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Bosch Rexroth PSI 6 C 178-Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 178-Serie Typspezifische Anleitung

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Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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Rexroth PSI 6xCx.178
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911173160
The Drive & Control Company
Edition 05

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 178-Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 178-Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xCx.178 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 05 R911173160...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 3/46 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 5/46 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 7/46 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 9/46 Anschlussplan Start 1 Zange 1 Programmanwahl an Zange Programmgruppe Bit 1 Taster Zangenfreigabe Zange 1 Zange 2 Programmanwahl an Zange Programmgruppe Bit 2 Taster Zangenfreigabe Zange 2 Fräserabdeckung offen Zange 1 Fräserabdeckung offen Zange 2 Zündung extern ein...
  • Seite 10 10/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 11/46 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge Start 1 E 00 Zange 1 Programmanwahl an Zange E 01 Programmgruppe Bit 1 E 02 Taster Zangenfreigabe Zange 1 E 03...

  • Seite 13: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 13/46 Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge Magnetventil 1 A 00 Bereit Steuerteil A 01 Steuerungsfehler A 02 Schweißfehler A 03 UI-Regler aktiv A 04 Fräsanfrage / Fräsen notwendig Zange 1 A 05...

  • Seite 14: Eingänge Programmauswahl

    14/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Ein/Ausgangsfeld Eingänge Programmauswahl Eingänge Programmauswahl Tabelle 8: Start Start Zange Zange Prog.- Prog.- Fräserabdeckung Fräserabdeckung Zange Ablauf gruppe gruppe offen Zange 1 offen Zange 2 Programm Prog.- Prog.- Bit 1 Bit 2...

  • Seite 15: Merkmale

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 15/46 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz- Umrichter). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 16: Zuordnung Zange ↔ Elektrode ↔ Programm

    16/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Merkmale 7.1.1 Zuordnung Zange ↔ Elektrode ↔ Programm • Zange 1 ↔ Elektrode 1 ↔ Programme 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 (Fräsprogramm) • Zange 2 ↔ Elektrode 2 ↔ Programme 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 18 (Fräsprogramm)

  • Seite 17: Vorhub Zange 1/2 (E_20, E_21, E_24, A_14, A_15)

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 17/46 Merkmale Siehe Ablaufdiagramm Abb. 5: Zangenfreigabe ohne Ablauf und Abb.6: Zangenfreigabe mit Ablauf. • Nach der steigenden Flanke des Eingangs „Taster Zangenfreigabe Zange x“ bleibt die Zange x intern 10s freigegeben. Diese Zeit kann über das Betätigen der Taster „Vorhub x“, „Start x“, eine Fräsroutine oder ein Ablaufende neu gestartet werden.

  • Seite 18: Elektroden Fräsen

    18/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Merkmale Bezüglich der manuellen Anfrage für Fräsen und Elektrodenwechsel werden die Elektrodenstatusausgänge wie folgt gesetzt: • Wenn der Bediener „Taster Anfrage Elektrode fräsen Zange x“ betätigt, wird der Ausgang „Fräsanfrage / Fräsen notwendig Zange x“ gesetzt.

  • Seite 19: Überdruckkontakt

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 19/46 Statuscodes 7.1.9 Überdruckkontakt Für beide Zangen gibt es einen gemeinsamen Überdruckkontakt (E_11), der in der Vorhaltezeit abgefragt wird. Am Ende der Vorhaltezeit wird maximal 5 sec. auf die geschlossen Rückmeldung der Schweißzange gewartet. Wurde innerhalb dieser Zeit keine Rückmeldung erkannt wird der Ablauf mit einer Fehlermeldung abgebrochen.

  • Seite 20: Ablaufdiagramme

    20/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Schweißablauf Ein: Taster Zangenfreigabe Zange x (E_03 / E_06) Interner Status Zangenfreigabe T = 10s T = 10s T = 10s T = 10s Aus: Ventil Bremse Zangenarm x (A_16 / A_17) Zangenfreigabe ohne Ablauf Abb.
  • Seite 21 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 21/46 Inhalt Ein: Vorhub x (E_20 / E_21) Aus: Vorhub x (A_14 / A_15) Ein: Start x (E_00 / E_19) Aus: Magnetventil x (A_00 / A_13) Schweißablauf T_delay_ schedule Vorhub, Schweißablauf Hinweis: Am Eingang E_24 müssen 24V DC anliegen.

  • Seite 22: 10 Anhang

    22/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Inhalt 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AB -102 • Die angesteuerte Handzange wird jetzt im Standby-Mode immer auf der letzten Position bleiben. (komplett geöffnet oder Arbeitsposition). • In der neuen Firmware-Version ist es jetzt auch möglich, bei anstehendem Status „Fräsen notwendig (z.B.

  • Seite 23: Änderungen Ab Der Firmware-Version Ad -104

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 23/46 Inhalt wird ins Stromwerteprotokoll mit aufgenommen. • Solange kein Start-Eingang oder Fräserabdeckungs-Eingang aktiv ist, ist das Schweißprogramm „0“ angewählt. Neuer Ausgang A11 „Letzte Schweißung i.O.“. 10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AD -104 •...
  • Seite 24 24/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Inhalt...
  • Seite 25 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 25/46 Contents Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 28 1.3.1 Safety instructions ............28 1.3.2 Symbols ................28 1.3.3...
  • Seite 26 26/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Contents Notes:...

  • Seite 27: Regarding This Documentation

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 27/46 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 28: Display Of Information

    28/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 29: Safety Instructions

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 29/46 Safety instructions Safety instructions For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products damages refer to in Tab.

  • Seite 30: Connection Diagram

    30/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 31 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 31/46 Connection diagram Start 1 Gun1 program selector on gun Program group bit 1 Pushbutton enable gun 1 Gun2 program selector on gun Program group bit 2 Pushbutton enable gun 2 Initiator tip dresser cover open gun 1...
  • Seite 32 32/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 33 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 33/46 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 34: Input/Output Array

    34/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Input/output array Input/output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs Start 1 E 00 Gun1 program selector on gun E 01 Program group bit 1 E 02 Pushbutton enable gun 1...

  • Seite 35: Other Inputs/Outputs

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 35/46 Input/output array Bits Outputs UI Regulation active A 04 Dress Request / Dressing necessary gun 1 A 05 Warning / Tip life expired gun 1 A 06 Enabling Motor Gun 1 A 07...

  • Seite 36: Inputs Program Selection

    36/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Input/output array Inputs program selection Inputs program selection Tab. 8: Initiator tip Initiator tip Start Start Gun 1 Gun 1 Program Program Gun Executed program program group bit group bit dresser dresser...

  • Seite 37: Features

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 37/46 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O board : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab. 1 Required and supplementary documentation, Instructions Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter). Special features The welding controller features the following specifics: •...

  • Seite 38: Assignments Gun ↔ Electrode ↔ Prorgam

    38/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Features • A check of the pressure feedback at the end of the squeeze time is selectable. 7.1.1 Assignments gun ↔ electrode ↔ prorgam Programs are as follows: • “Gun 1” ↔ Electrode 1 ↔ Programs 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 (tip dress program) •...

  • Seite 39: Retract Gun 1/2 (E_20, E_21, E_24, A_14, A_15)

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 39/46 Features returns to “stand -by”. If the operator does some operations, the “Gun 1” remains active; the important thing is that if there are more than 10 seconds between two operations the gun switches to stand-by mode again.

  • Seite 40: Elektrode Tip Dress (E07, E08, E14, E15, E12, E16, A05, A08, A07, A10)

    40/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Features • If the electrode is in the “pre-warning end of life”, the lamp “Warning/ Tip Life Expired gun x” is flashing. • If the electrode is in the “end of life – stop”, the lamp “Warning/ Tip Life Expired gun x”...

  • Seite 41: Pressure Contact

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 41/46 Status codes • If the output “Warning / Tip life expired gun x” is flashing or the lamp is off, the counter "Maximum Wear" has not reached the maximum value of weld spot.

  • Seite 42: Timer Diagrams

    42/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Timer diagrams Timer diagrams Weld schedule In: Pushbutton enable gun x (E_03 / E_06) Internal state „Gunx enabled“ T = 10s T = 10s T = 10s T = 10s Out: Solenoid valve brake...
  • Seite 43 R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 43/46 Timer diagrams In: Hi-Lift x (E_20 / E_21) Out: Hi-Lift x (A_14 / A_15) In: Start x (E_00 / E_19) Out: Solenoid valve x (A_00 / A_13) Weld sequence Squeeze Hold Weld 2 time...

  • Seite 44: 10 Annex

    44/46 Bosch Rexroth AG R911173160 | PSI 6xCx.178 Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version AB -102 • The activated gun will now remain in standby mode always at the last position (complete open or work position).

  • Seite 45: Updates From Firmware Version Ac -103

    R911173160 | PSI 6xCx.178 Bosch Rexroth AG 45/46 Annex 10.1.2 Updates from Firmware Version AC -103 • Update XQR control version V412 → V413 Versioning of adaptive controller and monitoring. Display of version number and patch number. Monitoring function „swinging current“ and “mechanical gun defect”...
  • Seite 46 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.178-IT05-D0-P...

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