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Verwandte Anleitungen für Pilz PSEN enc sincos 4096 hs
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN enc sincos 4096 hs
- Seite 1 PSEN enc sincos/HTL Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1005022-DE-01...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.2 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 5 1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung ..................6 1.3.1 Hauptmerkmale ....................... 7 PSEN enc sincos 4096 hs, PSEN enc sincos 4096 ss ......7 PSEN enc HTL 1024 ss, PSEN enc HTL 1024 hs ........7 1.3.2 Prinzip der Sicherheitsfunktion ................7 2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ............25 6.1 Hinweise für PSEN enc sincos ....................25 6.2 EMV-Anforderungen ....................... 26 6.3 EMV-gerechtes Verdrahtungsschema ..................27 6.3.1 Anschluss-Schema 1 ....................27 6.3.2 Anschluss-Schema 2 ....................27 6.3.3 Anschluss-Schema 3 ....................28 6.4 Erdungsanschluss am Mess-System ..................29 6.5 Kabelspezifikation ........................
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Seite 5: Allgemeines
Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben. Bewahren Sie das Dokument für die künftige Verwendung auf. 1.1 Geltungsbereich Die Dokumentation ist gültig für die Produkte: ● PSEN enc sincos 4096 hs ● PSEN enc sincos 4096 ss ● PSEN enc HTL 1024 ss ●... -
Seite 6: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe
Allgemeines 1.2 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Diagnostic Coverage Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Europäische Union Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Funktionale Teil der Gesamtanlagensicherheit, der von der korrekten Funktion sicherheitsbezogener Sicherheit Systeme zur Risikoreduzierung abhängt. Funktionale Sicherheit ist gegeben, wenn jede Sicherheitsfunktion wie spezifiziert ausgeführt wird. (FS) Fehler- Kompromiss... -
Seite 7: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Allgemeines 1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das rotative Mess-System ist ein sicheres und inkrementelles Wegmesssystem. Das Mess-System wurde so konzipiert, dass es in Anlagen eingesetzt werden kann, bei denen folgende Sicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 gefordert sind: ● Sichere Bewegungsrichtung; Safe Direction (SDI) ●... -
Seite 8: Hauptmerkmale
Mikrocontroller noch programmierbare Logik-Elemente enthalten. Auf Interpolation und Signalmultiplexing wird verzichtet. Alle Signalleitungen werden innerhalb der Elektronik getrennt geführt. PSEN enc sincos 4096 hs, PSEN enc sincos 4096 ss Inkremental-Schnittstelle mit sinusförmigen Ausgangssignalen A, /A, B, /B, Z, /Z; Ausgangspegel 1 Vss. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition GEFAHR! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor unmittelbar drohenden Gefahren, schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. WARNUNG! Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen Situationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen können, und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin. -
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Bedienungsanleitung... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheits-Mess-System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten für ein nachgeschaltetes Auswertegerät in Anlagen verwendet werden, bei denen die Schutzziele „Sicherung der Geschwindigkeit“ bzw. „Sicherung der Bewegungsrichtung“, sicher erreicht werden sollen. Die gesamte Verarbeitungskette der Sicherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten Sicherheitsnorm genügen. -
Seite 12: Sicherheitsaufgaben Des Fehlersicheren Auswertegerät
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Sicherheitsaufgaben des fehlersicheren Auswertegerät Das Auswertegerät, an das das Mess-System angeschlossen wird, muss nachfolgende Sicherheitsüberprüfungen vornehmen. Zum Thema „Einfehlersicherheit“ und „Ideale Fehlererkennung“ ist die IFA Richtlinie „GS-IFA-M21“ einzusehen. Damit im Fehlerfall die richtigen Maßnahmen ergriffen werden können, gilt folgende Festlegung: ●... - Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise Fehlerreaktion Überprüfung durch das Auswertegerät Auswertegerät Nur bei PSEN enc HTL Wenn außerhalb der Auswertung der differentiellen Eingangssignale und Plau- Toleranz sibilisierung auf Antivalenz, Quadratur und gegen -> STOPP Phasengleichheit zwischen A und B Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 12 von 39 1005022-DE-01...
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Seite 14: Gewährleistung Und Haftung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Gewährleistung und Haftung Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gehen verloren, wenn ● das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde, ● die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückzuführen sind, ● das Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder ● Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). -
Seite 15: Sicherheitstechnische Hinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Sicherheitstechnische Hinweise Beachten Sie: – Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. – Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. – Eine Unter- bzw. Überschreitung der zulässigen Umgebungs- Temperaturgrenzwerte ist durch eine entsprechende Heiz-/Kühl- Maßnahme am Einbauort zu verhindern. - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können. – Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden. Entsorgung – Muss nach der Lebensdauer des Geräts eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.
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Seite 17: Transport / Lagerung
Transport / Lagerung 3 Transport / Lagerung ● Transport – Hinweise – Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Das Gerät enthält ein optisches System. – Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. ●... -
Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN 61508 Teil 1-7 Safety Integrity Level (SIL): SDI, SS1, SS2, SOS, SLP, SLI, SCA - 2 SLS, SSR, SSM, SLA, SAR EN ISO 13849-1 Performance Level: SDI, SS1, SS2, SOS, SLP, SLI, SCA - PLd / Kat. 3 - PLe / Kat. -
Seite 19: Elektrische Kenndaten
Technische Daten 4.2 Elektrische Kenndaten 4.2.1 Allgemeine Versorgungsspannung 10…30 V DC nach IEC 60364-4-41, SELV/PELV Verpolungsschutz Kurzschlussschutz ja, über interne 1 A Schmelzsicherung ja, bis 60 V DC Überspannungsschutz Stromaufnahme ohne Last bei 24 V DC Analog-Ausgangssignale < 20 mA Rechteck-Ausgangssignale <... -
Seite 20: Umgebungsbedingungen
Technische Daten 4.3 Umgebungsbedingungen Vibration ≤ 100 m/s DIN EN 60068-2-6 , Sinus 50-2000 Hz Schock ≤ 1000 m/s DIN EN 60068-2-27 , Halbsinus 11 ms Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Umgebungstemperatur -40…+90 °C Derating Hohlwelle, > 3000 min Ta = 90 –... -
Seite 21: Mechanische Kenndaten
Technische Daten 4.4 Mechanische Kenndaten 4.4.1 Vollwelle 12.000 min Mechanisch zulässige Drehzahl Elektrisch zulässige Drehzahl [min ] = (Ausgabefrequenz [Hz] / Anzahl Impulse pro Umdr.) * 60 min elektrisch ≥ 3,9 * 10 Lagerlebensdauer Umdrehungen bei ≤ 6000 min Drehzahl ≤... -
Seite 22: Montage
Montage 5 Montage GEFAHR! Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden durch Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen, verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb! ➢ Der Anlagen-Hersteller muss durch konstruktive Maßnahmen sicherstel- len, dass der Antrieb des Mess-Systems durch die Welle und die Befes- tigung des Mess-Systems jederzeit gegeben ist (Fehlerausschluss). - Seite 23 Montage ➢ Radiales Verrutschen (Schlupf) des Mess-Systems auf der Antriebswelle ist mittels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder- / Nut-Kombination (Abbildung 1, (2)) zu verhindern, hierfür ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden. 1: Mess-System 2: Passfeder 3: Zentrierbund 4: Maschine 5: Kupplung mit Nut 6: Antriebswelle Abbildung 1: Flansch-Montage...
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Seite 24: Hohlwelle
Montage 5.2 Hohlwelle 5.2.1 Anforderungen Da die Einbausituation applikationsabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollständigkeit. ➢ Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ➢ Axiales Verrutschen des Mess-Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung des Klemmrings zu verhindern, siehe Abbildung 3. - Seite 25 Montage 1: Mess-System 2: Klemmring 3: Antriebswelle Abbildung 3: Reibschluss 1: Mess-System 2: Antriebswelle 3: Passfeder: DIN 6885-A 4x4x10 Abbildung 4: Anforderungen an die Wellenaufnahme, Beispiel mit Welle ∅ 12 H7 Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 24 von 39 1005022-DE-01...
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Seite 26: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Wenn versehentlich eine Überspannung von >7 V DC an die Ausgänge A, /A, B, /B, Z oder /Z angelegt wurde, muss ➢ das Mess-System sofort außer Betrieb gesetzt werden und. ➢ das Mess-Systems zur Prüfung an Pilz gesendet werden zusammen mit der Information, warum oder wie die Überspannung zustande kam. WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Kurzschluss! •... -
Seite 27: Emv-Anforderungen
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.2 EMV-Anforderungen WARNUNG! Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion durch strahlungsgebundene bzw. leitungsgebundene Störquellen! • Strahlungsgebundene Störquellen durch Funksprechgeräte, Blitzeinschlag in Netze, mobile Telefone und Abstrahlungen einzelner Geräte können Fehlfunktionen des Mess-Systems auslösen. • Vor allem leitungsgebundene Störquellen wie frequenzgeregelte Antriebe (Netzrückwirkungen) beeinflussen die Funktion des Mess-Systems negativ. -
Seite 28: Emv-Gerechtes Verdrahtungsschema
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.3 EMV-gerechtes Verdrahtungsschema 6.3.1 Anschluss-Schema 1 1x Erdanschluss (Anschlussmöglichkeiten oder Erdschleifen vermeiden Schirme beidseitig auflegen Schirmung darf nicht unterbrochen werden Leiterpaare verseilt (A,/A), (B,/B) 6.3.2 Anschluss-Schema 2 1x Erdanschluss (Anschlussmöglichkeiten oder Erdschleifen vermeiden Schirme beidseitig auflegen Schirmung darf nicht unterbrochen werden Leiterpaare verseilt (A,/A), (B,/B) Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 27 von 39... -
Seite 29: Anschluss-Schema 3
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.3.3 Anschluss-Schema 3 1x Erdanschluss (Anschlussmöglichkeiten oder Erdschleifen vermeiden Schirme beidseitig auflegen Schirmung darf nicht unterbrochen werden Leiterpaare verseilt (A,/A), (B,/B) Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 28 von 39 1005022-DE-01... -
Seite 30: Erdungsanschluss Am Mess-System
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.4 Erdungsanschluss am Mess-System Grundsätzlich wird empfohlen, dass der Erdungsanschluss des Mess-Systems eine gut leitende Verbindung zur Funktionserde der Maschine aufweist. Insbesondere gilt dies für Mess-Systeme mit Hohl- oder Sacklochwelle, bei denen z.B. über Kabelösen und eine min. 4 mm²-Leitung (nicht im Lieferumfang enthalten) die Funktionserde der Maschine an das Mess-System angeschlossen werden sollte. -
Seite 31: Kabelspezifikation
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.5 Kabelspezifikation Analog-Inkremental-Signale (SIN/COS) Signal Beschreibung Min. 0.34 mm und geschirmt, empfohlen werden 0.5 mm . Generell Versorgung ist der Kabelquerschnitt mit der Kabellänge abzugleichen. A, /A Min. 0.14 mm und geschirmt, empfohlen werden 0.25 mm . Zur Sicherstellung der Signalqualität und zur Minimierung möglicher B, /B Umweltweinflüsse wird jedoch empfohlen, jedes Signal-Paar (±) -
Seite 32: Zulässige Kabellängen
Die zulässige Kabellänge bei der Übertragung von Inkremental-Signalen ist abhängig von der Ausgangsfrequenz, der anliegenden Versorgungsspannung und der Umgebungstemperatur des Mess-Systems. Mit Pilz-Kabeln bis 30 m sind keine Einschränkungen hinsichtlich der Ausgangsfrequenz, der Versorgungsspannung und der Umgebungstemperatur zu berücksichtigen. Werden längere Kabel verwendet, kann es zu Einschränkungen kommen. -
Seite 33: Psen Enc Htl
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.7.2 PSEN enc HTL Belegung Beschreibung Pegel Signal Farbe Spur A 10 - 30 V weiß 10 – 30 V Spur A invertiert braun not connected 10 – 30 V Spur B gelb Spur B invertiert 10 - 30 V grau not connected 10 –... -
Seite 34: Anschluss An Auswertegeräte
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 6.8 Anschluss an Auswertegeräte 6.8.1 Auswertegerät PNOZ s30 6.8.2 Auswertegerät PNOZ m EF 1/2MM 6.8.3 Auswertegerät PSSu K F EI (CV) Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 33 von 39 1005022-DE-01... -
Seite 35: Inkremental Schnittstelle
Inkremental Schnittstelle 7 Inkremental Schnittstelle ACHTUNG! Gefahr von Beschädigungen an der Folgeelektronik durch Überspannun- gen, verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt! • Fehlt der Massebezugspunkt völlig, z.B. 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen, können Ausgängen dieser Schnittstelle Spannungen in Höhe der Versorgungsspannung auftreten. ➢... -
Seite 36: Analog-Inkremental-Signale (Sin/Cos)
Inkremental Schnittstelle 7.1 Analog-Inkremental-Signale (SIN/COS) Bei Messung der Signale gegen 0 V ergibt sich folgender Signalverlauf: Abbildung 6: Signalverlauf bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Anflanschung Bei Differenz-Messung der Signale ergibt sich folgender Signalverlauf: Abbildung 7: Signalverlauf bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Anflanschung Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 35 von 39 1005022-DE-01... -
Seite 37: Rechteck-Inkremental-Signale (Htl)
Inkremental Schnittstelle 7.2 Rechteck-Inkremental-Signale (HTL) Die Ausgangspegel werden ebenso durch die Werkseinstellung vorgegeben. Abbildung 8: Signalverlauf bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf Anflanschung Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL Seite 36 von 39 1005022-DE-01... -
Seite 38: Checkliste
Checkliste 8 Checkliste Es wird empfohlen, die Checkliste bei der Inbetriebnahme und beim Tausch des Mess-Systems abzuarbeiten und im Rahmen der System-Gesamtdokumentation abzulegen. Dokumentationsgrund Datum bearbeitet geprüft Unterpunkt zu beachten zu finden unter ● Bestimmungsgemäße Überprüfung, ob das Mess-System ● Bestimmungsgemäße Verwendung Verwendung anhand der spezifizierten... -
Seite 39: Bestelldaten
9.1 Mess-System Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN enc sincos 4096 ss 4096 Impulse/Umdrehung, sin/cos, Vollwelle 6Z000001 PSEN enc sincos 4096 hs 4096 Impulse/Umdrehung, sin/cos, Hohlwelle 6Z000002 PSEN enc HTL 1024 ss 1024 Impulse/Umdrehung, HTL, Vollwelle 6Z000003 PSEN enc HTL 1024 hs... -
Seite 40: Eg-Konformitätserklärung
Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN enc sincos/HTL... - Seite 41 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...