Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-Router FD
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-Router FD
- Seite 1 PCAN-Router FD Universeller, programmierbarer Umsetzer für CAN FD und CAN Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.1.0 (2020-09-29)
- Seite 2 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-Router FD 2 D-Sub-Anschlüsse IPEH-002214 ab SN 10000 PCAN-Router FD Schraubklemmblock (Phoenix) IPEH-002215 ab SN 1000 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse und Bedienelemente D-Sub-Anschlüsse (IPEH-002214) Schraubklemmblock (IPEH-002215) Status-LEDs Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration 4-Bit-Kodierung Versorgung externer Geräte über den D-Sub- Anschluss (IPEH-002214) Zwei zusätzliche digitale Eingänge Terminierung der CAN-Busse... - Seite 4 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnungen...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Einleitung Der PCAN-Router FD erlaubt die Anbindung an zwei CAN-FD- oder CAN-Busse. Basierend auf einem ARM Cortex M4F-Mikrocontroller kann das Modulverhalten sowie der Datenaustausch zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen frei programmiert werden. Insbesondere ermöglicht das Modul die Umsetzung von CAN auf CAN FD oder umgekehrt. -
Seite 6: Voraussetzungen Für Den Betrieb
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 40 kbit/s bis zu 12 Mbit/s CAN-Übertragungsraten von 40 kbit/s bis 1 Mbit/s NXP CAN-Transceiver TJA1043T mit Wake-Up Zustandssignalisierung mit zwei Zweifarb-LEDs Anschlüsse über zwei 9-polige D-Sub-Stecker oder eine 10- polige Schraubklemmblock (Phoenix) RS-232-Anschluss für serielle Datenübertragung... -
Seite 7: Lieferumfang
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Lieferumfang PCAN-Router FD im Aluprofilgehäuse IPEH-002215: Gegenstecker (Phoenix) Windows-Entwicklungspaket mit GCC ARM Embedded, Flashprogramm und Programmierbeispielen Library mit Programmierbeispielen Handbuch im PDF-Format... -
Seite 8: Anschlüsse Und Bedienelemente
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anschlüsse und Bedienelemente Folgende Anschlüsse können je nach Ausführung genutzt werden: 2 x 9-polige D-Sub-Anschlüsse (m) (IPEH-002214) 10-polige Schraubklemmblock (IPEH-002215) I/O-Pin: digitaler Ausgang, digitaler Eingang RS-232-Schnittstelle für serielle Datenübertragung; alternativ 2 x digitale Eingänge per Hardware-Konfiguration 4.3 Zwei zusätzliche digitale Eingänge auf Seite 19... -
Seite 9: D-Sub-Anschlüsse (Ipeh-002214)
Die beiden D-Sub-Anschlüsse sind für die CAN-FD-Kanäle CAN1 und CAN2 vorgesehen. Die CAN-Leitungen (CAN_H, CAN_L) sind entsprechend der Spezifikation CiA® 303-1 angeordnet. Die Spannungsversorgung des PCAN-Router FD kann über beide D-Sub-Anschlüsse erfolgen. Die Versorgungsanschlüsse U und U sind intern rückwirkungsfrei verschaltet. Somit können auch unter- schiedliche Spannungsquellen angeschlossen sein. - Seite 10 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Abbildung 2: Pinbelegung D-Sub-Anschluss CAN1 Bezeichner Funktion +5V opt. 5-Volt-Versorgung externes Gerät (optional) CAN1_L CAN-FD-Kanal 1 Low Masse RxD (Din1) RS-232 RxD (alternativ digitaler Eingang Din1) Shield Schirmung Boot Aktivierung CAN-Bootloader (High-Pegel) CAN1_H CAN-FD-Kanal 1 High...
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Seite 11: Schraubklemmblock (Ipeh-002215)
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Schraubklemmblock (IPEH-002215) Abbildung 3: Schraubklemmblock links mit Klemmen für CAN1 und CAN2 Der Schraubklemmblock wird für die CAN-FD-Kanäle CAN1 und CAN2 verwendet. Der Bootloader für den Firmware-Upload kann zusätzlich über Pin 7 aktiviert werden. Alternativ zur RS-232- Schnittstelle können zwei digitale Eingänge namens Din1 und Din2... -
Seite 12: Status-Leds
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Klemme Bezeichner Funktion Versorgung 8 - 30 V DC Masse CAN1_L CAN-FD-Kanal 1 Low CAN1_H CAN-FD-Kanal 1 High CAN2_L CAN-FD-Kanal 2 Low CAN2_H CAN-FD-Kanal 2 High Boot Aktivierung CAN-Bootloader (High-Pegel) Din0 / Dout Digitaler Eingang Din0,... -
Seite 13: Inbetriebnahme
Anschlüsse und Bedienelemente auf Seite 8 ). Die im Flash-Speicher enthaltene Firmware wird daraufhin ausgeführt. Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router FD mit einer Beispiel- Firmware versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden CAN-FD-Kanälen durchführt (CAN FD ISO, 500 kbit/s nominal, 4 Mbit/s Daten). -
Seite 14: Hardware-Konfiguration
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Hardware-Konfiguration Für besondere Anwendungsfälle können auf der Platine des PCAN- Router FD anhand von Lötbrücken verschiedene Einstellungen vorgenommen werden: 4-Bit-Kodierung der Hardware zur Abfrage per Firmware 4.1 4-Bit-Kodierung unten (siehe Abschnitt Nur D-Sub-Ausführung: Versorgung externer Geräte mit 5 Volt über den D-Sub- 4.2 Versorgung externer Geräte über... - Seite 15 Hier ist z. B. die Aktivierung bestimmter Funktionen der Firm- ware oder die Kodierung einer ID denkbar. Bei einem Firmware-Upload per CAN wird der PCAN-Router FD durch eine 4-Bit-ID identifiziert, die durch die Lötbrücken festge- legt ist (Standardeinstellung: ID 15, alle Lötfelder offen).
- Seite 16 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Nur bei D-Sub-Ausführung: Setzen Sie die beiden Schrauben am D-Sub-Anschluss wieder ein. Verschrauben Sie die beiden Seiten des Gehäuses wieder. Abbildung 5: Position der Kodierlötfelder Position P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 Port μC Lötfeld-Zustand Port-Zustand High...
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Seite 17: Versorgung Externer Geräte Über Den D-Sub-Anschluss (Ipeh-002214)
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Versorgung externer Geräte über den D- Sub-Anschluss (IPEH-002214) Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss CAN1 und CAN2 versorgt werden. Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine des PCAN-Router FD kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 des D-Sub- Steckers angelegt werden. - Seite 18 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Abbildung 6: Position der Lötfelder für die Versorgung externer Geräte (für D-Sub-Anschluss CAN1 links, für CAN2 rechts) 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Ohne Pin 1 (Standard) CAN1 (links) CAN2 (rechts)
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Seite 19: Zwei Zusätzliche Digitale Eingänge
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Zwei zusätzliche digitale Eingänge Anstatt der voreingestellten RS-232-Schnittstelle für die serielle Datenübertragung können zwei zusätzliche digitale Eingänge (Din1, Din2) auf die entsprechenden Pins oder Schraubklemmen gelegt werden . Die Eingänge können entweder über das Umsetzen von zwei 0-Ohm-Widerständen oder alternativ über Lötbrücken aktiviert... - Seite 20 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Nur bei D-Sub-Ausführung: Setzen Sie die beiden Schrauben am D-Sub-Anschluss wieder ein. Verschrauben Sie die beiden Seiten des Gehäuses wieder. Abbildung 7: Position der Lötfelder für den Wechsel zwischen RS-232 und Din (vorbestückt mit 0-Ohm-Widerständen) Positionen der Lötbrücken Funktion für Pins/Klemmen...
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Seite 21: Terminierung Der Can-Busse
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Terminierung der CAN-Busse Falls der PCAN-Router FD an einem CAN-Bus-Ende angeschlossen wird und dort noch keine Terminierung des CAN-Busses besteht, kann eine interne Terminierung mit 120 zwischen den Leitungen CAN_H und CAN_L aktiviert werden. Die Terminierung ist unab- hängig für beide CAN-Kanäle möglich. - Seite 22 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Nur bei D-Sub-Ausführung: Setzen Sie die beiden Schrauben am D-Sub-Anschluss wieder ein. Verschrauben Sie die beiden Seiten des Gehäuses wieder. Abbildung 8: Position der Lötfelder für die Terminierung des CAN-Busses (CAN1 links, CAN2 rechts) Ohne Terminierung...
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Seite 23: Eigene Firmware Erstellen
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Eigene Firmware erstellen Mit Hilfe dieses Entwicklungspaketes können Sie eine eigene anwendungsspezifische Firmware für programmierbare Hardware- Produkte von PEAK-System erstellen. Download des Entwicklungspakets: URL: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Systemvoraussetzungen: PC mit Windows® 10 (32-/64-Bit) CAN-Interface der PCAN-Reihe zum Hochladen der Firmware auf Ihre Hardware über CAN... -
Seite 24: Library
Terminal > Run Task make clean und make all aufrufen oder eine einzelne Datei kompilieren. Erstellen Sie Ihre Firmware mit Make All. Die Firmware ist das *.bin im Unterverzeichnis out Ihres Projektordners. Library Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für den PCAN-Router FD steht die Library libPCAN-Router_FD_*.a als... - Seite 25 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Binärdatei zur Verfügung (* steht für die Versionsnummer). Mit Hilfe der Library können Sie auf alle Ressourcen des PCAN-Router FD zugreifen. Die Library ist in den Header-Dateien (*.h) dokumen- tiert, die sich im Unterverzeichnis inc des jeweiligen Beispiel-...
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Seite 26: Firmware-Upload
Seite 14. Hardware vorbereiten Für ein Upload neuer Firmware per CAN muss der CAN-Bootloader im PCAN-Router FD aktiviert werden. Dies kann nur über den CAN- Kanal 1 erfolgen. Die Firmware-Übertragung hingegen kann auch über CAN-Kanal 2 erfolgen. Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden. - Seite 27 Klemmen 1 und 7 Durch diese Maßnahme wird später der Anschluss Boot mit einem High-Pegel versehen. Verbinden Sie einen CAN-Kanal des PCAN-Router FD mit einem am Computer installierten CAN-Interface. Achten Sie auf die korrekte Terminierung der CAN-Verkabelung (2 x 120 ).
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Seite 28: Firmware Übertragen
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Firmware übertragen Auf den PCAN-Router FD kann eine neue Version der Firmware über beide CAN-Kanäle übertragen werden. Lediglich der Bootloader kann nur über den ersten CAN-Kanal aktiviert werden. Der Firmware-Upload erfolgt über einen CAN-Bus mit dem Windows- Programm PEAK-Flash. - Seite 29 Im Dropdown-Menü Bitrate wählen Sie die nominale Bitrate, die am CAN-Bus vorliegt. Abbildung 12: Hardware-Auswahl Klicken Sie auf Suchen. In der Liste erscheint der PCAN-Router FD samt Modul-ID und Firmware-Version. Falls nicht, überprüfen Sie, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zum CAN-Bus mit der entsprechenden nominalen Bitrate besteht.
- Seite 30 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch 10. Wählen Sie das Optionsfeld Firmware-Datei und drücken Sie auf Auswählen. 11. Wählen Sie die entsprechende Datei (*.bin) aus. Abbildung 13: Auswahl der Firmware-Datei (*.bin) 12. Klicken Sie auf Weiter. Der Dialog Bereit zum Flashen erscheint.
- Seite 31 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch 17. Trennen Sie die Verbindung zwischen Boot und der Spannungsversorgung (U oder U 18. Verbinden Sie das Gerät mit der Spannungsversorgung. Sie können den PCAN-Router FD nun mit der neuen Firmware verwenden.
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Seite 32: Technische Daten
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Power IPEH-002214: 2 x D-Sub (m), Pin 9 (U IPEH-002215: 1 x Schraubklemmblock , Pin 1 (U IPEH-002214: 2 x D-Sub (m), 9 Pins Belegung nach Spezifikation CiA ® 303-1 IPEH-002215: 1 x Schraubklemmblock... - Seite 33 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch CAN (FD) CAN-FD-Bitraten Nominal: 40 kbit/s - 1 Mbit/s Daten: 40 kbit/s - 12 Mbit/s Controller FPGA-Implementierung Unterstützte Taktfrequenz 20 MHz, 24 MHz, 30 MHz, 40 MHz, 60 MHz, 80 MHz Unterstützte Bit-Timing- Nominal Daten Werte Prescaler (BRP) 1 –...
- Seite 34 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Digitale Eingänge Eingangsstrombereich 0 – 100 mA Eingangsstrom 1,5 mA Eingangsimpedanz 20 kΩ Eingangsschaltung Pull-down: 10 kΩ gegen Masse Schalt-Schwellenwerte Low-High: > 1,9 V High-Low: < 1,9 V Tiefpass 1,59 kHz Schutz 4 kV Galvanische Trennung Nicht vorhanden Digitale Ausgänge...
- Seite 35 PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Speicher Speichergröße 492 kByte MCU Flash 4 kByte On-Chip-EEPROM 8 MByte SPI Flash Maße Größe IPEH-002214 (D-Sub): 80 x 58,7 x 27,7 mm (B x H x T) IPEH-002215 (Phoenix): 84,4 x 58,7 x 27,7 mm (B x H x T) Gehäuse:...
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Seite 36: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 37: Maßzeichnungen
PCAN-Router FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnungen Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgröße.