Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor
6.2 Diagnose-LEDs
Der Sicherheits-Sensor signalisiert seinen Betriebszustand, aber auch
Störungen dreifarbig über LEDs in den Seitenflächen des Sensors.
F
Nachfolgende LED-Anzeigen gelten gleichermaßen für Si-
cherheits-Sensoren mit konventionellem Diagnoseausgang
wie auch für jene mit serieller Diagnosefunktion.
Die grün leuchtende LED signalisiert die Betriebsbereitschaft. Die
Versorgungsspannung liegt an und alle Sicherheitseingänge sind vor-
handen.
Ein Blinken (1 Hz) der grünen LED signalisiert eine fehlende Spannung
an einem oder beiden Sicherheitseingängen (X1 und/oder X2).
Die gelbe LED signalisiert einen Betätiger im Erfassungsbereich. Be-
findet sich der Betätiger im Grenzbereich des Sensorschaltabstandes,
wird dies durch Blinken angezeigt.
Das Blinken kann genutzt werden, um eine Änderung des Abstandes
zwischen Sensor und Betätiger frühzeitig zu erkennen (z.B. das Absin-
ken einer Schutztür). Die Installation sollte überprüft werden, bevorsich
der Abstand weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und
die Maschine stoppt. Wird ein Fehler erkannt, wird die rote LED ein-
geschaltet.
LED-Anzeige
(rot)
1 Blinkpuls
2 Blinkpulse
3 Blinkpulse
4 Blinkpulse
5 Blinkpulse
Dauerrot
Tabelle 1: Beispiele für die Diagnosefunktion des Sicherheits-Sensors mit konventionellem Diagnoseausgang
Sensorfunktion
I.
Versorgungsspannung
II.
bedämpft
III.
bedämpft, Betätiger im
Grenzbereich
IV.
Fehlerwarnung, Sensor
bedämpft
V.
Fehler
VI.
Betätiger anlernen
VII.
Schutzzeit
VIII.
Fehler in Eingangskreis
X1 und/oder X2
IX.
Fehler in Eingangskreis
X1 und/oder X2
6.4 Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnosefunktion
Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnoseleitung verfügen anstelle
des konventionellen Diagnoseausgangs über einen seriellen Ein-
3
Fehlerursache
Fehler an Ausgang Y1
Fehler an Ausgang Y2
Querschluss Y1/Y2
zu hohe Umgebungs-
temperatur
falscher oder defekter
Betätiger
interner Fehler, mit
gelb blinkendem An-
lernvorgang
LEDs
Diagnose-
ausgang
grün
rot
gelb
an
aus
aus
aus
aus
an
aus
aus
blinkt
(1 Hz)
aus
blinkt
aus
aus
blinkt
aus
aus
an
blinkt
blinkt
aus
aus
blinkt
aus
aus
(1 Hz)
blinkt
aus
an
(1 Hz)
6.3 Arbeitsweise des konventionellen Diagnoseausgangs
Ergänzend signalisiert ein Diagnoseausgang den Betriebszustand des
Sicherheitsschaltgerätes. Seine Signale können in einer nachgeschal-
teten Steuerung genutzt werden.
Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang OUT kann für zentrale An-
zeigen oder Steuerungsaufgaben, z.B. in einer SPS, herangezogen
werden.
Der Diagnoseausgang ist kein sicherheitsrelevanter Ausgang.
Fehler
Fehler, die die sichere Funktion des Sicherheitsschaltgerätes nicht
mehr gewährleisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der
Sicherheitsausgänge innerhalb der Risikozeit. Nach der Behebung
des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das Öffnen der zugehörigen
Schutztür und erneutes Schließen quittiert.
Fehlerwarnung
Ein Fehler, der die sichere Funktion des Sicherheitsschaltgerätes nicht
augenblicklich gefährdet (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicher-
heitsausgang an Fremdpotential, Querschluss), führt zur verzögerten
Abschaltung. Diese Signalkombination „Diagnoseausgang abgeschal-
tet" und „Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet" kann eingesetzt
werden, um die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren.
Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückge-
nommen.
Steht die Fehlerwarnung 30 Minuten an, werden auch die Sicherheits-
ausgänge abgeschaltet (rote LED blinkt).
Sicherheits-
ausgänge
Y1, Y2
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
getaktet
0 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
0 V
gang und Ausgang. Werden RSS/CSS Sicherheits-Sensoren in Reihe
geschaltet, werden neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und
Ausgänge der Diagnosekanäle in Reihe geschaltet.
RSS36
Bemerkung
Spannung liegt an, keine Bewer-
tung der Spannungsqualität
Die gelbe LED signalisiert immer
einen Betatiger im Erfassungs-
bereich.
Der Sensor sollte nachjustiert
werden, bevor der Abstand zum
Betätiger sich weiter erhöht, die
Sicherheitsausgänge ausschal-
ten und dadurch die Maschine
stoppen.
Nach 30 Minuten Fehler
Siehe Tabelle Blinkcodes
Sensor im Anlernmodus
10 Minuten Pause nach Wieder-
anlernen
Beispiel: Tür geöffnet, eine Türe
im Sicherheitskreis davor ist
ebenfalls geöffnet.
Beispiel: Tür geschlossen, eine
Türe im Sicherheitskreis davor ist
geöffnet.