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Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung; Messgetriebe: Lageverfolgung Maximaler Istwert Überschritten - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Control units cu250s-2
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4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F07555 (A)

Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung

Meldungsklasse:
Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2)
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Konfiguration wird bei der Lageverfolgung nicht unterstützt.
Die Lageverfolgung kann nur bei Absolutwertgebern aktiviert werden.
Bei Linearachsen kann die Lageverfolgung von Last- und Messgetriebe nicht gleichzeitig aktiviert werden.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
ddccbbaa hex
aa = Geberdatensatz
bb = Komponentennummer
cc = Antriebsdatensatz
dd = Fehlerursache
dd = 00 hex = 0 dez
Es wird kein Absolutwertgeber eingesetzt.
dd = 01 hex = 1 dez
Die Lageverfolgung kann nicht aktiviert werden, weil der Speicher des internen NVRAM nicht ausreicht oder eine
Control Unit ohne NVRAM vorhanden ist.
dd = 02 hex = 2 dez
Bei einer Linearachse wurde die Lageverfolgung für Last- und Messgetriebe aktiviert.
dd = 03 hex = 3 dez
Die Lageverfolgung kann nicht aktiviert werden, weil für diesen Geberdatensatz bereits eine Lageverfolgung mit
anderem Getriebefaktor, Achstyp oder Toleranzfenster erkannt wurde.
dd = 04 hex = 4 dez
Es wird ein Lineargeber eingesetzt.
Siehe auch: p0404 (Geberkonfiguration wirksam), p0411 (Messgetriebe Konfiguration)
Abhilfe:
Zu Störwert 0:
- Absolutwertgeber einsetzen.
Zu Störwert 1:
- Control Unit mit ausreichendem NVRAM einsetzen.
Zu Störwert 2, 4:
- Lageverfolgung gegebenenfalls abwählen (p0411 für Messgetriebe, p2720 für Lastgetriebe).
Zu Störwert 3:
- Die Lageverfolgung des Lastgetriebes im selben Geberdatensatz nur aktivieren, wenn auch Getriebefaktor (p2504,
p2505), Achstyp (p2720.1) und Toleranzfenster (p2722) gleich sind. Diese Parameter müssen in allen
Antriebsdatensätzen, die den gleichen Motorgeber (p187) benutzen, gleich sein.
F07556
Messgetriebe: Lageverfolgung maximaler Istwert überschritten
Meldungsklasse:
Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11)
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Der Antrieb/Geber erkennt bei projektierter Lageverfolgung des Messgetriebes einen maximal möglichen, absoluten
Lageistwert (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann.
Maximaler Wert: p0408 * p0412 * 2^p0419
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
aaaayyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Geberdatensatz
Siehe auch: p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl), p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch
Umdrehungen virtuell), p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits))
Abhilfe:
- Feinauflösung verringern (p0419).
- Multiturnauflösung verringern (p0412).
Siehe auch: p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell), p0419 (Feinauflösung
Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits))
1100
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890

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