Systemzustand; Fehlermeldungen - Schmersal Rss36 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor
Es können bis zu 31 Sicherheitsschaltgeräte mit serieller Diagnose in
Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoselei-
tung wird entweder das PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 oder das
Universal-Gateway SD-I-U-... eingesetzt. Dieses SD-Gateway wird als
Slave in ein vorhandenes Feldbus-System eingebunden. Die Diagnose-
signale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden.
Die notwendige Software zur Einbindung der SD-Gateways steht im
Internet unter products.schmersal.com zur Verfügung.
Die Antwort- und Diagnosedaten werden für jeden Sicherheits-Sensor
in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in
ein dem jeweiligen Sensor zugeordnetes Eingangsbyte der SPS ge-
schrieben.
Die Aufrufdaten für jeden Sicherheits-Sensor werden über jeweils ein
Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen.
Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen SD-Gateway und Sicherheits-
Sensor auf, behält der Sicherheits-Sensor seinen Schaltzustand für die
Sicherheitsausgänge bei.
Tabelle 2: Funktion der Diagnose-LEDs, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel

Systemzustand

Unbedämpft, Eingänge X1 und
X2 eingeschaltet
Bedämpft, Sicherheitsausgänge
freigegeben
Bedämpft im Grenzbereich
Bedämpft, Warnung
Bedämpft, Fehler
Die aufgelistete Bitfolge des Diagnosebytes ist ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich
Veränderungen in der Bitfolge.
Tabelle 3: Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder Fehlermeldungen (Beschriebener Zustand ist erreicht, wenn
Bit = 1)
Kommunikationsrichtungen:
Bit-Nr. Aufruf-Byte
Bit 0: ---
Bit 1: ---
Bit 2: ---
Bit 3: ---
Bit 4: ---
Bit 5: ---
Bit 6: ---
Bit 7: Fehlerquittierung
7. Inbetriebnahme und Wartung
Das Sicherheitsschaltgerät ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu
testen. Bei ordnungsgemäßer Installation und bestimmungsgemäßer
Verwendung arbeitet das Sicherheitsschaltgerät wartungsfrei. In regel-
mäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktionsprüfung
4
LEDs
grün rot gelb
an aus
aus aus
aus aus blinkt
(1 Hz)
aus an/blinkt
aus an/blinkt
Aufruf-Byte:
Antwort-Byte:
Warnungs-/Fehlerbyte:
Antwort-Byte
Sicherheitsausgang eingeschaltet
Betätiger erkannt
---
---
Eingangszustand X1 und X2
Betätiger im Grenzbereich
Fehlerwarnung
Fehler
(Freigabepfad abgeschaltet)
Bit 0: Freigabe Sicherheitsausgänge
Bit 1: Sicherheits-Sensor bedämpft, Betätiger erkannt
Bit 4: beide Sicherheitseingänge bestromt
Bit 5: Sicherheits-Sensor im Grenzbereich bedämpft
Bit 6: Fehlerwarnung, Abschaltverzögerung aktiv
Bit 7: Fehler, Sicherheitsausgänge abgeschaltet
Fehler
Fehler, die die sichere Funktion des Sicherheitsschaltgerätes nicht
mehr gewährleisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der Sicher-
heitsausgänge innerhalb der Risikozeit. Der Fehler wird zurückgenom-
men, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0
wechselt oder die Tür geöffnet wird. Fehler an den Sicherheitsausgän-
gen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die Fehlerbe-
seitigung vorher nicht erkannt werden kann.
Diagnose Fehler(-warnung)
Wird im Antwort-Byte eine Fehler(-warnung) signalisiert, kann hierüber
eine weiterführende Fehlerinformation ausgelesen werden.
Sicherheitsausgänge
Y1, Y2
aus 0 V
an 24 V
24 V
aus 24 V
aus 0 V
von der SPS zum lokalen Sicherheits-Sensor
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
Diagnose
Fehlerwarnung
Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
Übertemperatur
---
Interner Gerätefehler
Kommunikationsfehler zwischen
Feldbus-Gateway und Sicherheits-
schaltgerät
---
mit folgenden Schritten:
1. Sicherheitsschaltgerät und Betätiger auf festen Sitz prüfen.
2. Unversehrtheit der Leitungsanschlüsse prüfen.
3. Das System von jeglicher Verschmutzung (insbesondere Metallspä-
ne) befreien.
RSS36
Statussignale serielles Diagno-
sebyte Bit-Nr.
7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1
1 1 0 1 0 0 1

Fehlermeldungen

Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
Übertemperatur
Falscher oder defekter Betätiger
Interner Gerätefehler
---
---
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1
1
1
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