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Einbau- und Betriebsanleitung für
®
ROBA
-guidestop Type 384_._ _0_ _
Profilschienenbremse Größe 35 − 65
6.5
Bremsenauslegung
Ventil
Signal an Steuerung (Input)
Diagramm: Schalt- und Bremszeiten/ -wege
Bezeichnung
1
Weg
2
Geschwindigkeit
3
Axialkraft
β
[°]
Winkellage 0° (horizontal) bis 90° (vertikal)
Beschleunigung der abwärts bewegten Last,
2
a
[m/s
]
B
abhängig von der Winkellage
2
a
[m/s
] Verzögerung
v
2
g
[m/s
] Erdbeschleunigung (9,81 m/s
F
[N]
Bremskraft für dynamische Berechnung
Br
F
[N]
Erforderliche Haltekraft
erf.
F
[N]
Nennhaltekraft (Mindesthaltekraft)
N
Nennhaltekraft Gesamt (eine oder mehrere
F
[N]
NGes
Bremsen)
F
[N]
Maximale Haltekraft
max
m
[kg]
Lastmasse
Bremsweg: Weg ab Beginn der Verzögerung
S
[m]
Br
bis zum Stillstand der Last
Systemweg: Zurückgelegter Weg der Last
S
[m]
Sys
bis die Verzögerung einsetzt.
Anhalteweg: Weg ab Signalunterbrechung
S
[m]
Ko
bis zum Stillstand der Last
t
[s]
Schaltzeit Bremse
50
t
[s]
Schaltzeit Ventil
V
Schaltzeit Steuerung (Signalverarbeitungs-
t
[s]
SV
zeit)
t
[s]
Schaltzeit System
Sys
t
[s]
Bremszeit Bremse
Br
Anhaltezeit: Zeit ab Signalunterbrechung bis
t
[s]
Ko
zum Stillstand der Last
V
[m/s]
Anfangsgeschwindigkeit
0
V
[m/s]
Maximale Geschwindigkeit
max
21/09/2022 AM/GF/GC
Seite 16 von 29
Beginn Verzögerung
2
)
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:
Allgemein
Bei der Auswahl der Bremse muss die Nennhaltekraft
größer oder gleich der erforderlichen Haltekraft sein.
≥
F
F
N
erf.
Auslegung für dynamisches Bremsen (NOT-HALT)
Als Sicherheit muss mindestens die Gewichtskraft der zu
haltenden Masse +100 % Reserve vorgesehen werden.
Je größer das Verhältnis von Nennhaltekraft zur erforder-
lichen Haltekraft ist, umso kürzer ist der Anhalteweg (bei
gleichen technischen Bedingungen)
Die minimal erforderliche Haltekraft kann mit folgender
Formel berechnet werden:
F
= m × g × 2 × S
erf.
Auslegung für statisches Halten (Klemmen)
Wir empfehlen mindestens die Gewichtskraft der zu hal-
tenden Masse +50 % Reserve vorzusehen.
Die minimal erforderliche Haltekraft kann mit folgender
Formel berechnet werden:
F
= m × g × 1,5
erf.
F
= m × g × 1,25 × Prüffaktor
erf.
Sicherheitsfaktor S
Type 38_ _.0_ _ _ _
Type 38_ _.1_ _ _ _
Der Anhalteweg / die Anhaltezeit der abzubremsenden
Last ist stark von folgenden Einflüssen abhängig:
Schaltzeit Steuerung (Signalverarbeitung)
Schaltzeit des Steuerventils
Schaltzeit der Bremse
Querschnitt und Länge der Leitungen
Je größer die Summe der Schaltzeiten desto später
erfolgt die Verzögerung der Last (aufgrund länger
andauernder Beschleunigung). Der Anhalteweg / die
Anhaltezeit wird länger (bei gleichbleibender Haltekraft).
1) Ohne zyklischen Bremsentest
2) Zyklischer Bremsentest mit Prüffaktor. Der Prüffaktor muss
vom Anwender mit den geltenden Normen festgelegt werden.
1,25 × Prüffaktor muss mindestens 1,5 ergeben. mayr
technik empfiehlt ≥1,3 als Prüffaktor.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an die Firma mayr
Antriebstechnik.
public.mayr@mayr.com
(B.384.DE)
1)
× S
2)
× S
Schmierung Profilschiene
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