Typabängige Variablen Bei $Nk_Type = "Switch - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Das Ausgangskoordinatensystem des 9. Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, verschoben um den Verschiebungsvektor (x, y, z) mit den
folgenden, auf das Weltkoordinatensystem bezogenen Koordinaten:
● x = 10,0
● y = 20,0
● z = 30,0
Bild 5-9
Programmcode
; 9. kinematisches Element
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = 10.0
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = 20.0
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = 30.0
5.2.3.10 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "SWITCH"
$NK_SWITCH_INDEX
Funktion
Ein Schalter wird durch die Systemvariablen $NK_SWITCH_INDEX und $NK_SWITCH_POS
(siehe nachfolgenden Absatz) gebildet.
In $NK_SWITCH_INDEX ist der Index i einzutragen mit dem der Schalter über die
Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] ein- und ausgeschaltet wird.
Syntax
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
218
Verschiebungsvektor
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Sonderfunktionen