Quick Tools QU9494F Bedienungsanleitung
4-achsen lötroboter
Verwandte Anleitungen für Quick Tools QU9494F
Inhaltszusammenfassung für Quick Tools QU9494F
- Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG QU9494F 4-Achsen Lötroboter Bräunlich GmbH Am Heideberg 26 D-06886 Lutherstadt Wittenberg +49 (0) 3491/6181-0 Tel. +49 (0) 3491/6181-18 info@quick-tools.de e-mail: www.quick-tools.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
BEDIENUNGSANLEITUNG VIELEN DANK FÜR DEN KAUF EINES QUICK LÖTROBOTERS. Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme und bewahren Sie diese an einem sicheren und für alle Anwender leicht zugänglichen Ort auf. Inhaltsverzeichnis Vorbereitungen ......................1 1.1. Auspacken ........................1 1.2. Transportsicherungen entfernen ..............1 1.3. -
Seite 3: Vorbereitungen
BEDIENUNGSANLEITUNG 1. Vorbereitungen 1.1. Auspacken Holzkiste gerade auf den Boden stellen und Folie von der Kiste entfernen. Schrauben aus der Holzkiste drehen und die Einzelteile der Holzkiste entfernen. Die Maschine mit mindestens zwei Personen auf einen stabilen waagerechten Tisch stellen. Bevor die Maschine benutzt werden kann muss die Verpackung von der Maschine entfernt werden. -
Seite 4: Lieferumfang
BEDIENUNGSANLEITUNG 1.3. Lieferumfang In der folgenden Tabelle finden sie bitte das mitgelieferte Zubehör: Name Model Menge Abbildung Regelstation für Lötkolben und QUICK 378FA Lötdrahtzufuhr Anlern-/Bedien-Einheit QUICK 9011D Anschlusskabel für Anlern-Bedienfeld Netzkabel Bedienungsanleitung Lötspitzenreiniger mit rotierenden 310C Messingbürsten Tastenfeld 8031A Prüfen Sie die Maschine und das Zubehör sorgfältig. Bei Unregelmäßigkeiten kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
BEDIENUNGSANLEITUNG 2. Sicherheitshinweise Das Öffnen des Gerätes birgt die Gefahr eines Stromschlags. Nur autorisierte Personen dürfen Änderungen oder Reparaturen vornehmen. Im Notfall kann das Gerät mit dem roten Notausschalter komplett stromlos geschaltet werden. Wenn das Netzanschlusskabel beschädigt ist darf das Gerät nicht genutzt werden. ... - Seite 6 BEDIENUNGSANLEITUNG Vermeiden Sie, dass Teile der Maschine herunterfallen. Stellen Sie die Maschine an einen sicheren stabilen Ort. Die Lagerung und Nutzung der Maschine muss an einem geeigneten Umgebung stattfinden. 0–40°C Die Arbeitsumgebungstemperatur beträgt 0 - 40 °C und die relative ...
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Seite 7: Technische Daten
BEDIENUNGSANLEITUNG 3. Technische Daten Netzanschlussspannung 230V/110VAC±10% Anschlussleistung 280W, davon 200W Lötstation Kontrollierbare bewegliche Achsen X-Achse (mm) Y-Achse (mm) Arbeitsbereich Z-Achse (mm) R-Ache (Grad) ±180 X (mm/Sekunde) 0.1-800 Y (mm/Sekunde) 0.1-800 Geschwindigkeit Z (mm/Sekunde) 0.1-300 R (Grad/Sekunde) 0.1-800 X/Y/Z Achse(mm) ±0.01 Wiederhol- Genauigkeit R Achse... -
Seite 8: Eigenschaften
BEDIENUNGSANLEITUNG Z-Achse, 100mm Lotdrahtzuführeinheit R-Achse, Rotation ±180° Anlern- und Bedien-Einheit Lötkolben Lötspitze Lötspitzenreinigung Start/Pause-Taster, links Netzschalter NOT-AUS Start/Pause-Taster, rechts Bedienfeld Y-Achse, 400mm Regelstation für Lötkolben und Lotdrahtzufuhr X-Achse, 400mm 4. Eigenschaften Hochpräziser automatischer Lötroboter X- Y- Z- R- Achse ... -
Seite 9: Abmessungen
BEDIENUNGSANLEITUNG 4.1. Abmessungen Ansicht von vorn Ansicht von links Ansicht von oben Angaben in mm... -
Seite 10: Anschlussbelegungen
BEDIENUNGSANLEITUNG 5. Anschlussbelegungen 5-Pin-Buchse, Lötstation 378FA, 5.1.3. 4polige Buchse, 5.1.2. DC-37-Buchse 5.1.1. und ESD, Erdungsanschluss DE-9-Buchse 230V 50Hz Anschluss 7polige Buchse, Lötstation 378FA 8polige Buchse RJ11, Lötstation 378FA 6polige Buchse 5.1. I/O-Buchse DC-37... - Seite 11 BEDIENUNGSANLEITUNG 5.2. 4polige Buchse Min4 Verbindung zu START/PAUSE Masse Masse Min1 Verbindung zu ORG Min2 Verbindung zu NOT-AUS 5.3. 5polige Buchse Buchse an der Lötstation zur Signalausgabe +24V Gleichspannung Masse Masse Min 3 Signal, wenn Sicherheit nicht gewährleistet ist Ein 13 Signal bei Lotdrahtverlust Ein 14 Signal, wenn SOLL-Temperatur noch nicht erreicht wurde...
- Seite 12 BEDIENUNGSANLEITUNG 5.4. 6polige Buchse 1 Temperatursensor - 2 Temperatursensor + 3 Masse 4 Lötkolbenheizung + 5 Lötkolbenheizung - 6 Nicht belegt 5.5. 7polige Buchse +24V Gleichspannung Masse Masse Mout1 Hier kann ein externes Signal eingespeist werden. Mout4 Signalausgabe, programmierbar Ein12 Lotdrahtblockierungs-Signal Mout2 Ausgabe des aktuellen Arbeitsstatus...
- Seite 13 BEDIENUNGSANLEITUNG 5.7. DB-37 Über die DB-37 können Signale zur Weiterverarbeitung ein- oder ausgegeben werden (socket of DB37) Corresponding Corresponding Pins Pins I/O window of I/O window of port port DB37 DB37 Eout8 Ein8 Eout7 Ein7 Eout6 Ein6 Eout5 Ein5 Eout4 Ein4 Eout3 Ein3...
- Seite 14 BEDIENUNGSANLEITUNG...
- Seite 15 BEDIENUNGSANLEITUNG 5.8. DB-9 Nicht belegt 9P-1 TX(Transmitter signal ) 9P-2 RX(Receiver signal) 9P-3 Nicht belegt 9P-4 GND (0V) 9P-5 Nicht belegt 9P-6 2-485A 9P-7 2-485B 9P-8 Nicht belegt 9P-9 Die folgenden Eingangs- und Ausgangsfenster entsprechen den Signalpins, die als "Min, Mout, Ein, Eout"...
- Seite 16 BEDIENUNGSANLEITUNG Anschlüsse auf der Hauptplatine: Board Port Funktion Ein12 Alarm Signal, wenn Lotdraht blockiert ist Ein13 Alarm Signal, wenn Lotdraht gerissen ist Expansion input port Alarm Signal, wenn SOLL-Temperatur ≠ IST-Temperatur Ein14 Ein16 Signal der rechten Start/Pause Taste Min1 Signal der Reset Taste Main input port Min2 Signal der NOT-AUS Taste...
- Seite 17 BEDIENUNGSANLEITUNG Input Window Optional Function --, Origin BTN, Stop BTN，Start BTN , Foot BTN，safe flag-1, safe flag-2, Lack Min8 fault, Block fault, Temp fault, Temp\Feed fault, Upper CS, Nether CS, pressure flag. Ein1 - Ein8 --, Shortcut 5-259 --, Origin BTN, Stop BTN，Start BTN , Foot BTN，safe flag-1, safe flag-2, Lack Ein1 fault, Block fault, Temp fault, Temp\Feed fault, Upper CS, Nether CS, pressure flag，shortcut 5.
- Seite 18 BEDIENUNGSANLEITUNG Input Window Optional Function --, Origin BTN, Stop BTN, Start BTN, Foot BTN, safe flag-1, safe flag-2, Ein13 Shortcut 264, Lack fault, Block fault, Temp fault, Temp\Feed fault, Upper CS, Nether CS, pressure flag --, Origin BTN, Stop BTN, Start BTN, Foot BTN, safe flag-1, safe flag-2, Ein14 Shortcut 265, Lack fault, Block fault, Temp fault, Temp\Feed fault, Upper CS, Nether CS, pressure flag...
- Seite 19 BEDIENUNGSANLEITUNG Input signal Function Instruction function N/A. Wenn die ORG-Taste gedrückt wird, wird ein Reset-Vorgang(ORG) ORG Taste durchgeführt. Wenn die Stop-Taste gedrückt wird, wird ein ablaufendes Lötprogramm Stop Taste gestoppt. Start Taste Wenn die Start-Taste gedrückt wird, wird ein Lötprogramm gestartet Fußschalter Der Fußschalter kann die Start-Taste ersetzen.
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Seite 20: Inbetriebnahme
BEDIENUNGSANLEITUNG Input signal Function Instruction function Entspricht einer Verknüpfung zum ausführbaren Lötprogramm. Shortcut Shortcut im Menü “File Name” des Handprogrammiergerätes eingestellt werden. Es kann zum schnellen Auffinden des Lötprogrammes genutzt werden. Shortcut1 Min1 Shortcut 2 Min2 Shortcut 3 Min3 Shortcut 4 Min4 Entspricht “Ein1 - Ein8”. -
Seite 21: Erstes Einschalten
BEDIENUNGSANLEITUNG 6.2. Erstes Einschalten Vor dem ersten Einschalten sollten die Grundfunktionen getestet werden. 1. Installation und Test Vor der Verwendung sollte das System ordnungsgemäß installiert worden sein. Anschließend sollte der Benutzer die grundlegenden Funktionen des Systems mit der Funktion "Test" im Programmiergerät testen. -
Seite 22: Programmieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 6.3. Programmieren 6.3.1. Lötspitzenkalibrierungsprogramm Wenn ein Programm zur Lötspitzenkalibrierung vorhanden ist, dann kann es wie folgt an die Maschie angepasst werden: File List öffnen CH001 ist bereits vorhanden und kann mit F2 Edit bearbeitet werden. 3. +/- Nozzle Adj drücken drücken und anschließend die Spitze über die Kalibriereinheit fahren. -
Seite 23: Neue Datei Erstellen
BEDIENUNGSANLEITUNG 6.3.2. Neue Datei erstellen Die rot markierte Stelle soll gelötet werden. Lötstation und Lotdrahtzufuhr ausschalten! 2 Programm drücken, F1 New drücken und File Name für das neue Programm eingeben: Mit F2 Edit kann das Programm CH001 bearbeitet werden. F2 File Edit drücken. - Seite 24 BEDIENUNGSANLEITUNG Danach F4 Param drücken um die Lötparameter einzugeben(siehe Bedieningsanleitung „Programmier- Handgerät“ --Parameter--): ENT Save speichert den programmierten Punkt. Im Fenster Insert kann mit 6 Clean ein Lötspitzenreinigungspunkt programmiert werden. Während der Programmierung muss auch hier mit F4 Param die Reinigungsparameter(Zeit) geändert werden.
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Seite 25: Programmunterbrechung
BEDIENUNGSANLEITUNG 6.4. Programmunterbrechung Wenn der Programmablauf unterbrochen wird, dann kann nach Fehlerbehebung mit dem Folgepunkt weiter gearbeitet werden. 1. Wenn nach der Fehlerbehebung START kurz gedrückt wird, dann wird das Programm mit dem nächsten Punkt fortgesetzt. 2. Wenn nach der Fehlerbehebung START länger als 2 Sekunden gedrückt wird, dann wird das Programm am ersten Punkt neu gestartet. -
Seite 26: Frontbedienpanel
BEDIENUNGSANLEITUNG 7. Frontbedienpanel 7.1. Einführung Mit Hilfe der Fronttasten kann die Maschine manuell gesteuert werden. Im Display links werden die entsprechenden Informationen angezeigt, siehe 7.2. Haupfenster. RESET referenziert automatisch alle Bewegungsachsen. Alle Achsen fahren zu den 0- Koordinaten. Mit den Tasten X, Y, Z, R können die Achsen manuell verfahren werden. Mit SHF wird die Geschwindigkeit geändert. - Seite 27 BEDIENUNGSANLEITUNG Nummer des aktuellen Lötprogramms. Auswahl mit Y+ und Y- Aktueller Status der Maschine Aktuelle Lötspitzentemperatur. Mit CTRL wird der Aufheizvorgang gestartet. Wenn aktiviert, dann kann die Temperatur über das Bedienfeld geregelt werden. Anzeige der verarbeiteten Lötprogramme Anzeige der verarbeiteten Lötpunkte. ENT Reset 7.3.
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Seite 28: Temperaturkalibrierung
BEDIENUNGSANLEITUNG 7.5. Temperaturkalibrierung Im Fenster Work Mission die Taste SHF 3 Sekunden lang drücken: TempAdj wird angezeigt. Mit den tasten X und Y kann der Wert Adjust geändert werden. Mit ENT speichern. Mit ESC zum Fenster Work Mission zurück schalten. 8. -
Seite 29: Lötspitzenreiniger Aktivieren
BEDIENUNGSANLEITUNG 9.1 Technische Daten Anschluss-Spannung 24V DC / 5W Geschwindigkeit 60U/Min Abmessungen 125(D)×70(W)×65(H) mm Gewicht 830g 9.2 Lötspitzenreiniger aktivieren HINWEIS: Wenn ein Lötprogramm “Clean” erstellt wurde und die Bürsten sich nicht drehen, dann muss der Lötspitzenreiniger wie folgt aktiviert werden: 5 System Info drücken # Sys drücken und das Passwort 888888 eingeben 4 System Config 2 drücken und. -
Seite 30: Kalibrierung Der Lötspitzenposition
BEDIENUNGSANLEITUNG 9.1 Restlotbehälter Der Restlotbehälter wird magnetisch gehalten. Er kann deshalb sehr einfach herausgezogen und geleert werden. 10. Kalibrierung der Lötspitzenposition HINWEIS: Die Vorrichtung zur Kalibrierung der Lötspitzenposition ist eine Option und nicht im Standardlieferumfang enthalten. ACHTUNG: Die Kalibrierung muss nach jedem Wechsel der Lötspitze, des Heizkörpers oder des Lötkolbens durchgeführt werden. -
Seite 31: Fehlerbehebung
BEDIENUNGSANLEITUNG Oben rechts muss Enabled stehen, danach mit den Tasten die Spitze in Position über der Vorrichtung bringen. Der Abstand zu den einzelnen Backen sollte dabei ca. 5mm betragen. Mit ENT wird die Position gespeichert. Nachdem die Funktion mit Enabled aktiviert wurde kann die Spitze wie folgt kalibriert werden. Hauptmenü... -
Seite 32: Wartung
BEDIENUNGSANLEITUNG Der optische Sensor ist Wenn der Fehler nach dem Beim Reset vibriert der Motor defekt oder die Wechsel des optischen Antriebsplatine hat ein Sensors noch auftritt muss Problem. die Antriebsplatine gewechselt werden. Regelplatine der X-Achse Regelplatine tauschen X-Achse bewegt sich nur in defekt eine Richtung Wenn nach einer... - Seite 33 BEDIENUNGSANLEITUNG 4) Prüfen Sie, ob das Führungsrohr der Drahtvorschubvorrichtung in gutem Zustand ist. Eine vorhandene Blockierung muss entfernt werden. 5) Druckluft prüfen 6) Nullposition jeder Achse prüfen 7) Prüfen Sie die Bewegungs- und Kommunikationsleistung des Lötroboters. 8) Prüfen Sie, ob der Notfallknopf normal gedrückt und gelöst werden kann. 9) Reinigen Sie die Arbeitsumgebung des Lötroboters.
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Seite 34: Bewegliche Teile
BEDIENUNGSANLEITUNG Überprüfung im eingeschalteten Zustand Routine Monatl. Viertelj. Halbj. Jährlich Inspek- tion Arbeitsbereich Alle Achsen √ Kabel bewegen und prüfen ob sich Externe Kabel √ √ Fehler zeigen. Achsen auf festen Alle Achsen √ Sitz prüfen Eingabegeräte Bedieninterfac prüfen e, NOT-AUS, √... -
Seite 35: Regelmäßige Wartung
BEDIENUNGSANLEITUNG Tägliche Wartung der beweglichen Teile: Lot und Flussmittel entfernen. Spindel und Führungsschienen neu einfetten. Lötspitzen reinigen bzw. bei Bedarf wechseln. Die Führungsschienen nicht mit bloßen Händen berühren. Vor der Arbeit prüfen ob die beweglichen Teile sich gut bewegen lassen. Regelmäßige Wartung: Bei ständiger Benutzung der Maschine wird empfohlen alle 3 Monate folgende Wartung durchzuführen:... -
Seite 36: Führungsschine Der X-Achse
BEDIENUNGSANLEITUNG Führungsschine der X-Achse Das Gleitlager muss mindestens 1x im Monat geschmiert werden. Einen gleichmäßigen dünnen Fettfilm auftragen. Stellen Sie sicher dass sich keine Fremdkörper im gleitlager befinden. 1. Maschine stoppen 2. 0,7cm Fett in das Gleitlager spritzen 3. Durch mehfaches Bewegen des Schlittens das Fett verteilen. 4. -
Seite 37: Lötspitze
BEDIENUNGSANLEITUNG Lötspitze Hohe Temperaturen veringern die Lebensdauer der Lötspitze. Stellen Sie die Temperatur nur so hoch ein wie nötig. In Pausen sollte die Lötstation ausgeschaltet werden. Enfernen Sie regelmäßig die Oxidschicht der Lötspitze um ein optimales Lötergebnis zu erreichen. Das sollte mit einem feuchten Schwamm oder mit einer Messingbürste geschehen. - Seite 38 BEDIENUNGSANLEITUNG...
- Seite 39 BEDIENUNGSANLEITUNG Wir wünschen Ihnen viel Freude und Erfolg beim Einsatz Ihres QUICK Lötroboters und sind gern an Ihren Anregungen für Verbesserungen interessiert. Kontaktieren Sie uns auch bei auftretenden Problemen oder Fragen zu Ihrer Anwendung. Ihr Team der Bräunlich GmbH Bräunlich GmbH Am Heideberg 26 D-06886 Lutherstadt Wittenberg +49 (0) 3491/6181-0...