetzt werden.
Bei aktiver Nebenplatzbetrachtung stehen zwei Funktionen zu Verfügung.
Gesperrte Magazinplätze überlappen
Durch Setzen des Magazinplatz-Parameters $TC_MPP4, Bit 13 = 1 wird die Funktion aktiv.
Ist ein Platz gesperrt, kann er jetzt von einem übergroßen Werkzeug überlappt werden. D.h.
die Nebenplatzbetrachtung berücksichtigt den Gesperrt-Zustand eines Magazinplatzes nicht.
Beispiel:
Kettenmagazin, der Platz 12 ist gesperrt (z.B. die Werkzeug-Aufnahme ist defekt). Es wird
ein übergroßes Werkzeug (Größe 2/2/1/1) beladen bzw. ist in der Spindel. Das Werkzeug
kann jetzt auf den Plätze 11 oder 13 abgelegt werden.
34
$TC_MDP2[1,0]=9999
$TC_MDP2[2,0]=9999
$TC_MDP2[3,0]=9999
$TC_MDP2[4,0]=9999
$TC_MDP2[2,1]=0
$TC_MDP2[3,1]=0
$TC_MDP2[4,1]=0
$TC_MDP2[1,1]=0
... dies ergibt eine Suchreihenfolge Magazin 2, 3, 4, 1
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
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