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Der vom Anwender beabsichtigte, von TwinCAT beim Start automatisch herbeigeführte Ziel-State kann im
System Manager eingestellt werden. Sobald TwinCAT in RUN versetzt wird, wird dann der TwinCAT
EtherCAT Master die Zielzustände anfahren.
Standardeinstellung
Standardmäßig ist in den erweiterten Einstellungen des EtherCAT Masters gesetzt:
• EtherCAT Master: OP
• Slaves: OP
Diese Einstellung gilt für alle Slaves zugleich.
Abb. 116: Default Verhalten System Manager
Zusätzlich kann im Dialog „Erweiterte Einstellung" beim jeweiligen Slave der Zielzustand eingestellt werden,
auch dieser ist standardmäßig OP.
Abb. 117: Default Zielzustand im Slave
EM2042
Version: 3.0
Inbetriebnahme
99
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