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Beckhoff EM2042 Dokumentation Seite 34

Ethercat-modul, 16-kanal-digital-ausgang, 24 v dc, 0,5 a, d-sub
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Inbetriebnahme
Abb. 22: Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
Die Warnung 1990 (fehlende „VAR_CONFIG") nach einem Kompiliervorgang zeigt auf, dass die als extern
definierten Variablen (mit der Kennzeichnung „AT%I*" bzw. „AT%Q*") nicht zugeordnet sind. Das TwinCAT
PLC Control erzeugt nach erfolgreichen Kompiliervorgang eine „*.tpy" Datei in dem Verzeichnis in dem das
Projekt gespeichert wurde. Diese Datei („*.tpy") enthält u.a. Variablenzuordnungen und ist dem System
Manager nicht bekannt, was zu dieser Warnung führt. Nach dessen Bekanntgabe kommt es nicht mehr zu
dieser Warnung.
Im System Manager ist das Projekt des TwinCAT PLC Control zunächst einzubinden. Dies geschieht über
das Kontext Menü der „SPS- Konfiguration" (rechts-Klick) und der Auswahl „SPS Projekt Anfügen...":
Abb. 23: Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control
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Version: 3.0
EM2042

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