Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-PCI/104-Express FD
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-PCI/104-Express FD
- Seite 1 PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
Vier CAN-Kanäle IPEH-004082 Vierkanal Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI/104-Express FD Vierkanal. Die anderen Produktausführungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Bestückung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3 Weitere Registerkarten 6 API PCAN-Basic 6.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 6.2 Prinzipbeschreibung der API 7 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 4: Einleitung
1 Einleitung Das CAN-Interface PCAN-PCI/104-Express FD für einen PC/104-Plus-Computer ist als Ausführung mit einem, zwei oder vier Kanälen erhältlich. Der CAN-Bus wird über einen 9-poligen D-Sub-Stecker auf der mitgelieferten Slotblende angeschlossen. Möglich ist ein Betrieb von bis zu vier aufeinander gesteckten CAN-Interfaces. -
Seite 5: Eigenschaften Im Überblick
Induzierte Fehlererzeugung bei ein- und ausgehenden CAN-Nachrichten ■ Messung der Buslast einschließlich Error-Frames und Overload-Frames auf dem ■ physikalischen Bus Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ Optional erhältlich: PCI-104-Stecker Stack-Through ■ 1 Einleitung PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 6: Systemvoraussetzungen
PC/104-Computer mit PCIe/104-Anbindung zum Host ■ Betriebssystem Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) oder Linux (32/64-Bit) ■ 1.3 Lieferumfang CAN-Interface PCAN-PCI/104-Express FD ■ Slotblende mit D-Sub-Stecker(n) für den CAN-Bus-Anschluss ■ (2 Blenden bei Vierkanalversion) Downloads Gerätetreiber für Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■... -
Seite 7: Konfiguration
Geräte mit einer Spannung von 5 V DC versorgt werden, zum Beispiel Buskonverter (PCAN-TJA1054 für Low-Speed-CAN). Bei Auslieferung ist Pin 1 nicht angeschlossen. Die Stromabgabe ist auf 50 mA beschränkt. 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 8: Spannungsversorgung Aktivieren
Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Vierkanalkarte an. Die Lötfelder für die Ein- und Zweikanalkarte befinden sich an den gleichen Positionen. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 9: Daisy Chain
CAN FD optimierten Anschluss an einen bestehenden CAN-Bus herzustellen. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb bei höheren CAN-FD-Bitraten möglich, weil Stichleitungen und Y-Verteilungen weitestgehend vermieden werden. 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 10: Verbindungsbeispiel Und Belegung
Für die Verkabelung müssen die Kabel und D-Sub-Buchsen entsprechend konfektioniert werden. D-Sub-Stecker am D-Sub-Buchse am PCAN-Interface Kabel Belegung CAN_Low Daisy Chain CAN_Low 3, 6 CAN_High CAN_High Daisy Chain 4, 5, 9 keine 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 11: Daisy Chain Aktivieren
Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Vierkanalkarte an. Die Lötfelder für die Ein- und Zweikanalkarte befinden sich an den gleichen Positionen. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 12: Interne Terminierung
Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der Lötfelder auf der Vierkanalkarte an. Die Lötfelder für die Ein- und Zweikanalkarte befinden sich an den gleichen Positionen. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 13 Interne Terminierung CAN-Anschluss Lötfelder Ohne (Standard) Aktiv CAN 1 JP2 und JP3 CAN 2 JP4 und JP5 CAN 3 JP6 und JP7 CAN 4 JP8 und JP9 2 Konfiguration PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 14: Installation
3 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-PCI/104-Express FD unter Windows und dessen Einbau in den PC/104-Plus- Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang D Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces. -
Seite 15: Betriebsbereitschaft Prüfen
1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt. 3 Installation PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 16: Can-Bus Anschließen
Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ω terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 17: Beispiele Einer Verbindung
Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 18: Can-Monitor Pcan-View
Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 19: Can-Interface Initialisieren
2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 20 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 21: Can-Nachricht Senden
Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 22: Weitere Registerkarten
Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 23 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 24: Registerkarte Buslast
5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 25: Registerkarte Fehler-Generator
Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 26 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 27: Api Pcan-Basic
Programmiersprachen sowie Bibliotheken und Hilfedateien stehen als Download-Paket unter www.peak-system.com/quick/DL-Develop-D bereit. Für Linux steht unter diesem Link ein Download der API zur Verfügung. Für eine Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 28: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
Zugriff auf spezielle Hardwareparameter, beispielsweise Listen-Only-Modus ■ Benachrichtigung beim Empfang einer Nachricht über Windows-Events ■ Unterstützung von CAN-Error-Frames ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 29: Prinzipbeschreibung Der Api
Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 30: Technische Daten
Interne Terminierung per Lötbrücken, bei Auslieferung nicht aktiviert Spannungsversorgung Betriebsspannung 5 V DC Maximale Stromaufnahme Einkanal 220 mA Zweikanal 230 mA ohne Spannungsversorgung Vierkanal 270 mA externer Geräte 7 Technische Daten PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 31 Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05;VDE 0878-24:2016-05 EN 55032:2016-02;VDE 0878-32:2016-02 7 Technische Daten PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 32: Anhang A Ce-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 33: Anhang B Maßzeichnungen
Anhang B Maßzeichnungen Abmessungen in mm. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 34: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger
Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. Pin-Belegung Pfostenstecker auf D-Sub-Stecker an CAN-Interface, 10-polig Slotblende, 9-polig Belegung +5 V (optional) CAN_Low CAN_High 6, 7, 8, 9, 10 4, 5, 8, 9 keine Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-PCI/104-Express FD Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 35: Anhang D Linux
PCAN-PCI/104-Express ≥ 3.7 PCAN-USB FD PCAN-USB Pro FD ≥ 4.0 PCAN-Chip USB ≥ 4.11 PCAN-PCI Express FD ≥ 4.12 PCAN-PCI/104-Express FD PCAN-miniPCIe FD PCAN-Chip PCIe FD ≥ 4.12 PCAN-M.2 PCAN-Chip PCIe ≥ 4.3 PCAN-USB X6 ≥ 4.9 Ob der erforderliche Treiber für das PCAN-Interface vorhanden und geladen ist, lässt sich mit folgendem Befehl prüfen: lsmod | grep ^peak prüfen.