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GRAUPNER 400 Bedienungsanleitung
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GRAUPNER 400 Bedienungsanleitung

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Micro star elektro-kleinhubschrauber für in- und outdoorbetrieb
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Micro Star
Elektro-Kleinhubschrauber
für In- und Outdoorbetrieb
Best.-Nr. 4441
Best.-Nr. 4441.RC Vormontiertes Modell inkl. Motor, Servos,
Der mit dieser Mechanik erstellte RC-Hubschrauber ist kein Spielzeug! Er ist ein kompli-
ziertes Fluggerät, das durch unsachgemäßen Umgang schwere Sach- und Personen-
schäden verursachen kann.
Sie allein sind für die korrekte Fertigstellung und einen gefahrlosen Betrieb verantwort-
lich! Bitte beachten Sie unbedingt die beiliegenden Blätter SHW3 und SHW7 mit Sicher-
heitshinweisen, sie sind Bestandteil dieser Anleitung.
GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY
Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten
400
Vormontiertes Modell inkl. Motor
Drehzahlsteller und Gyro
Warnung!
ID# 50605
2/04

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Verwandte Anleitungen für GRAUPNER 400

Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER 400

  • Seite 1 Sie allein sind für die korrekte Fertigstellung und einen gefahrlosen Betrieb verantwort- lich! Bitte beachten Sie unbedingt die beiliegenden Blätter SHW3 und SHW7 mit Sicher- heitshinweisen, sie sind Bestandteil dieser Anleitung. GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten ID# 50605...
  • Seite 2 - ein Autoratationsfreilauf schon serienmässig eingebaut ist. Der Heckrotorantrieb erfolgt direkt vom Motor aus über eine kugelgelagerte Kohlefaserwelle. Die Lieferung des MICRO STAR 400 erfolgt in einem Karton mit Tragegriff, der später auch zum Transport und zur Aufbewahrung des flugfertigen Modells (mit abgenommenen Hauptrotorblät- tern) dienen kann.

  • Seite 3: Warnhinweise

    Micro Star 400 Warnhinweise • • • • Das aus diesem Bausatz betriebsfertig aufgebaute Modell ist kein harmloses Spiel- zeug! Es kann durch mangelhaften Aufbau und/oder unsachgemäße oder fahrlässige Handhabung beim Betrieb zu schweren Sach- und Personenschäden führen. • • • • Ein Hubschrauber hat zwei im Betrieb schnell drehende Rotoren mit einer hohen Drehenergie.
  • Seite 4 Fa. Graupner zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, be- grenzt auf den Rechnungswert der an dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar betei- ligten Warenmenge der Fa. Graupner. Dies gilt nicht, soweit die Fa. Graupner nach zwin- genden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit unbe-...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Micro Star 400 Inhaltsübersicht • Vorwort .......... • Warnhinweise ........• Zubehör, zusätzlich benötigte Artikel ....• 1. Montage, Einbau der Fernlenkanlage ....• 2. Einstellarbeiten S.10 ........• 3. Endkontrolle vor dem Erstflug S.12 ...... • 4. Einstellungen beim Erstflug, Spurlauf-Einstellung S.13...
  • Seite 6 Micro Star 400 Zubehör Empfohlenes Zubehör für Micro Star 400 Fernlenkanlage siehe Graupner-Hauptkatalog Es wird empfohlen eine mit speziellen Hubschrauberoptionen ausgestattete Fernlenkanlage oder eine Microcomputer-Fernlenkanlage wie z. B. mc-12, mc-14, mc-15, mc-16/20, mc-19, mc/mx-22 oder mc-24 zu verwenden. Servos: Micro-Servo C 121 Best.-Nr.

  • Seite 7: Einbau Der Fernsteuerungskomponenten

    Micro Star 400 1. Montage Die Mechanik des Micro Star 400 besteht zum grossen Teil aus glasfaserverstärktem Polyamid, einem Material, das gegenüber beispielsweise Aluminium im Einsatzbereich Modellhubschrau- ber erhebliche Vorteile bietet, wie hohe Masskonstanz bei geringem Gewicht, Ermüdungsfrei- heit, geräuscharmer Lauf und Absorbtionsfähigkeit von Vibrationen des Antriebs.
  • Seite 8 Micro Star 400 Die Anlenkgestänge für Taumelscheibe, Pitch und Heckrotor werden gemäss Abbildung Z-för- mig abgewinkelt und in die Steuerhebel der Servos eingehängt, bevor diese auf die Servos auf- gesteckt und verschraubt werden. Wichtig: Vor dem Aufsetzen der Servohebel müssen die Servos in Neutralposition stehen! Dazu Servos gemäss Anleitung der Fernsteuerung an den Empfänger anschliessen, Empfänger...
  • Seite 9 Micro Star 400 Die Länge des Heckrotor-Steuerzuges ist so zu bemessen, dass bei Neutralposition des Servos der Heckrotor-Steuerhebel genau rechtwinklig zum Heckausleger steht. Der Drehzahlsteller wird gemäss der ihm beiliegenden Anleitung mit dem Motor verbunden; da- bei sind die Kabel möglichst kurz zu halten und nach Möglichkeit direkt am Motor anzulöten.

  • Seite 10: Einstellarbeiten

    Micro Star 400 2. Einstellarbeiten 2.1 Einstellen der zyklischen Steuerung Die Grundeinstellung von Roll-und Nicksteuerung sollte bereits korrekt sein, wenn die Gestänge gemäß Anleitung montiert wurden. Da die Einhängepunkte der Gestänge an den Servohebeln vorgegeben sind, werden die Einstellungen der Servowege später über die elektronischen Ein- stelloptionen am Sender vorgenommen.

  • Seite 11: Einstellen Motorregelung

    Micro Star 400 2.3 Einstellen Motorregelung Die nachfolgenden Diagramme zeigen mögliche Motor-Steuerkurven: • Die Leistungskurve „normal“ eignet sich sowohl für den Schwebeflug als auch für Rundflüge. • Da bei der Leistungskurve „Kunstflug“ der Motor in keiner Stellung des Pitchsteuerknüppels zum Stillstand kommt, darf auf diese Kurve nur im Fluge umgeschaltet werden.

  • Seite 12: Endkontrolle Vor Dem Erstflug

    Dazu wird die Gyroelektronik zwischen Heckrotorservo und Empfänger geschaltet. Das beim Micro Star 400 verwendete Gyrosystem besitzt einen Einstellregler für die Wirkungsstärke; anfangs wird dieser Einstellregler zunächst auf 50% Wirkung eingestellt. Darauf achten, daß die Wirkungsrichtung des Gyros korrekt ist, er also auf eine Bewegung des Heckauslegers mit einem Heckrotor-Steuerausschlag in die entgegengesetzte Richtung reagiert.

  • Seite 13: Einstellungen Beim Erstflug Spurlaufeinstellung

    Micro Star 400 4. Einstellungen beim Erstflug Spurlaufeinstellung „Spurlaufeinstellung“ beschreibt einen Einstellvorgang, bei dem die Einstellwinkel der Hauptro- torblätter auf genau die gleichen Werte gebracht werden, so daß die Blätter im Betrieb exakt in der selben Ebene laufen. Ein nicht korrekter Spurlauf, bei dem die Blätter in unterschiedlichen Ebenen laufen, hat starke Vibrationen des Modells im Fluge zur Folge.

  • Seite 14: Wartung

    Micro Star 400 5. Wartung Hubschrauber, ob groß oder klein, stellen hohe Ansprüche an die Wartung. Auftretende Vibra- tionen schnellstmöglich beseitigen oder verringern! Rotierende Teile, wichtige Schraubverbin- dungen, Gestänge, Anlenkungspunkte sind vor jedem Flug zu überprüfen. Falls Reparaturen erforderlich werden, sind nur Original-Ersatzteile zu verwenden. Beschädigte Rotorblätter kei- nesfalls reparieren, sondern durch neue ersetzen.
  • Seite 15 Micro Star 400 Daraufhin kann die gesamte Hauptrotoreinheit, einschliesslich Taumelscheibe, aus dem Chassis herausgezogen und das Pitchgestänge (g) herausgeschraubt werden. Nun kann das Gleitstück (h) seitlich aus dem Pitchkompensator herausgedrückt werden. Nach Lösen der Stiftschraube (i) und Herausdrehen der Rotorkopf-Befestigungsschraube (k) kann die...
  • Seite 16 Micro Star 400 Die neue Hauptrotorwelle kann nun in umgekehrter Reihenfolge eingebaut werden. Beim Festziehen der Klemmringe ist darauf zu achten, dass zunächst Ring (o) bündig mit der Unterkante der Hauptrotorwelle (p) montiert wird, dann Klemmring (n), welcher dabei nach un- ten gedrückt wird, während man die Hauptrotorwelle nach oben zieht, damit sich kein axiales...

  • Seite 17: Austausch Der Heckrotorwelle

    Micro Star 400 5,2 Austausch der Heckrotorwelle Nach Lösen der Blattbefestigungsschrauben (a) können die Heckrotorblätter (b) entfernt werden. Dann werden die Kugelgelenke (c) ausgehängt und die Schrauben (d) herausgedreht.
  • Seite 18 Micro Star 400 Nach Herausdrehen der Gehäuseschrauben (e, f) kann zunächst die rechte Hälfte des Heckro- torgehäuses (g) abgezogen, dann die Heckrotorwelle (h) samt Kronenrad herausgezogen werden. Der Einbau der neuen Welle erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Die Nabe wird dabei so mon- tiert, dass ihr Ende bündig ist mit den Aussenkanten der Blatthalter.

  • Seite 19: Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

    Micro Star 400 6. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen • Eine Haftpflichtversicherung abschließen. • Nach Möglichkeit Mitglied in einem Modellflugverein und -verband werden. Auf dem Flugfeld: • Mit Modellen keine Zuschauer überfliegen. • Modelle nicht in der Nähe von Gebäuden oder Fahrzeugen betreiben.

  • Seite 20: Einige Grundbegriffe Des Hubschrauberfliegens

    Micro Star 400 7. Einige Grundbegriffe des Hubschrauberfliegens Die Bezeichnung Drehflügler sagt bereits, daß die auftriebserzeugenden Tragflächen sich beim Hubschrauber drehen; daraus ergibt sich unter anderem, daß beim Hubschrauber keine Mindestgeschwindigkeit erforderlich ist, er also in der Luft stehen kann.
  • Seite 21 Micro Star 400 Autorotation Unter Autorotation versteht man den motorlosen Flugzustand, bei dem der Hauptrotor mit negativer Blatteinstellung durch die beim Sinkflug anströmende Luft auf hoher Drehzahl gehalten wird. Die so gespeicherte Drehenergie läßt sich beim Abfangen des Hubschraubers durch Blattverstellung (positiv) in Auftrieb umsetzen. Dies ist natürlich nur einmal möglich.
  • Seite 22 Micro Star 400 Notizen...
  • Seite 23 Please be sure to read them and keep to our recommenda- tions. They are an essential part of these instructions. GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Modifications, errors and printing errors reserved. ID# 51766...
  • Seite 24 Bell/Hiller main rotor mixer linkage, i.e. we have not adopted any compromises which would have an adverse effect on flight control. The result is that the MICRO STAR 400 can even be flown in quite strong winds without problems, in spite of its diminutive size.

  • Seite 25: Warning Notes

    Micro Star 400 Warning notes • • • • The contents of this kit can be assembled to produce a working model, but the model is by no means a harmless plaything. If assembled incorrectly or handled incompe- tently or carelessly it can cause serious injury to persons and damage to property.
  • Seite 26 Liability exclusion / Compensation As manufacturers, we at GRAUPNER are not in a position to influence the way you build and set up the model, nor how you install, operate and maintain the radio control system components.
  • Seite 27 Micro Star 400 Contents • Foreword ......... • Warnings ......... • Accessories, extra items required ....... • 1. Assembling the model, installing the RC system ... • 2. Setting up ........P.10 • 3. Final checks before the first flight ......

  • Seite 28: Accessories

    Micro Star 400 Accessories Recommended items for the Micro Star 400 Radio control system: see main Graupner catalogue We recommend a radio control system equipped with special helicopter options, or a micro- computer radio control system such as the mc-12, mc-14, mc-15, mc-16/20, mc-19, mc/mx-22 or mc-24.

  • Seite 29: Assembling The Model

    Micro Star 400 1. Assembling the model The main mechanical system of the Micro Star 400 consists primarily of glass fibre reinforced nylon, a material which offers important advantages for use in model helicopters over alterna- tives such as aluminium, such as high mass constancy combined with light weight, freedom from fatigue effects, low-noise operation, and the ability to absorb vibration in the power train.
  • Seite 30 Micro Star 400 Form Z-bends in the pushrods for the swashplate, collective pitch and tail rotor as shown in the drawing, and connect the formed ends to the servo output arms before fitting them on the ser- vos. Important: The servos must be set to centre (neutral) before fitting the output arms.
  • Seite 31 Micro Star 400 Set the length of the tail rotor pushrod so that the tail rotor control arm is exactly at right-angles to the tail boom when the servo is at neutral. Connect the speed controller to the motor as described in the instructions supplied with it. Keep the cables as short as possible;...
  • Seite 32 Micro Star 400 2. Setting up 2.1 Setting up the cyclic control system The basic settings for the roll-axis and pitch-axis control systems should already be correct if you have installed the linkages exactly as described in the instructions. Since the instructions include the lever lengths (correct linkage holes), the final setting up is carried out using the electronic facilities provided by your transmitter.

  • Seite 33: Further Adjustments

    Micro Star 400 2.3 Setting up the motor control system The following diagrams show two alternative motor control curves: • The "normal" power curve is suitable for hovering and circuits. • The "aerobatic" power curve is set up in such a way that the motor does not stop at any position of the collective pitch stick.

  • Seite 34: Final Checks Before The First Flight

    The gyro system used in the Micro Star 400 features a gain adjustor; initially this should be set to 50% gain.

  • Seite 35: Adjustments During The First Flight Blade Tracking

    Micro Star 400 4. Adjustments during the first flight Blade tracking "Blade tracking" refers to the height of the two rotor blades when they are spinning. The adjust- ment procedure aims at fine-tuning the pitch of the main rotor blades to exactly the same value, so that the blades rotate at the same level.
  • Seite 36 Micro Star 400 5. Maintenance Helicopters, whether large or small, place considerable demands on maintenance. Whenever you notice vibration in your model, take immediate steps to reduce or eliminate it. Rotating parts, important screwed joints, control linkages and linkage junctions should be checked before every flight.
  • Seite 37 Micro Star 400 Now withdraw the entire main rotor assembly from the chassis, complete with swashplate, and unscrew the collective pitch pushrod (g). The slider (h) can now be pressed out of the side of the collective pitch compensator. Loosen the grubscrew (i), remove the rotor head retaining screw (k), and pull the shaft down and out of the assembly.
  • Seite 38 Micro Star 400 Reverse the whole procedure to install the new main rotor shaft. When tightening the annular clamps use this procedure: first fit the clamp (o), positioned flush with the bottom edge of the main rotor shaft (p). Follow this with clamp (n), pushing it down whilst pulling the main rotor shaft up;...
  • Seite 39 Micro Star 400 5.2 Replacing the tail rotor shaft Undo the blade retaining screws (a) and remove the tail rotor blades (b). Disconnect the ball-links (c) and remove the screws (d).
  • Seite 40 Micro Star 400 Unscrew the housing screws (e, f); the right-hand tail rotor housing shell (g) can now be removed. Remove the tail rotor shaft (h) complete with the crown gear. Reverse the whole procedure to install the new shaft. The hub should be fitted with its end flush with the outside edges of the blade holders.

  • Seite 41: General Safety Measures

    Micro Star 400 6. General safety measures • Take out adequate third-party insurance cover. • Wherever possible join the local model flying club. At the flying site: • Never fly your model above spectators. • Do not fly models close to buildings or vehicles.

  • Seite 42: Some Basic Terms Used In Model Helicopter Flying

    Micro Star 400 7. Some basic terms used in model helicopter flying The term "rotary wing machine" indicates that the helicopter’s lift is derived from rotating "wings" which take the form of rotor blades. As a result, a helicopter does not require a minimum for- ward speed in order to fly, i.e.
  • Seite 43 Micro Star 400 this prevents the rotor plane tilting excessively in forward flight. In model helicopters a single hinge shared by both blades has proved an effective solution to the problem. Auto-rotation This term refers to a helicopter flying without motor power. The rotational speed of the main ro- tor can be kept high by setting both blades to negative pitch, and the airflow through the rotor as it descends then keeps the blades turning.
  • Seite 44 Micro Star 400 Notes...
  • Seite 45 Vous êtes seul responsable de son montage correct et de la sécurité de son utilisation. Veuillez impérativement observer les conseils de sécurité donnés sur les feuilles additives jointes SHW3 et SHW7 qui font partie de ces instructions. GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Sous réserve de modifications! ID# 51767...

  • Seite 46: Avant-Propos

    à billes. Le MICRO STAR 400 est livré dans un cartonnage avec une poignée de transport qui peut aussi servir ultérieurement au stockage du modèle en ordre de vol (avec les pales du rotor principal démontées).

  • Seite 47: Avertissements

    Micro Star 400 Avertissements • • • • Le modèle réalisé avec ce kit de montage n’est pas un jouet inoffensif! Un mauvais montage et/ou une utilisation incorrecte ou irresponsable peuvent causer de sérieux dégâts matériels et personnels. • • • • Un hélicoptère possède deux rotors tournant à haut régime qui développent une forte énergie centrifuge.
  • Seite 48 Tant qu'elle n'est pas impérativement contrainte par le législateur, la responsabilité de la Firme Graupner, quelque soit la raison de droit, se limite à la valeur marchande d'origine Graupner impliquée dans l'accident. Ceci n'est pas valable dans la mesure où la Firme Graupner serait contrainte par la législation en vigueur pour une raison de grande...
  • Seite 49 Micro Star 400 Sommaire • Avant-propos ........• Avertissements ........• Accessoires, articles supplémentaires nécessaires ... • 1. Montage, installation de l'équipement R/C ....• 2. Travaux de réglage ........ P.10 • 3. Contrôle final avant le premier vol .....
  • Seite 50 Accessoires Accessoires conseillés pour le Micro Star 400 Ensemble R/C: Voir dans le catalogue général GRAUPNER FS Un ensemble R/C équipé des options spéciales pour hélicoptère est conseillé, ou un ensemble à micro-ordinateur comme par ex. mc-12, mc-14, mc-15, mc-16/20, mc-19, mc/mx-22 ou mc-24.
  • Seite 51 Micro Star 400 1. Montage La mécanique du Micro Star 400 est composée en grande partie de pièces en polyamide renforcé fibre de verre, une matière qui, par comparaison à titre d'exemple avec l'aluminium, offre beaucoup d'avantages dans son utilisation pour les modèles d'hélicoptères, comme une haute constance de masse pour un faible poids, une absence de fatigue, un amortissement du bruit et une capacité...
  • Seite 52 Micro Star 400 Les tringleries pour le plateau cyclique, le Pas et le rotor de queue seront contre-coudées en forme de Z conformément à l'illustration et connectées sur le palonnier des servos, avant que celui-ci soit placé et fixé sur chaque servo.
  • Seite 53 Micro Star 400 La longueur de la transmission du rotor de queue est à mesurer de façon à ce qu'avec la position neutre du servo le levier de commande du rotor de queue soit exactement perpendiculaire à la poutre arrière.

  • Seite 54: Travaux De Réglage

    Micro Star 400 2. Travaux de réglage 2.1 Réglage de la commande cyclique Le réglage de base des commandes de Latéral et de Longitudinal doit déjà être correct si les tringleries ont été montées conformément aux instructions. Comme le point de connexion des tringleries sur le palonnier des servos a été...

  • Seite 55: Autres Réglages

    Micro Star 400 2.3 Réglage de la régulation du moteur Les diagrammes suivants montrent les courbes de commande du moteur possibles: • La courbe de puissance "Normale" convient aussi bien pour le vol stationnaire que pour le vol en cercles.

  • Seite 56: Contrôle Final Avant Le Premier Vol

    Pour cela, l’électronique du gyroscope est commutée entre le servo du rotor de queue et le récepteur. Le système de gyroscope utilisé sur le Micro Star 400 comprend un réglage pour la force de l'effet; au début, ce réglage sera d'abord placé sur 50% d'effet.
  • Seite 57 Micro Star 400 4. Réglages au cours du premier vol Réglage du plan de rotation Ce réglage consiste à régler l’angle d’incidence des pales du rotor précisément sur la même valeur afin qu’elles tournent exactement sur le même niveau. Un plan de rotation incorrectement réglé avec les pales tournant sur un niveau différent à...

  • Seite 58: Entretien

    Micro Star 400 5. Entretien Qu’il soit grandeur réelle ou modèle réduit, un hélicoptère exige un entretien permanent. Supprimer les vibrations qui se produisent le plus rapidement possible, ou les atténuer! Les pièces en rotation, la boulonnerie importante, les tringleries et les points de connexion sont à...
  • Seite 59 Micro Star 400 L'ensemble du rotor principal, incluant le plateau cyclique, pourra maintenant être retiré du châssis et la tringlerie de Pas (g) pourra être desserrée. Le palier (h) pourra être repoussé latéralement hors du compensateur de Pas. Après avoir desserré...
  • Seite 60 Micro Star 400 Le nouvel arbre du rotor principal sera monté dans l'ordre inverse. En bloquant les bagues d'arrêt, veiller d'abord à ce que la bague (o) soit montée de niveau avec le bord inférieur de l'arbre du rotor principal (p), pousser ensuite la bague (n) vers le bas tout en tirant l'arbre du rotor vers le haut afin qu'il ne subsiste aucun jeu axial.
  • Seite 61 Micro Star 400 5.2 Remplacement de l'arbre du rotor de queue Retirer les pales (b) du rotor de queue après avoir desserré les vis de fixation (a). Déconnecter les chapes à rotule (c) et retirer les vis (d).
  • Seite 62 Micro Star 400 Après avoir retiré les vis (e, f), la moitié droite du carter (g) pourra d'abord être retirée et ensuite l'arbre du rotor de queue incluant la couronne. Le montage du nouvel arbre se fera dans l'ordre inverse. Le moyeu sera monté de façon à ce que son extrémité...

  • Seite 63: Mesures De Précaution Générales

    Micro Star 400 6. Mesures de précaution générales • Contracter une assurance. • Selon possibilité, s’inscrire dans un club d’aéromodélisme, ou une école de pilotage. Sur le terrain de vol : • Ne survoler aucun spectateur avec le modèle. • Ne pas faire voler le modèle à proximité d’habitations ou de véhicules.

  • Seite 64: Quelques Principes De Base Sur Le Vol D'un Hélicoptère

    Micro Star 400 7. Quelques principes de base sur le vol d’un hélicoptère La désignation « Voilure tournante » signifie déjà que les surfaces portantes d’un hélicoptère tournent et qu’il peut se sustenter dans l’air sans qu’une vitesse de déplacement soit nécessaire et qu’il peut ainsi rester immobilisé...
  • Seite 65 Micro Star 400 Autorotation L’autorotation est une condition de vol avec le moteur coupé et dans laquelle le rotor principal est maintenu à haut régime par la mise des pales en Pas négatif durant le vol descendant. L’énergie ainsi emmagasinée permet de rétablir la portance au cours de la descente de l’hélicoptère par la remise des pales en Pas positif.
  • Seite 66 Micro Star 400 Notes...

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