Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor
Bedingter Bemessungskurzschluss-
strom
Elektrische Absicherung, maximum
Schaltfrequenz, maximum
Elektrische Daten - Sichere digitale Eingänge
Bezeichnung, Sicherheitseingänge
Stromaufnahme der Sicherheitsein-
gänge
Testpulsdauer, maximum
Testpulsintervall, minimum
Elektrische Daten - Sichere digitale Ausgänge
Bezeichnung, Sicherheitsausgänge
Spannungsfall U
, maximum
d
Reststrom I
, maximum
r
Gebrauchskategorie DC-12
Gebrauchskategorie DC-13
Testpulsdauer, maximum
Testpulsintervall, typisch
Elektrische Daten - Diagnoseausgänge
Bezeichnung, Diagnoseausgänge
Ausführung der Schaltelemente
Gebrauchskategorie DC-12
Gebrauchskategorie DC-13
Spannungsfall U
, maximum
d
Elektrische Daten - Serielle Diagnose SD
Betriebsstrom
Leitungskapazität
3. Montage
3.1 Allgemeine Montagehinweise
2
Bitte beachten Sie die Hinweise der Normen ISO 12100,
ISO 14119 und ISO 14120.
Sicherheits-Sensor und Betätiger nur auf ebenen Flächen befestigen.
Die Montagelage ist beliebig. Die universellen Befestigungsbohrungen
erlauben vielfältige Montagemöglichkeiten mittels M4 Schrauben. Zur
Montage der Sensoren sowie bei seitlicher Befestigung der Betätiger
reichen 25 mm Schraubenlänge. Bei hochkant montiertem Betätiger
sowie bei Verwendung der Dichtungsscheiben werden 30 mm lange
Schrauben empfohlen (Anzugsdrehmoment 2,2...2,5 Nm). Die be-
druckten Flächen des Sensors und die des Betätigers müssen einander
gegenüberstehen. Der Sicherheits-Sensor darf nur in den gesicherten
Schaltabständen ≤ s
und ≥ s
ao
ar
2
Der Betätiger ist durch geeignete Maßnahmen (Verwen-
dung von Einwegschrauben, Verkleben, Aufbohren von
Schraubenköpfen, Verstiften) an der Schutzeinrichtung un-
lösbar zu befestigen und gegen Verschieben zu sichern.
Um eine systembedingte Beeinflussung und eine Reduzierung der
Schaltabstände zu vermeiden, bitte folgende Hinweise beachten:
• Metallteile in der Nähe des Sensors können den Schaltabstand ver-
ändern.
• Metallspäne fernhalten.
• Mindestabstand 100 mm zwischen zwei Sicherheits-Sensoren bzw.
zu anderen Systemen mit gleicher Frequenz (125 kHz).
3.2 Justage
Die gelbe LED signalisiert durch Dauerleuchten die Betätigererkennung
sowie durch Blinken den im Grenzbereich bedämpften Sicherheits-Sensor.
2
X1 und X2
100 ms
Y1 und Y2
24 VDC / 0,25 A
24 VDC / 0,25 A
1000 ms
p-schaltend
24 VDC / 0,05 A
24 VDC / 0,05 A
150 mA
eingesetzt werden.
F
Empfohlene Justage
100 A
Sicherheits-Sensor und Betätiger auf einen Abstand von
0,5 x s
ao
2 A
1 Hz
Die korrekte Funktion beider Sicherheitskanäle ist abschließend mit
angeschlossener Sicherheitsauswertung zu prüfen.
4. Elektrischer Anschluss
5 mA
4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss
2
Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen
1 ms
Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt
werden.
Die erforderliche elektrische Leitungsabsicherung muss in der Installa-
tion vorgesehen werden.
1 V
4.2 Anschlussbelegung
0,5 mA
Funktion Sicherheitsschaltgerät
mit konventio-
nellem Diagno-
0,3 ms
seausgang
A1
X1
OUT
A2
Y1
OUT
Diagnoseausgang
X2
Y2
2 V
IN
ohne Funktion
5. Betätigercodierung
50 nF
Standardcodierte Sicherheits-Sensoren sind im Auslieferungszustand
betriebsbereit.
Individuell codierte Sicherheits-Sensoren und Betätiger werden nach
folgendem Ablauf aneinander angelernt:
1. Sicherheits-Sensor mit Spannung versorgen.
2. Betätiger in den Erfassungsbereich bringen. Lernvorgang wird am
Sicherheits-Sensor signalisiert, rote LED leuchtet, gelbe LED blinkt
(1 Hz).
3. Nach 10 Sekunden fordern kürzer taktende gelbe Blinkimpulse (3
Hz) das Abschalten der Betriebsspannung der Sicherheitszuhal-
tung. (Erfolgt innerhalb von 5 Minuten keine Abschaltung, bricht der
Sicherheits-Sensor den Lernvorgang ab und meldet durch 5-maliges
rotes Blinken einen falschen Betätiger).
4. Nach dem nächsten Einschalten der Betriebsspannung muss der
Betätiger erneut erfasst werden, um den angelernten Betätigercode
zu aktivieren. Der aktivierte Code wird damit endgültig gespeichert.
Bei Bestelloption -I1 ist die so getroffene Zuordnung von Sicher-
heitsschaltgerät und Betätiger irreversibel.
Bei Bestelloption -I2 kann der Vorgang zum Anlernen eines neuen
Betätigers unbegrenzt häufig wiederholt werden. Beim Anlernen eines
neuen Betätigers wird der bisherige Code ungültig. Im Anschluss daran
gewährleistet eine zehnminütige Freigabesperre einen erhöhten Mani-
pulationsschutz. Die grüne LED blinkt bis die Zeit der Freigabesperre
abgelaufen ist und der neue Betätiger erfasst wurde. Bei Spannungsun-
terbrechung während des Zeitablaufs startet die 10 Minuten Manipula-
tionsschutzzeit anschließend wieder neu.
6. Wirkprinzip und Diagnosefunktion
6.1 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge
Die Sicherheitsausgänge können direkt zur Verschaltung im sicher-
heitsrelevanten Teil der Anwendersteuerung genutzt werden.
Das Öffnen einer Schutztür, d.h. das Entfernen des Betätigers aus der
aktiven Zone des Sensors führt zur sofortigen Abschaltung der Sicher-
heitsausgänge.
ausrichten.
mit serieller Dia-
gnosefunktion
U
e
Sicherheitseingang 1
GND
Sicherheitsausgang 1
SD-Ausgang
Sicherheitseingang 2
Sicherheitsausgang 2
SD-Eingang
RSS36
Pinbelegung des
Einbausteckers
5
4
3
2
1
5
8
1
1
2
3
3
4
4
5
5
6
7
2
8