Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 419

p2621[0...n] EPOS Verfahrsatz Auftrag / Ver_satz Auftrag
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
1
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Auftrags für den Verfahrsatz.
Wert: 1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624
p2622[0...n] EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter / Ver_satz Auftr_par
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
-2147483648
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung von zusätzlichen Informationen des entsprechenden Auftrags für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623, p2624
Hinweis: Abhängig vom Auftrag ist folgendes einzustellen:
FESTANSCHLAG: Klemmmoment bzw. Klemmkraft (rotatorisch 0...65536 [0.01 Nm], linear 0...65536 [N])
WARTEN: Wartezeit [ms]
GOTO: Satznummer
SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide)
RESET_O: 1, 2 oder 3 - Rücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide)
RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren
p2623[0...n] EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus / Ver_satz Modus
CU250S_V (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_V_DP
Min
(EPOS)
0
CU250S_V_PN
(EPOS)
Beschreibung: Einstellung zur Beeinflussung des Auftrags für den Verfahrsatz.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Positioniermodus
cccc = 0000 --> ABSOLUT
cccc = 0001 --> RELATIV
cccc = 0010 --> ABS_POS (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur)
cccc = 0011 --> ABS_NEG (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur)
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
POSITIONIEREN
FESTANSCHLAG
ENDLOS_POS
ENDLOS_NEG
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O
RUCK
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
9
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2147483647
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: p2615
Funktionsplan: 3616
Werkseinstellung
1
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: p2615
Funktionsplan: 3616
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: p2615
Funktionsplan: 3515, 3616
Werkseinstellung
0
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