Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM
CZ
Uživatelský manuál .............. 3
Uživatelský manuál .............. 3
Přijímače REX
EN
User Manual .................... 20
User Manual .................... 20
Receivers REX
DE
Bedienungsanleitung .......... 39
Bedienungsanleitung .......... 39
Empfänger REX
®
1
02/2023

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Duplex REX

  • Seite 1 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM ® Uživatelský manuál ....3 Uživatelský manuál ....3 Přijímače REX User Manual ....20 User Manual ....20 Receivers REX Bedienungsanleitung ..39 Bedienungsanleitung ..39 Empfänger REX 02/2023...
  • Seite 2 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.1 Napájecí napětí a příklady zapojení ........... 07 3.2 Párování .................... 08 3.3 Provoz přijímačů v režimu „Clone” ..........08 4. Nastavení přijímače ................10 4.1 Nastavování přijímačů REX z menu vysílače ......10 4.1.1 Hlavní nastavení ...............10 4.1.2 Fail-Safe ................11 4.1.3 Alternativní konfigurace pinů .........12 4.1.4 Výstupy přijímače ..............13...
  • Seite 4: Úvod

    Přijímače REX Úvod Česky DUPLEX REX je modernizovaná řada přijímačů a satelitních přijímačů určená pro provoz s vysílači řady DUPLEX DC/DS nebo s vysílačovými moduly řady DUPLEX Tx pracujících v pásmu 2,4 GHz i 900 MHz. Charakteristické vlastnosti: - moderní konstrukce s dlouhou perspektivou díky aktualizacím software - uživatelsky nastavitelné...
  • Seite 5: Technická Data

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Technická data 2.1 Přijímače 2.4 GHz REX3 REX6 REX7 REX7S** REX9S** REX10 REX12* Základní data 40x22x7 38x25x11 42x28x11 60x16x13 60x16x13 51x28x11 51x28x11 Rozměry [mm] Hmotnost [g] 2x100 2x100 2x200 2x200 2x200 2x200 2x400 Délka antény [mm] Počet kanálů...
  • Seite 6: Přijímače 900Mhz

    863 - 870 (EU) Kmitočet [MHz] Upozornění: Satelitní přijímače RSAT900 a RSAT900NG nejsou vzájemně kompatibilní. Satelitní přijímač RSAT900NG je kompatibilní s vysílači DUPLEX DS 12, DUPLEX DC/DS 16II a DUPLEX DC/DS 24II. Pro ostatní modely vysílačů DUPLEX je určený satelitní přijímač RSAT900.
  • Seite 7: Instalace

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Instalace 3.1 Napájecí napětí Přijímače řady REX mají povolený rozsah napájecího napětí 3,5- 8,4V. Napětí tedy můžete optimalizovat podle povoleného napájecího napětí použitých serv. - pokud je přijímač vybaven silovými napájecími kabely s konektorem MPX, použijte jej k napájení přednostně...
  • Seite 8: Párování

    3.3 Provoz přijímačů v režimu „Clone” Systém Duplex umožňuje s jedním modelem spárovat libovolné množství přijímačů. Vždy jeden přijímač, který současně přenáší telemetrická data, musí být v režimu „Normal”. Všechny ostatní...
  • Seite 9 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Postup nastavení (podrobnosti viz kapitola 3.2): Spárujte vysílač s přijímačem, který bude v režimu „Clone”. m e n u v y s í l a č e „ M e n u / A p l i k a c e / J e t i b o x / ” tlačítky F1-F4 nalistujte položku „RX/Main Setting/RX mode”...
  • Seite 10: Nastavení Přijímače

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Nastavení přijímače Doporučené nastavování přijímačů REX je přímo z menu vysílače DUPLEX. Přijímače lze nastavovat i pomocí zařízení JETIBOX, JETIBOX PROFI nebo pomocí emulátzoru JETIBOXu ve vysílačích DUPLEX. 4.1 Nastavování přijímačů REX z menu vysílače V e š k e r é n a s t a v o v á n í s e p r o v á d í v m e n u v y s í l a č e „Menu/Model/Připojená...
  • Seite 11: Fail-Safe

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM PPM/UDI (S.BUS) režim - způsob zpracování dat z vysílače Přímý - veškeré nastavení přijímače (např. Fail-Safe) není v sériové komunikaci zahrnuto Počítaný - veškeré nastavení přijímače (např. Fail-Safe) je součásti sériové komunikace Alarm nízkého napětí - nastavení hodnoty, při které je tento alarm aktivován.
  • Seite 12: Alternativní Konfigurace Pinů

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 4.1.3 Alternativní konfigurace pinů Výstupy přijímačů REX je možné nastavit do různých funkcí . Výstupy označené jako E1, E2 ...: Servo - klasický servovýstup (kromě výstupu E1 u REX10) JETIBOX/Senzor - pro připojení JETIBOXu nebo telemetrického senzoru s EX komunikací...
  • Seite 13: Výstupy Přijímače

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 4.1.4 Výstupy přijímače Zobrazení funkcí a jejich přiřazení k výstupům přijímače. Pokud je to nutné, je možné v tomto menu přesměrovat k výstupům jiné funkce. Skupina- jednotlivé výstupy lze přiřadit ke skupinám A/B/C. Pro serva v jedné...
  • Seite 14 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Tabulka přiřazení výstupů přijímačů REX: Rsat 900 REX 3 REX 6 REX 7 REX7S REX9S REX 10 REX 12 900NG Pin1 Pin2 Y2/E1 Y2/E1 Pin3 Y3/E2 Y3/E2 Pin4 Ext. Ext. Pin5 Y5/E1 Y5/E2 Y5/E2 Pin6 Y6/E2 Y6/E1 Pin7 Ext.
  • Seite 15: Nastavení Přijímačů Rsat 900/Ng

    Nastavení přijímačů RSAT 900/NG Satelitní přijímače DUPLEX RSAT 900 a 900NG jsou určeny pro provoz s vysílači DUPLEX v pásmu 900MHz. Toto pásmo je určeno primárně jako záložní systém v případě výpadku hlavního systému v pásmu 2,4GHz. Tím se výrazně zvyšuje stabilita přenosu dat a bezpečnost řízení...
  • Seite 16: Alternativní Konfigurace Pinů

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 5.2 Alternativní konfigurace pinů Přijímač je vybaven třemi nastavitelnými výstupy E1-E3 a jedením pevným Ext. Nastavení výstupu E1, E2, E3: EX-Bus - digitální komunikace pro přenos výchylek, telemetrických a konfiguračních dat. Toto nastavení je vhodné například pro připojení k C e n t r a l B o x u n e b o z a ř...
  • Seite 17: Aktualizace Přijímače

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Aktualizace přijímače Přijímače Duplex REX mohou být USB adaptér aktualizovány pomocí J E T I U S B adaptéru a programu JETI Studio, který je volně ke stažení na stránkách výrobce www.jetimodel.cz Postup aktualizace: Nainstalujte do PC program JETI Studio a spusťte jej.
  • Seite 18 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Aktualizace zařízení v programu JETI Studio Pozor! Zařízení citlivé na elektrostatický náboj. Dodržuj zásady pro zacházení. Na přijímač se poskytuje záruka 24 měsíců ode dne prodeje za předpokladu, že přijímač byl provozován v souladu s tímto návodem, na předepsané...
  • Seite 19 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM E l e k t r i c k á z a ř í z e n í o p a t ř e n á symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je n u t n o j e o d e v z d a t v e specializovaném zařízení...
  • Seite 20 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM ver. 2022-12 / FW1.16 1. Introduction ..................21 2. Technical data ..................22 2.1 Receivers 2,4GHz ..............22 2.2 Receivers 900MHz ..............23 3. Installation ..................24 3.1 Supply voltage and connection examples......24 3.2 Binding ..................25 3.3 Using receivers in "Clone"...
  • Seite 21: Introduction

    REX Receivers Introduction English DUPLEX REX is a modernized series of receivers and satellite receivers designed for operation with transmitters of the DUPLEX DC/DS series or with transmitter modules of the DUPLEX Tx series operating in the 2.4 GHz and 900 MHz bands.
  • Seite 22: Technical Data

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Technical data 2.1 Receivers 2.4 GHz REX3 REX6 REX7 REX7S* REX9S* REX10 REX12* Basic data 40x22x7 38x25x11 42x28x11 60x16x13 60x16x13 51x28x11 51x28x11 Dimension [mm] Weight [g] 2x100 2x100 2x200 2x200 2x200 2x200 2x400 Antenna lenght [mm] Num.
  • Seite 23: Receivers 900Mhz

    RSAT900 and RSAT900NG satellite receivers are not compatible with all transmitters. The RSAT900NG satellite receiver is compatible with DUPLEX DS 12, DUPLEX DC/DS 16II and DUPLEX DC/DS 24II transmitters. The RSAT 900 satellite receiver is intended for first generation DUPLEX DC/DS 24 transmitters.
  • Seite 24: Installation

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Installation 3.1 Voltage supply Receivers of the REX series have a wide supply voltage range of 3.5- 8.4V. So you can optimize the voltage according to the supply voltage of the connected servos (standard or HV).
  • Seite 25: Binding

    3.3 Operation of receivers in "Clone" mode The Duplex system allows many of receivers to be bound with one model. Always one receiver that transmits telemetry data has to be in "Normal" mode. All others can be manually switched to "Clone"...
  • Seite 26 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Setting procedure (see chapter 3.2 for details): Bind the transmitter with the receiver, which you want in "Clone" mode. I n t h e t r a n s m i t t e r m e n u "Menu/Applications/Jetibox/"...
  • Seite 27: Receiver Setup

    A l l s e t t i n g s c a n b e m a d e i n t h e t r a n s m i t t e r m e n u "Menu/Model/Device explorer/REX".
  • Seite 28: Fail-Safe

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM PPM/UDI (S.BUS) mode - method of processing data from the transmitter Direct - all receiver settings (e.g. Fail-Safe) are not included in serial communication Computed - all receiver settings (e.g. Fail-Safe) are part of serial communication Low voltage alarm - setting the threshold for alarm activation (power supply) 4.1.2 Fail-Safe...
  • Seite 29: Alternative Pin Configuration

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 4.1.3 Alternative pin configurations The outputs of REX receivers can be set to various functions. Outputs marked as E1, E2 ...: Servo - classic servo output (except E1 output for REX10) JETIBOX/Sensor - for connecting JETIBOX or telemetry sensor...
  • Seite 30: Receiver Outputs

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 4.1.4 Receiver outputs D i s p l a y o f f u n c t i o n s a n d t h e i r assignment to receiver outputs. If necessary, it is possible to redirect any functions to the other outputs in this menu.
  • Seite 31 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Assignment table of receiver outputs: Rsat 900 REX 3 REX 6 REX 7 REX7S REX9S REX 10 REX 12 900NG Pin1 Pin2 Y2/E1 Y2/E1 Pin3 Y3/E2 Y3/E2 Pin4 Ext. Ext. Pin5 Y5/E1 Y5/E2 Y5/E2 Pin6 Y6/E2 Y6/E1 Pin7 Ext.
  • Seite 32: General Settings

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Receivers settings RSAT 900 and 900NG DUPLEX RSAT 900 and 900NG satellite receivers are designed for operation with DUPLEX transmitters in the 900MHz band. This band is intended primarily as a backup system in case of failure of the main system in the 2.4GHz band.
  • Seite 33: Alternative Pin Configuration

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM 5.2 Alternative pin configurations The receiver has three user adjustable outputs E1-E3 and one standard Ext. Output settings E1, E2, E3: EX-Bus - digital communication for transmission of servos deflection, telemetry and configuration data. This setting is suitable, for example, for connection to a Central Box or a device that supports EX-Bus.
  • Seite 34: Receiver Update

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Receiver update Duplex REX receivers can be updated USB adapter by the JETI USB adapter and the JETI Studio program. JETI Studio is free to download from the manufacturer's website www.jetimodel.com Update procedure: Install the JETI Studio program on the PC and start it.
  • Seite 35: Device Update In Jeti Studio

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Device update in JETI Studio ELECTROSTATIC SENSITIVE DEVICE OBSERVE HANDLING PRECAUTIONS For receivers we grant a warranty of 24 months from the day of purchase under the assumption that they have been operated in conformity with these instructions at recommended voltages and that they were not damaged mechanically.
  • Seite 36 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES. O P E R AT I O N I S S U B J E C T TO T H E F O L LO W I N G T W O CONDITIONS(1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE, AND (2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT...
  • Seite 37 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence.
  • Seite 38 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 39 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM ver. 2023-02 / FW1.16 Inhalt 1. Einleitung ................... 40 2. Technische Daten ..............41 2.1 Empfänger 2,4GHz ............41 2.2 Empfänger 900MHz ............42 3. Installation ................. 43 3.1 Stromversorgung und Anschlussbeispiele ....43 3.2 Bindungsvorgang ............. 44 3.3 Verwendung von Empfängern im "Clone"-Modus ..
  • Seite 40: Rex Empfänger

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM REX Empfänger Einleitung Deutsch DUPLEX REX ist eine moderne Serie von Empfängern und Satellitenempfängern, ausgelegt für den Betrieb mit Sendern der JETI DUPLEX DC/DS-Serie oder mit Sendemodulen der DUPLEX Tx-Serie für den Betrieb im 2,4-GHz- und 900-MHz-Band.
  • Seite 41: Das Portfolio Von Jeti Model Bietet Ein Großes Angebot An Rc

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Das Portfolio von JETI Model bietet ein großes Angebot an RC E l e k t r o n i k , we i te r e Au s s ta t t u n g f ü r R C M o d e l l e w i e S p a n n u n g s r e g l e r ( B E C / S B E C ) , D r e h z a h l r e g l e r , Telemetriesensoren und nicht zuletzt die DC/DS-Sender.
  • Seite 42: Empfänger 900Mhz

    Hinweis: RSAT900 und RSAT900NG Empfänger sind nicht mit allen JETI Duplex Sendern kompatibel. Der RSAT900NG Empfänger arbeitet mit den DUPLEX DS 12, DUPLEX DC/DS 16II und DUPLEX DC/DS 24II Sendern. Der RSAT900 ist nur für die DUPLEX DC/DS 24 Sender der ersten Generation einsetzbar.
  • Seite 43: Installation

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Installation 3.1 Stromversorgung und Anschlussbeispiele Die REX Empfänger können mit einem Spannungsbereich von 3.5 - 8.4V betrieben werden. So können Sie die Versorgungsspannung an die verwendeten Servos optimal anpassen (Standard oder HV). ź Wenn der Empfänger einen MPX-Anschluss mit Kabeln anbietet, verwenden Sie diesen vorrangig für Stromversorgung...
  • Seite 44: Bindungsvorgang

    Partner gespeichert. Der Empfänger reagiert nur noch auf diesen einen Sender. 3.3 Betrieb von Empfängern im „Clone“-Modus Das Duplex-System ermöglicht den Einsatz mehrerer Empfänger in einem Modell. Ein Empfänger muss dabei immer als normaler Empfänger mit Telemetriedaten im "normal Mode" sein. Weitere...
  • Seite 45: "Zusatzfunktionen/Jetibox" Dort

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Empfänger können im „Clone Mode“ eingesetzt werden (ohne Telemetrie). Vorgang (mehr in Kapitel 3.2): Binden Sie den Empfänger, den Sie im „Clone Modus“ betreiben möchten mit Ihrem Sender. I m M e n ü d e s S e n d e r s „Zusatzfunktionen/Jetibox”...
  • Seite 46: Einrichtung Des Empfängers

    JETIBOX Emulation (in den DC/DS Sendern) einstellen, oder besser und bequemer über die Geräteübersicht des DC/DS Senders. 4.1Haupteinstellungen Empfängereinstellung über die Geräteübersicht des DC/DS Senders "Menü/Modellwahlmodifikation/ Geräteübersicht/REX Empfänger” anklicken. 4.1.1 Haupteinstellungen Impulsgeschwindigkeit – ist die Ansteuerfrequenz der Servos im Millisekunden.
  • Seite 47: Ausfallsicherheit

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Anzahl der Kanäle – nur wirksam bei Nutzung des PPM Signals. PPM/UDI (S.BUS) Modus – die Art der Datenverarbeitung im Empfänger in diesen Modi. Direkt – alle Steuereingaben werden 1:1 vom Sender durchgeben, kein Failsafe im Empfänger. Hat der Empfänger keinen Empfang, dann gibt er auch kein PPM/UDI/S.Bus Signal aus.
  • Seite 48: Alternative Pinbelegung

    Verbindungsverlustes ausgegeben Fail-Safe: auf diesem Steckplatz wird die gesetzte Failsafe Position ausgegeben. 4.1.3 Alternative Funktionen Die Steckplätze des REX Empfängers können verschiedene Funktionen bieten. Stecklätze mit der Bezeichnung E1, E2 ...: Servo – klassischer Servo Steckplatz (außer E1 am REX10) JETIBOX/Sensor - für den Anschluss der JETIBOX oder eines...
  • Seite 49: Empfängerausgänge

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM PPM pos. - Standard PPM Steuerprotokoll mit positivem Signal. Der Ruhezustand ist log. 0. PPM neg.- Standard PPM Steuerprotokoll mit negativem Signal. Der Ruhezustand ist log. 1. Serial UDI 12ch/16ch – Serielles Steuerprotokoll für Geräte mit UDI-Eingang (Universal Data Interface) S.BUS - Serielles Steuerprotokoll für Geräte mit S.Bus Eingang S t e c k p l a t z E x t .
  • Seite 50 Resett in den Lieferzustand – hier kann man sehr einfach alle Einstellungen des Empfängers wieder in den Auslieferzustand zurücksetzen. Zuordnungstabelle der Empfänger Stecklätze: Rsat 900 REX 3 REX 6 REX 7 REX7S REX9S REX 10 REX 12 900NG Pin1 Pin2 Y2/E1 Y2/E1 Pin3 Y3/E2 Y3/E2 Pin4 Ext.
  • Seite 51: Einrichtung Des Empfängers (Rsat900/Ng)

    Hinweis: RSAT900 und RSAT900NG Empfänger sind nicht mit allen JETI Duplex Sendern kompatibel. Der RSAT900NG Empfänger arbeitet mit den DUPLEX DS 12, DUPLEX DC/DS 16II und DUPLEX DC/DS 24II Sendern. Der RSAT900 ist nur für die DUPLEX DC/DS 24 Sender der ersten Generation einsetzbar. 5.1 Haupteinstellungen Impulsgeschwindigkeit –...
  • Seite 52: Alternative Funktionen

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Unterspannungsalarm – Einstellung für die Spannung bei der dieser Unterspannungsalarm ausgegeben wird. 5.2 Alternative Funktionen Die RSAT 900 und 900NG Empfänger bieten drei Steckplätze E1-E3 für eine individuelle Programmierung und den Ext. Steckplatz. Einstelloptionen auf E1, E2, E3: E X B u s –...
  • Seite 53: Empfänger Update-Update

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Empfänger Update Die JETI-Duplex REX Empfänger können per USB adapter USBa Interface und dem kostenlosen JETI Studio Programm aktualisiert werden. Den Download des JETI Studio Programms f i n d e n S i e a u f u n s e r e r W e b s i t e (w w w.jetimodel.com).
  • Seite 54 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 55: Geräteaktualisierung In Jeti Studio

    COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM Geräteaktualisierung in JETI Studio E M P F I N D L I C H E B AU E L E M E N T E, V O R ELEKTROSTISCHE AUFLADUNGEN SCHÜTZEN Für unsere Empfänger gewähren wir eine Garantie von 24 Monaten ab dem Tag des Kaufes in der Annahme, dass diese Empfänger in Übereinstimmung mit der in dieser Anleitung empfohlenen Spannung betrieben wurden und nicht...
  • Seite 56: Declaration Of Conformity

    This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Producer: JETI model s.r.o. Lomená 1530, 742 58 Příbor, Česká republika IČ 26825147 declares, that the product Type designation: receiver DUPLEX EX Model number: RSAT 900 Frequency band: 863,0 – 870,0 MHz Max power: 25 mW e.r.p.
  • Seite 57 This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Producer: JETI model s.r.o. Lomená 1530, 742 58 Příbor, Česká republika IČ 26825147 declares, that the product Type designation: receiver DUPLEX EX Model number: REX7, REX10, REX12 Frequency band: 2400,0 – 2483,5 MHz Max power: 100 mW e.i.r.p.
  • Seite 58 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 59 This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Producer: JETI model s.r.o. Lomená 1530, 742 58 Příbor, Česká republika IČ 26825147 declares, that the product Type designation: receiver DUPLEX EX Model number: RSAT 900NG Frequency band: 863,0 – 870,0 MHz Max power: 25 mW e.r.p.
  • Seite 60 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM REX7S, REX7SA, REX9S, REX9SA 05.01.2023...
  • Seite 61 This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer. Producer: JETI model s.r.o. Lomená 1530, 742 58 Příbor, Česká republika IČ 26825147 declares, that the product Type designation: receiver DUPLEX EX Model number: REX6 Frequency band: 2400,0 – 2483,5 MHz Max power: 100 mW e.i.r.p.
  • Seite 62 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 63 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM...
  • Seite 64 COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM COMPLEX RADIO CONTROL SYSTEM JETI model s.r.o. Lomená 1530, 742 58 Příbor Czech Republic - EU www.jetimodel.com info@jetimodel.cz...

Inhaltsverzeichnis