Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung von Prozessor 1.
1005:
- Impulse gelöscht, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht.
- Bei einem Power Module mit "STO über Klemmen am Power Module" (STO_A/STO_B) sind diese Klemmen
wirksam (DIP-Schalter auf "ON"). Die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" ist aber nicht freigegeben
(p9601.7 = p9801.7 = 0).
1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht.
1011: Interner Fehler bei Impulsfreigabe im Power Module.
1030: Rückmeldung der Safety-Abschaltpfade bei der Funktion "STO über Klemmen am Power Module"
unterschiedlich.
9999: Folgereaktion der Störung F30611.
Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Betroffenes Power Module austauschen.
Zu Störwert = 1005:
- Die Klemmen STO_A/STO_B auf dem Power Module unwirksam schalten (beide DIP-Schalter auf "OFF") oder die
Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freigeben.
Zu Störwert = 1030:
- Diskrepanzzeit überprüfen und eventuell vergrößern (p9650/p9850).
- Verdrahtung der STO-Klemmen am Power Module überprüfen (Kontaktprobleme).
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen.
Hinweis:
PM: Power Module
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F30611 (A) SI P2: Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 2 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich
zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird die Störung F30600 (SI P2: STOP A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795
angezeigt.
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (p9650, p9850).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810).
9: SI Entprellzeit für STO (p9651, p9851).
1000: Kontrolltimer abgelaufen.
Innerhalb der Zeit von ca. 5 x p9650 wurde alternativ folgendes festgestellt:
- Es sind fortlaufend Signalwechsel am F-DI mit Zeitabständen kleiner gleich der Diskrepanzzeit (p9650/p9850)
aufgetreten.
- Es wurde über PROFIsafe fortlaufend STO (auch als Folgereaktion) mit Zeitabständen kleiner gleich der
Diskrepanzzeit (p9650/p9850) an- und abgewählt.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
2000: Status der STO-Anwahl auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (Status des Timers in
p9650/p9850).
2003: Status der STO-Klemme auf Prozessor 1 und Prozessor 2 unterschiedlich.
6000 ... 6999:
Fehler in der PROFIsafe-Ansteuerung.
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SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890