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PCAN-USB
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 3.0.1
© 2022 PEAK-System Technik GmbH

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-USB

  • Seite 1 PCAN-USB Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2: Impressum

    IPEH-002021 PCAN-USB optoentkoppelt Galvanische Trennung für CAN-Anschluss IPEH-002022 Das Titelbild zeigt beide Produktausführungen, den PCAN-USB mit roter und den PCAN-USB optoentkoppelt mit grauer Kabel-Zugentlastung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.1 Anschluss über D-Sub-Steckverbinder 4.2 Verkabelung 4.3 Beispielanwendung unter Windows 5 Betrieb 5.1 Status-LED 5.2 USB-Verbindung trennen 5.3 Mehrere PCAN-USB-Interfaces unterscheiden 6 CAN-Monitor PCAN-View 6.1 CAN-Interface initialisieren 6.2 CAN-Nachricht senden 6.3 Weitere Registerkarten 7 API PCAN-Basic 7.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 7.2 Prinzipbeschreibung der API...
  • Seite 4 Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 5: Einleitung

    1 Einleitung Das PCAN-USB-Interface ermöglicht eine unkomplizierte Anbindung an CAN-Netzwerke. Durch sein kompaktes Kunststoffgehäuse ist es für den mobilen Einsatzbereich bestens geeignet. Bei der optoentkoppelten Version wird eine galvanische Trennung bis maximal 500 V zwischen der Computer- und der CAN-Seite gewährleistet.
  • Seite 6: Eigenschaften Im Überblick

    Timestamp-Auflösung ca. 42 µs ■ NXP CAN-Controller SJA1000 mit 16 MHz Taktfrequenz ■ NXP CAN-Transceiver PCA82C251 ■ Galvanische Trennung bis zu 500 V (nur PCAN-USB optoentkoppelt) ■ CAN-Terminierung durch Lötjumper zuschaltbar ■ 5-V-Versorgung am CAN-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, ■ z. B. für externen Buskonverter Spannungsversorgung über USB...
  • Seite 7: Systemvoraussetzungen

    ■ einem freien USB-Anschluss (USB 1.1, USB 2.0, USB 3.0) oder ■ einem freien USB-Anschluss am angeschlossenen aktiven USB-Hub ■ 1.3 Lieferumfang PCAN-USB ■ Downloads Gerätetreiber für Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■...
  • Seite 8: Einstellungen

    Geräte mit einer Spannung von 5 V DC versorgt werden, wie beispielsweise der Buskonverter PCAN-TJA1054 für Low-Speed-CAN. Pin 1 und Pin 9 sind bei Auslieferung nicht belegt und bei der PCAN-USB optoentkoppelt ist bis Ser.-Nr. 199999 nur Pin 1 verfügbar.
  • Seite 9 Verschlusszungen vorsichtig mit einem Schlitzschraubendreher ein. 2. Entnehmen Sie die Platine. 3. Setzen Sie die Lötbrücke je nach Ausführung des PCAN-USB an der vorgesehenen Stelle auf der Platine (siehe unten). 4. Für den Zusammenbau legen Sie die Platine auf die obere Gehäusehälfte. Die Zugentlastung und die LED müssen in den entsprechenden Aussparungen liegen.
  • Seite 10 PCAN-USB optoentkoppelt (IPEH-002022) bis Ser.-Nr. 199999, Lötfeld R11 PCAN-USB optoentkoppelt (IPEH-002022) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfeld JP3 Ausführung Lötfeld 5-Volt-Versorgung am D-Sub-Anschluss PCAN-USB Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 und (Standard) Pin 9 IPEH-002021 bis Ser.-Nr. 199999 IPEH-002021 ab Ser.-Nr. 200000 IPEH-002022 (optoentk.)
  • Seite 11 Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. Bedenken Sie, dass bei manchen Computern auch im ausgeschalteten Zustand noch eine Versorgungsspannung an den USB- Anschlüssen anliegen kann (Standby-Betrieb). 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 12: Interne Terminierung

    Verschlusszungen vorsichtig mit einem Schlitzschraubendreher ein. 2. Entnehmen Sie die Platine. 3. Setzen Sie die Lötbrücke je nach Ausführung des PCAN-USB an der vorgesehenen Stelle auf der Platine (siehe unten). 4. Für den Zusammenbau legen Sie die Platine auf die obere Gehäusehälfte. Die Zugentlastung und die LED müssen in den entsprechenden Aussparungen liegen.
  • Seite 13 PCAN-USB (IPEH-002021) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfelder für CAN-Bus-Terminierung PCAN-USB optoentkoppelt (IPEH-002022) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfelder für CAN-Bus-Terminierung Ausführung PCAN-USB Terminierung High-Speed-CAN Bus 120 Ω Ohne (Standard) Aktiviert IPEH-002021 ab Ser.-Nr. 200000 IPEH-002022 (optoentk.) ab Ser.-Nr. 200000 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1...
  • Seite 14: Installation

    3 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-USB unter Windows sowie den Anschluss des CAN-Interfaces an den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang D Linux. Installieren Sie den Treiber bevor Sie das CAN-Interface anschließen.
  • Seite 15: Can-Interface Anschließen

    3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt. 3 Installation PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 16: Can-Bus Anschließen

    2.1 Spannungsversorgung externer Geräte auf Seite8. Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK-System bietet verschiedene Buskonvertermodule an, z. B. PCAN-TJA1054 für einen Low-Speed-CAN-Bus entsprechend ISO 11898-3. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 17: Verkabelung

    Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Der PCAN-USB hat bis Ser.-Nr. 199999 keine interne Terminierung. Ab Ser.-Nr. 200000 hat er eine zuschaltbare interne Terminierung mit 120 Ω. Wie Sie diese aktivieren, erfahren Sie im vorhergehenden Abschnitt 2.2 Interne Terminierung.
  • Seite 18: Maximale Buslänge

    Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19: Betrieb

    Schnell blinkend Es werden Daten über den angeschlossenen CAN-Bus übertragen. 5.2 USB-Verbindung trennen Das PCAN-USB-Interface kann ohne weiteres vom Computer getrennt werden. Das CAN-Interface wird in Windows nicht unter „Hardware sicher entfernen“ aufgeführt. 5.3 Mehrere PCAN-USB-Interfaces unterscheiden Sie können mehrere PCAN-USB-Interfaces gleichzeitig an einem Computer betreiben.
  • Seite 20: Can-Monitor Pcan-View

    Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21: Can-Interface Initialisieren

    2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23: Can-Nachricht Senden

    Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24: Weitere Registerkarten

    Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 6.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 25 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 26: Registerkarte Buslast

    6.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 27: Registerkarte Fehler-Generator

    Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 28 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 29: Api Pcan-Basic

    Programmiersprachen sowie Bibliotheken und Hilfedateien stehen als Download-Paket unter www.peak-system.com/quick/DL-Develop-D bereit. Für Linux steht unter diesem Link ein Download der API zur Verfügung. Für eine Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber 7 API PCAN-Basic PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 30: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic

    Zugriff auf spezielle Hardwareparameter, beispielsweise Listen-Only-Modus ■ Benachrichtigung beim Empfang einer Nachricht über Windows-Events ■ Unterstützung von CAN-Error-Frames ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ 7 API PCAN-Basic PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 31: Prinzipbeschreibung Der Api

    Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 7 API PCAN-Basic PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 32: Technische Daten

    Controller NXP SJA1000 Transceiver NXP PCA82C251 Galvanische Trennung PCAN-USB: nicht vorhanden PCAN-USB opto: bis zu 500 V Spannungsversorgung externer Geräte PCAN-USB: 5 V, max. 100 mA über D-Sub Pin 1 / Pin 9 PCAN-USB opto 5 V, max. 50 mA bei Auslieferung nicht belegt bis Ser.-Nr.
  • Seite 33 Maße PCAN-USB: 75 x 43 x 22 mm Größe (ohne Anschlusskabel) PCAN-USB opto: 87 x 43 x 22 mm Länge Anschlusskabel ca. 0,75 m PCAN-USB: 78 g Gewicht (mit Anschlusskabel) PCAN-USB opto: 83 g Umgebung Betriebstemperatur -40 bis +85 °C Temperatur für Lagerung und Transport...
  • Seite 34: Anhang A Ce-Zertifikat

    Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 35: Anhang B Maßzeichnungen

    Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB PCAN-USB optoentkoppelt Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 36: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Laden Sie den Treiber von unserer Website www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D herunter. Installieren Sie den Treiber bevor Sie das CAN-Interface anschließen. Schließen Sie danach das PCAN-USB-Interface an einen USB-Port am Computer an. Die neue Hardware wird von Windows erkannt und der Treiber initialisiert. Die LED am Interface leuchtet dann.
  • Seite 37: Anhang D Linux

    PCAN-PC/104-Plus PCAN-PCI/104-Express PCAN-USB PCAN-USB Pro PCAN-ExpressCard ≥ 3.4 PCAN-PCI Express PCAN-miniPCIe PCAN-PCI/104-Express ≥ 3.7 PCAN-USB FD PCAN-USB Pro FD ≥ 4.0 PCAN-Chip USB ≥ 4.11 PCAN-PCI Express FD ≥ 4.12 PCAN-PCI/104-Express FD PCAN-miniPCIe FD PCAN-Chip PCIe FD ≥ 4.12 PCAN-M.2 PCAN-Chip PCIe ≥...

Diese Anleitung auch für:

Ipeh-002021Ipeh-002022

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