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5. Wählen Sie den Ordner Ihres Projekts und öffnen Sie ihn. Zum Beispiel:
d:\PEAK-DevPack\Hardware\PCAN-Router_FD\Examples\
01_Routing
Sie können den C-Code bearbeiten und über das Menü Terminal > Run Task
die Befehle make clean und make all aufrufen oder eine einzelne Datei
kompilieren.
6. Erstellen Sie Ihre Firmware mit make all. Die Firmware ist das *.bin im
Unterverzeichnis out Ihres Projektordners.
7. Richten Sie Ihre Hardware für den Firmware-Upload wie in Kapitel 6 Firmware-
Upload beschrieben ein.
8. Verwenden Sie das Tool PEAK-Flash, um Ihre Firmware über CAN auf den
PCAN-Router FD hochzuladen.
Der Aufruf erfolgt über das Menü Terminal > Run Task > Flash Device oder über
das Unterverzeichnis des Entwicklungspakets. In Kapitel 6 Firmware-Upload
wird der Vorgang beschrieben. Ein CAN-Interface der PCAN-Reihe ist
erforderlich.
5.1 Library
Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für den PCAN-Router FD steht
die Library libPCAN-Router_FD_*.a als Binärdatei zur Verfügung (* steht für die
Versionsnummer). Mit Hilfe der Library können Sie auf alle Ressourcen des
PCAN-Router FD zugreifen. Die Library ist in den Header-Dateien (*.h) dokumentiert,
die sich im Unterverzeichnis inc des jeweiligen Beispielverzeichnisses befinden.
5 Eigene Firmware erstellen
Benutzerhandbuch 3.0.0
PCAN-Router FD
© 2022 PEAK-System Technik GmbH
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