Programmierung; Löschen Von Komponenten (Delobj) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Namen von Elementen
Es wird nicht überwacht ob die Namen von Elementen der kinematischen Kette, auf die zur
Parametrierung der Transformation referenizert wird, mehrfach vergeben wurde. Sind solche
Namen mehrfach vorhanden, verweisen die Systemdaten der Transformation immer auf das
entsprechende Element mit dem niedrigsten Index.
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der kinematischen Kette einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der kinematischen Kette mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 223) auf ihren Defaultwert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Eine Änderungen von Systemvariablenwerten der Transformationsdaten $NT_... wird erst
durch das Wirksamsetzen von Maschinendaten NEWCONF wirksam. Dies kann über den
Softkey auf der Bedienoberfläche im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" >
"MD wirksam setzen" , in einem Programm durch den Befehl NEWCONF oder durch
Programmende-Reset, Kanal-Reset oder Warm- oder Kaltstart erfolgen.
5.3

Programmierung

5.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ)
Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten
Systemvariablen auf ihren Defaultwert:
● Elemente von kinematischen Ketten
● Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
● Transformationsdaten
Syntax
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>])
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.3 Programmierung
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