Peak System PCAN-PCI Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-PCI
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-PCI
- Seite 1 PCAN-PCI Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
IPEH-002067 optoentkoppelt galvanische Trennung für CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI Zweikanal optoentkoppelt. Die anderen Produktausführungen sind in der Bauform identisch, unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU- Marke des CAN in Automation e.V. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1 Eigenschaften im Überblick 1.2 Systemvoraussetzungen 1.3 Lieferumfang 2 Einstellung 2.1 Spannungsversorgung externer Geräte 3 Installation 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 3.2 PCAN-PCI-Steckkarte einbauen 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 4 CAN-Bus anschließen 4.1 Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 4.2 Verkabelung 4.3 Beispielanwendung unter Windows 5 CAN-Monitor PCAN-View 5.1 CAN-Interface initialisieren... - Seite 4 7 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B UKCA-Zertifikat Anhang C Maßzeichnungen Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang E Linux Anhang F Entsorgung Inhalt PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 5: Einleitung
Einleitung Die Einsteckkarte PCAN-PCI ermöglicht die Einbindung eines PCs mit PCI-Steckplätzen in CAN-Netzwerke. Die Steckkarte ist als Ein- oder Zweikanalversion erhältlich. Zudem wird bei den optoentkoppelten Ausführungen eine galvanische Trennung bis maximal 500 V zwischen der PC- und der CAN-Seite gewährleistet. Die Monitorsoftware PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic für die Entwicklung von Anwendungen mit CAN-Anbindung sind im Lieferumfang enthalten. -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
5-Volt-Versorgung am CAN-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, z. B. für ■ externe Buskonverter Galvanische Trennung am CAN-Anschluss bis zu 500 V, gesondert für jeden ■ CAN-Kanal (nur bei IPEH-002066 und IPEH-002067) Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1 Einleitung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 7: Systemvoraussetzungen
1.2 Systemvoraussetzungen Computer mit Betriebssystem Windows 11 (x64), 10 (x64) oder Linux ■ einem freien PCI-Bus-Steckplatz ■ 1.3 Lieferumfang Steckkarte PCAN-PCI ■ Slotblende mit D-Sub-Steckern für den CAN-Bus-Anschluss (nur ■ Vierkanalversion) Downloads Gerätetreiber für Windows 11 (x64), 10 (x64) und Linux ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■... -
Seite 8: Einstellung
Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. Nachfolgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Steckkarte an. Die Tabelle darunter enthält die möglichen Einstellungen. 2 Einstellung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 9 CAN 1 LJ21 CAN 2 LJ22 Kurzschlussgefahr! Die Spannungsversorgung für externe Geräte ist nicht gesondert gesichert. Darum müssen Sie den Computer ausschalten, bevor Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. 2 Einstellung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 10: Installation
Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-PCI unter Windows und deren Einbau in den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang E Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces. 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 1. -
Seite 11: Pcan-Pci-Steckkarte Einbauen
3.2 PCAN-PCI-Steckkarte einbauen Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 1. Fahren Sie den Computer herunter. 2. Trennen Sie den Computer vom Stromnetz. 3. Öffnen Sie das Computergehäuse. -
Seite 12: Can-Bus Anschließen
Die Pin-Belegung des D-Sub-Steckers entspricht der Spezifikation CiA® 106: Belegung D-Sub-Stecker +5 V (optional) CAN_Low CAN_GND Nicht belegt Nicht belegt CAN_GND CAN_High Nicht belegt +5 V (optional) 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 13: Verkabelung
Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Das CAN-Interface PCAN-PCI besitzt keine interne Terminierung. Betreiben Sie das CAN-Interface an einem terminierten CAN-Bus. 4.2.2 Beispiele einer Verbindung Die Beispiele stellen Verbindungsmöglichkeiten des PCAN-Interfaces mit einem Steuergerät (ECU) dar. -
Seite 14: Maximale Buslänge
Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 15: Can-Monitor Pcan-View
Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 16: Can-Interface Initialisieren
Abhängig vom CAN-Interface wird der Dialog Verbinden mit oder ohne Einstellungen zu CAN FD angezeigt. CAN FD CAN-Interface Listeneintrag in Verfügbare Hardware USB-Interface, 1-Kanal siehe Beispiele oben USB-Interface, 2-Kanal PCIe-Interface, 2-Kanal 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 17 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 18: Can-Nachricht Senden
Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 19: Weitere Registerkarten
Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 20 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 21: Registerkarte Buslast
5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 22: Registerkarte Fehler-Generator
Informationen wenden Sie sich an unseren Kundensupport: support@peak-system.com Sie können mit dem Fehler-Generator CAN-Frames auf eine von zwei Arten zerstören: ein Mal nach der Aktivierung ■ wiederholt in bestimmten Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 23 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 24: Api Pcan-Basic
Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber benötigt, da ein Zugriff unter SocketCAN nicht möglich ist. Das „Driver Package for Proprietary Purposes“, das Benutzerhandbuch sowie weitere Informationen zur Implementierung finden Sie unter www.peak-system.com/linux. 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 25: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ Mehrsprachige Debuggingausgabe ■ Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem ■ Definition eigener Debugging-Information möglich ■ Thread-safe API ■ 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 26: Prinzipbeschreibung Der Api
Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 27: Technische Daten
CAN-Anschluss PCAN-PCI: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 100 mA Spannungsversorgung externer Geräte PCAN-PCI opto: D-Sub Pin 1 / Pin 9; 5 V, max. 50 mA bei Auslieferung nicht belegt Interne Terminierung nicht vorhanden... - Seite 28 -40 bis +125 °C Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität RoHS EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55032:2022-08 DIN EN 55035:2018-04 7 Technische Daten PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 29: Anhang Ace-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat EU Declaration of Conformity This declaration applies to the following product: Product name: PCAN-PCI IPEH-002064, IPEH-002065, IPEH-002066, IPEH-002067 Item number(s): Manufacturer: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany We declare under our sole responsibility that the mentioned product is in... -
Seite 30: Anhang Bukca-Zertifikat
Anhang B UKCA-Zertifikat UK Declaration of Conformity This declaration applies to the following product: Product name: PCAN-PCI IPEH-002064, IPEH-002065, IPEH-002066, IPEH-002067 Item number(s): Manufacturer: UK authorized representative: Control Technologies UK Ltd PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 Unit 1, Stoke Mill,... -
Seite 31: Anhang C Maßzeichnungen
Anhang C Maßzeichnungen PCAN-PCI Zweikanal Anhang C Maßzeichnungen PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 32: Anhang D Übersicht Für Schnelleinsteiger
Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. High-Speed-CAN-Stecker (D-Sub, 9-polig) Belegung D-Sub-Stecker +5 V (optional) CAN_Low CAN_GND Nicht belegt Nicht belegt CAN_GND CAN_High Nicht belegt +5 V (optional) Anhang D Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 33: Anhang E Linux
Package for Proprietary Purposes“. Den Download und die Dokumentation zum Treiber finden Sie ebenfalls auf: www.peak-system.com/linux Dieses Treiberpaket wird auch benötigt, um die auf den chardev-Treiber aufsetzenden APIs nutzen zu können, zum Beispiel PCAN-Basic, libpcan und libpcanfd. Anhang E Linux PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 34: Anhang F Entsorgung
Anhang F Entsorgung Das Produkt darf nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie das Produkt ordnungsgemäß, nach den örtlich geltenden Richtlinien. Anhang F Entsorgung PCAN-PCI Benutzerhandbuch 3.1.0 © 2023 PEAK-System Technik GmbH...