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PCAN-PCI
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 3.0.1
© 2022 PEAK-System Technik GmbH

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-PCI

  • Seite 1 PCAN-PCI Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2: Impressum

    IPEH-002067 optoentkoppelt galvanische Trennung für CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI Zweikanal optoentkoppelt. Die anderen Produktausführungen sind in der Bauform identisch, unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.1 Eigenschaften im Überblick 1.2 Systemvoraussetzungen 1.3 Lieferumfang 2 Einstellung 2.1 Spannungsversorgung externer Geräte 3 Installation 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 3.2 PCAN-PCI-Steckkarte einbauen 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 4 CAN-Bus anschließen 4.1 Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 4.2 Verkabelung 4.3 Beispielanwendung unter Windows 5 CAN-Monitor PCAN-View 5.1 CAN-Interface initialisieren...
  • Seite 4: Einleitung

    1 Einleitung Die PCAN-PCI-Steckkarte ermöglicht die Einbindung eines PCs mit PCI-Steckplätzen in CAN-Netzwerke. Die Steckkarte ist als Ein- oder Zweikanalversion erhältlich. Zudem wird bei den optoentkoppelten Ausführungen eine galvanische Trennung bis maximal 500 V zwischen der PC- und der CAN-Seite gewährleistet. Die Monitorsoftware PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic für die Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung sind im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 5: Eigenschaften Im Überblick

    Spannungsversorgung für externe Geräte am CAN-Anschluss durch Lötjumper ■ zuschaltbar Galvanische Trennung bis zu 500 V je CAN-Anschluss ■ (nur bei IPEH-002066 und IPEH-002067) Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1 Einleitung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 6: Systemvoraussetzungen

    Computer mit Betriebssystem Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) oder Linux (32/64-Bit) ■ einem freien PCI-Bus-Steckplatz ■ 1.3 Lieferumfang PCAN-PCI-Steckkarte ■ Slotblende mit D-Sub-Steckern für den CAN-Bus-Anschluss (nur Vierkanalversion) ■ Downloads Gerätetreiber für Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■...
  • Seite 7: Einstellung

    Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. Nachfolgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Steckkarte an. Die Tabelle darunter enthält die möglichen Einstellungen. 2 Einstellung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 8 CAN 1 LJ21 CAN 2 LJ22 Kurzschlussgefahr! Die Spannungsversorgung für externe Geräte ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. 2 Einstellung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 9: Installation

    3 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-PCI unter Windows und deren Einbau in den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang D Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces.
  • Seite 10: Pcan-Pci-Steckkarte Einbauen

    3.2 PCAN-PCI-Steckkarte einbauen Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 1. Fahren Sie den Computer herunter. 2. Trennen Sie den Computer vom Stromnetz. 3. Öffnen Sie das Computergehäuse.
  • Seite 11: Can-Bus Anschließen

    Die Pin-Belegung des D-Sub-Steckers entspricht der Spezifikation CiA® 303-1: Position der CAN-Anschlüsse D-Sub-Stecker Belegung 1, 9 +5 V (optional) CAN_Low CAN_High 3, 6 CAN_GND 4, 5, 8 Nicht belegt 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 12: Verkabelung

    Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Das CAN-Interface PCAN-PCI besitzt keine interne Terminierung. Betreiben Sie das CAN-Interface an einem terminierten CAN-Bus. 4.2.2 Beispiele einer Verbindung Die Beispiele stellen Verbindungsmöglichkeiten des PCAN-Interfaces mit einem Steuergerät (ECU) dar.
  • Seite 13: Maximale Buslänge

    Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 14: Can-Monitor Pcan-View

    Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 15: Can-Interface Initialisieren

    2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 16 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 17: Can-Nachricht Senden

    Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 18: Weitere Registerkarten

    Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 20: Registerkarte Buslast

    5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21: Registerkarte Fehler-Generator

    Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23: Api Pcan-Basic

    Programmiersprachen sowie Bibliotheken und Hilfedateien stehen als Download-Paket unter www.peak-system.com/quick/DL-Develop-D bereit. Für Linux steht unter diesem Link ein Download der API zur Verfügung. Für eine Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic

    Zugriff auf spezielle Hardwareparameter, beispielsweise Listen-Only-Modus ■ Benachrichtigung beim Empfang einer Nachricht über Windows-Events ■ Unterstützung von CAN-Error-Frames ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 25: Prinzipbeschreibung Der Api

    Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 26: Technische Daten

    CAN-Anschluss PCAN-PCI: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 100 mA Spannungsversorgung externer Geräte PCAN-PCI opto: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 50 mA bei Auslieferung nicht belegt Interne Terminierung nicht vorhanden...
  • Seite 27 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05; VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05; VDE 0878-24:2016-05 DIN EN 55032:2016-02; VDE 0878-32:2016-02 7 Technische Daten PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 28: Anhang A Ce-Zertifikat

    Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 29: Anhang B Maßzeichnungen

    Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PCI Zweikanal Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 30: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. High-Speed-CAN-Stecker (D-Sub, 9-polig) Belegung D-Sub-Stecker +5 V (optional) 1, 9 CAN_Low CAN_High CAN_GND 3, 6 Nicht belegt 4, 5, 8 Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 31: Anhang D Linux

    ≥ 3.4 PCAN-PCI Express PCAN-miniPCIe PCAN-PCI/104-Express ≥ 3.7 PCAN-USB FD PCAN-USB Pro FD ≥ 4.0 PCAN-Chip USB ≥ 4.11 PCAN-PCI Express FD ≥ 4.12 PCAN-PCI/104-Express FD PCAN-miniPCIe FD PCAN-Chip PCIe FD ≥ 4.12 PCAN-M.2 PCAN-Chip PCIe ≥ 4.3 PCAN-USB X6 ≥...

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