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1 Einleitung
Der PCAN-Router FD erlaubt die Anbindung an zwei CAN-FD- oder CAN-Busse.
Basierend auf einem ARM Cortex M4F-Mikrocontroller kann das Modulverhalten sowie
der Datenaustausch zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen frei programmiert werden.
Insbesondere ermöglicht das Modul die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder
umgekehrt. Die Integration von neuen CAN-FD-Anwendungen in bestehende
CAN-2.0-Netze kann damit auf einfache Art und Weise realisiert werden.
Mit Hilfe der Programmierbibliothek und des GNU-Compilers für C und C++ wird eine
Firmware erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Bei der
Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Demo-Firmware versehen, deren
Quellcode als Beispiel im Lieferumfang enthalten ist.
Das Modul ist in einem Aluprofilgehäuse untergebracht und wird in Varianten mit
zwei D-Sub-Anschlüssen oder einer Schraubklemmenleiste ausgeliefert.
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1 Einleitung
PCAN-Router FD
Benutzerhandbuch 3.0.0
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