Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 760

<1>
p0922 (999)
Verschaltung
erfolgt
gemäß
Telegramm 110 111
PZD1
STW1 ZSW1 STW1
PZD2
SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1
PZD3
POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2
PZD4
STW2 ZSW2 STW2
PZD5
OVERRIDE MELDW OVERRIDE
PZD6
MDI_ MDI_
XIST_A
TARPOS TARPOS
PZD7
PZD8
MDI_ MDI_
VELOCITY VELOCITY
PZD9
PZD10
MDI_ACC MDI_ACC FAULT_CODE
PZD11
MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE
PZD12
MDI_MODE <2>
PZD13
PZD14
PZD15
<1> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung erhalten.
<2> Frei verschaltbar.
<3> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
<4> Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700 ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071).
Das Telegramm 700 wird an das ausgewählte Telegramm bzw. an die reservierten Worte angehängt.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten (PZD)
Herstellerspezifische Telegramme
[2440], [2450] automatisch
350 352
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL
M_LIM IAIST_GL <2> IAIST_GL
ZSW2 STW3 ZSW3 <2> MIST_GL
WARN_CODE
MELDW <2>
FAULT_CODE
<2>
XIST_A
NIST_B
<2>
3 4
Pd SIC Telegr
p60122
353 354
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL
<2> IAIST_GL
<2> MIST_GL
WARN_CODE
<2>
FAULT_CODE
<2>
5
fp_2422_97_03.vsd
07.12.2015
Freies Telegramm
<4>
700 999
STW1 <3> ZSW1 <3>
S_ZSW1B (r9734)
S_V_LIMIT_B
(r9733[2])
6 7
Funktionsplan
G120 CU250S-2 DP/PN
V4.7.6
8
- 2422 -