Artikelnummer
Forcen
Diagnosepuffer
Traces
Diagnoseanzeige LED
Motion Control
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)
Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46417753-AC
•
Anzahl Variablen, max.
–
davon Status Variable, max.
–
davon Steuern Variable, max.
•
Forcen
•
Forcen, Variablen
•
Anzahl Variablen, max.
vorhanden
•
•
Anzahl Einträge, max.
davon netzausfallsicher
–
•
Anzahl projektierbarer Traces
Alarme/Diagnosen/Statusinformationen
RUN/STOP-LED
•
•
ERROR-LED
MAINT-LED
•
•
STOP ACTIVE-LED
•
Verbindungsanzeige LINK TX/RX
Unterstützte Technologieobjekte
Anzahl verfügbarer Motion Control Res
•
sourcen für Technologieobjekte
•
benötigte Motion Control Ressourcen
je Drehzahlachse
–
–
je Positionierachse
–
je Gleichlaufachse
–
je externer Geber
–
je Nocken
je Nockenspur
–
–
je Messtaster
Positionierachse
•
–
Anzahl Positionierachsen bei Motion
Control Zyklus von 4 ms (typischer
Wert)
6ES7516-3AP03-0AB0
200; pro Auftrag
200; pro Auftrag
Ja
Peripherieein-/ausgänge
200
Ja
3 200
500
4; pro Trace bis zu 512 kbyte Daten möglich
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja; Hinweis: Die Anzahl der Technologieobjekte
wirkt sich auf die Zykluszeit des SPS-Programms
aus; Auswahlhilfe über das TIA Selection Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
40
11
Technische Daten
51