Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-miniPCIe
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-miniPCIe
- Seite 1 PCAN-miniPCIe PCAN-miniPCIe CAN-Interface für PCI Express Mini Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.4.3 (2017-07-31)
- Seite 2 Zwei CAN-Kanäle, galvanische IPEH-003049 Trennung für CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-miniPCIe Zweikanal. Die Einkanal-Ausführung ist in der Bauform identisch unterscheidet sich jedoch in der Bestückung. PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Karte installieren CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Verkabelung 3.2.1 Terminierung 3.2.2 Beispiel einer Verbindung 3.2.3 Maximale Buslänge Software und API Monitor-Software PCAN-View 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen 4.1.2 Registerkarte Trace 4.1.3... -
Seite 4: Einleitung
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Einleitung Die PCAN-miniPCIe-Karte ermöglicht die Einbindung von Embed- ded-PCs und Laptops mit PCI Express Mini-Steckplätzen in CAN- Netzwerke. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite ist eine galvanische Trennung bis maximal 300 Volt gegeben. Die Karte ist als Ein- oder Zweikanalversion erhältlich. -
Seite 5: Systemvoraussetzungen
Platzsparende Abmaße durch SMD-Technik Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-miniPCIe-Karte unter Windows. Treiber für Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop und auf unserer Website unter www.peak-system.com/linux. -
Seite 6: Software Und Karte Installieren
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Software und Karte installieren Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation der PCAN- miniPCIe unter Windows und deren Einbau in den Computer. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau der Karte. So installieren Sie den Treiber: Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. - Seite 7 PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Montieren Sie für jeden CAN-Kanal einen D-Sub-Stecker mit Verbindungsplatine in eine entsprechende Aussparung des Computergehäuses. Verbinden Sie für jeden CAN-Kanal einen D-Sub-Stecker mit dem Anschluss auf der Karte. Schließen Sie das Computergehäuse. Verbinden Sie den Computer mit dem Stromnetz.
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Seite 8: Can-Bus Anschließen
Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an einen 9-poligen D-Sub-Steckverbinder angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. CAN 1 CAN 2 Abbildung 1: Positionen der CAN-Anschlüsse auf der PCAN-miniPCIe-Karte Abbildung 2: Anschlussbelegung High-Speed-CAN (Sicht auf einen D-Sub-Stecker) - Seite 9 Bus an den D-Sub-Steckverbinder anschließen. Die Pin-Zuordnung zwischen dem D-Sub-Stecker und dem 4-poligen Anschluss auf der PCAN-miniPCIe-Karte ist wie folgt: Abbildung 4: Frontansicht eines CAN-Anschlüsses (SUR) auf der PCAN-miniPCIe-Karte (CAN 1, CAN 2) Pin SUR Funktion Pin D-Sub Nicht belegt...
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Seite 10: Verkabelung
Die PCAN-miniPCIe-Karte hat keine interne Terminierung. Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN-Bus. 3.2.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 5: Einfache CAN-Verbindung Das Beispiel stellt eine Verbindung der Steckkarte PCAN-miniPCIe mit einem Steuergerät dar. Das Verbindungskabel ist an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert. -
Seite 11: Maximale Buslänge
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch 3.2.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m 500 kbit/s... -
Seite 12: Software Und Api
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software PCAN-View und die Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einem CAN-Adapter. - Seite 13 PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 7: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie aus der Liste das gewünschte Interface. Wählen Sie aus der Drop-down-Liste Bitrate die Übertra- gungsrate, die von allen Teilnehmern am CAN-Bus verwen- det wird.
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Seite 14: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 8: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. Die Darstellung der CAN-Daten erfolgt standard- mäßig im Hexadezimalformat. So senden Sie eine CAN-Nachricht mit PCAN-View: Wählen Sie den Menübefehl Senden >... - Seite 15 PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Hinweis: Seit der Programmversion 4 von PCAN-View heißt das Feld nicht mehr DLC, sondern Länge. Letztere spiegelt die tatsächliche Datenlänge wieder. Geben Sie im Feld Zykluszeit an, ob die Nachricht periodisch oder manuell gesendet werden soll.
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Seite 16: Registerkarte Trace
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 10: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die CAN- Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 17: Registerkarte Pcan-Minipcie
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-miniPCIe Abbildung 11: Registerkarte PCAN-PCI (Beispiel) Auf der Registerkarte PCAN-miniPCIe befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. 4.1.4 Statuszeile Abbildung 12: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. -
Seite 18: Eigene Programme Mit Pcan-Basic Anbinden
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Eigene Programme mit PCAN-Basic anbinden Abbildung 13: PCAN-Basic Auf der mitgelieferten DVD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Diese API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Pro- gramme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung und kann für folgende Betriebssysteme verwendet... -
Seite 19: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Die API ist betriebssystemübergreifend konzipiert. Dadurch können Softwareprojekte mit wenig Aufwand zwischen den Plattformen portiert werden. Für alle gängigen Programmiersprachen stehen Beispiele zur Verfügung. PCAN-Basic unterstützt ab Version 4 den neuen Standard CAN FD (CAN with Flexible Data Rate), der sich vor allem durch höhere Bandbreiten bei der Datenübertragung auszeichnet. -
Seite 20: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Benachrichtigung der Applikation über Windows-Events beim Empfang einer Nachricht Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. Ausführliche Informationen zur PCAN-Basic- API befinden sich auf der mitgelieferten DVD in den Text- und Hilfedateien (Dateien .txt und .chm). -
Seite 21: Hinweise Zur Lizenz
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Interaktion Zum Lesen und Schreiben von Nachrichten stehen die Funktionen sowie zur Verfü- CAN_Read CAN_Write CAN_ReadFD CAN_WriteFD gung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden, wie z. B. die Einrichtung von Nachrichtenfiltern zur Beschränkung auf bestimmte CAN-IDs oder das Versetzen des CAN-Controllers in den Listen-Only-Modus. -
Seite 22: Technische Daten
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Computer PCI Express Mini (verwendet PCIe-Lane, nicht USB), 52-polig; elektromechanische Spezifikation 1.1 und 1.2 CAN (über Kabel) D-Sub (m), 9-polig, Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 CAN (auf Karte) Anschlusstyp SUR von JST (www.jst-mfg.com), Bezeichnung des passenden Steckers: 04SUR-32S... - Seite 23 PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Umgebung Betriebstemperatur -40 - 85 °C Temperatur für -40 - 100 °C Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte 15 - 90 %, nicht kondensierend Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05 EN 55022:2011-12...
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Seite 24: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 25: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-miniPCIe – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 14: Ansicht PCAN-miniPCIe Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 26: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
Installieren Sie den Treiber von der mitgelieferten DVD, bevor Sie die Karte einbauen. Schalten Sie den Computer aus, stecken Sie die PCAN-miniPCIe in einen freien Mini PCI-Express-Steckplatz. Die neue Hardware wird beim nächsten Windows-Start erkannt und der Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft.