Vermeidung Des Umkehrsprungs; Randbedingungen; Beispiele; Beispiel 1: Tangentialkopplung Definieren Und Einschalten - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl

11.5 Beispiele

Vermeidung des Umkehrsprungs

Über die Arbeitsfeldbegrenzung G25 ( Untergrenze) und G26 (Obergrenze) muss für die
Folgeachse ein minimaler und ein maximaler Wert für die Positionswerte bezogen auf das
Basiskoordinatensystem vorgegeben werden. Danach muss die Arbeitsfeldbegrenzung der
Folgeachse entsprechend der Bearbeitungssituation mit den Befehlen WALIMON / WALIMOF
ein- / ausgeschaltet werden. Zum Zeitpunkt der Bahnumkehr muss die Arbeitsfeldbegrenzung
aktiv sein.
Auswirkung
Bewegt sich beim Verfahren der Folgeachse mit dem aktuelle Offsetwinkel die Achsposition
außerhalb der aktiven Arbeitsfeldbegrenzung, wird von der Steuerung geprüft, ob sich die
Folgeachse bei Verwendung des negativen Offsetwinkels wieder im zulässigen Arbeitsbereich
bewegen würde. Ist dies der Fall, wird die Folgeachse mit dem negativen Offsetwinkel
verfahren.
Literatur
Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Ergänzende Befehle" > "Arbeitsfeldbegrenzung"
> "Arbeitsfeldbegrenzung im BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)"
11.4

Randbedingungen

Satzsuchlauf bei aktiver Tangentialkopplung
Es wird empfohlen, bei aktiver Tangentialsteuerung für einen Satzsuchlauf ausschließlich die
unter TANG() (Seite 535) programmierbare Optimierungsart "P" und den Suchlauftyp 2
("Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur") oder 5 ("Satzsuchlauf mit Berechnung im Modus
Programmtest (SERUPRO)") zu verwenden.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird die Folgeachse einer aktiven Tangentialkopplung explizit verfahren, wirkt der dabei
verfahrene Weg additiv zum programmierten Offsetwinkel.
11.5 Beispiele

Beispiel 1: Tangentialkopplung definieren und einschalten

Programmcode
; Tangentialkopplung definieren:
;
;
;
;
N10 TANG(C,X,Y,1,"B","P")
542
- Folgeachse C, Leitachsen X und Y
- Koppelfaktor: 1.0
- Koordinatensystem: BKS
- Optimierungsart: "P"
Kommentar
; Vereinfacht: TANG(C,X,Y,,,"P")
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
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