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Beckhoff EM2042 Dokumentation Seite 46

Ethercat-modul, 16-kanal-digital-ausgang, 24 v dc, 0,5 a, d-sub
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Inbetriebnahme
Abb. 43: Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
Das Steuerprogramm wird nun als Projektmappe erstellt und damit der Kompiliervorgang vorgenommen:
Abb. 44: Kompilierung des Programms starten
Anschließend liegen in den „Zuordnungen" des Projektmappen-Explorers die folgenden – im ST/ PLC
Programm mit „AT%" gekennzeichneten Variablen vor:
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Version: 3.0
EM2042

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