Von Safety-Reaktionen Unbeeinflusste Esr-Reaktionen; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Von Safety-Reaktionen unbeeinflusste ESR-Reaktionen

Damit die antriebsautarken ESR-Reaktionen im Zusammenhang mit Safety Integrated
unbeeinflusst von parallel ablaufenden Safety-Reaktionen aufgrund von STOP E, STOP F
oder Kommunikationsausfall ausgeführt werden können, müssen im Antrieb entsprechende
Verzögerungszeiten bezüglich der Safety-Reaktionen und die entsprechenden Safety Trigger-
Quellen für das Auslösen der antriebsautarken ESR-Reaktionen projektiert werden.
Verzögerungszeiten
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende Antriebsparameter:
● p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
● p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
● p9697 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
Safety Trigger-Quellen
Durch BICO-Verschaltung des Antriebsparameters p0890 (BI: ESR Trigger) mit den Safety-
Reaktionen STOP E, STOP F und Kommunikationsausfall können zusätzlich die ESR-
Reaktionen ausgelöst werden:
Parameter BICO-Verschaltung mit:
p0890[1]
p0890[2]
p0890[3]
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter und der BICO-Technik findet sich in:
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch; Kapitel "Grundlagen der Antriebstechnik" > "BICO-
Technik: Verschalten von Signalen"
9.4

Randbedingungen

Transformation
Ist das NC-geführte Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen für eine an einer aktiven
Transformation beteiligten Achse aktiviert, muss für alle anderen an der Transformation
beteiligten Achsen ebenfalls Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen aktiviert werden.
Ansonsten kann es bei einer Aktivierung des Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens zum
Auflösen des Transformationsverbundes kommen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
r9721[15]
r9723[1]
r9723[2]
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Auswirkung: ESR-Reaktionen auslösen bei
Safety STOP E
Safety STOP F
Safety Kommunikationsausfall
9.4 Randbedingungen
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