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Bedienungsanleitung
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EMV-gerechte Installation
Versorgung (+V
Motorkabel
Encoderkabel
Analoge Signale (Set, Tacho, Vaux)
Digitale Signale (Disable, Ready)
Sinnvollerweise wird nur die Gesamtanlage, bestehend aus allen Einzelkomponen-
ten (Motor, Verstärker, Netzteil, EMV-Filter, Verkabelung etc.), einer EMV-Prüfung
unterzogen, um damit einen störungsfreien
CE-konformen Betrieb sicherzustellen.
9 Blockschaltbild
+Set value
-Set value
+Venc
+5V/80mA
Gnd
DIP8
Ch A
F/V Converter
Ch B
DIP5
+Tacho
DIP4
-Tacho
Ausgabe Juni 2010 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
- Power Gnd)
CC
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Sternpunktförmige Verdrahtung bei Versorgung mehrerer Verstärker vom glei-
chen Netzgerät.
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Obwohl die LSC 30/2 keinen Line Receiver aufweist, wird wegen der besseren
Störfestigkeit der Einsatz eines Encoders mit Line Driver empfohlen.
•
Bei elektromagnetisch rauher Umgebung Kabelschirm verwenden.
•
Schirm beidseitig anschliessen (LSC Gehäuse)
•
Separates Kabel verwenden.
•
In der Regel keine Abschirmung notwendig.
•
Bei Analogsignalen mit kleinem Signalpegel und elektromagnetisch rauer Umge-
bung, Kabelschirm verwenden.
•
Schirm in der Regel beidseitig anschliessen (LSC Gehäuse)
Bei 50/60 Hz Störproblemen, Schirm einseitig abhängen.
•
Keine Abschirmung notwendig.
-Vaux
Sig Gnd
DIP10
-3.9V/2mA
DIP6
Speed Control
DIP1
DIP9
P1 n max
+Vaux
Dis +V
Dis IN Ready
+3.9V/2mA
+Vcc
Control &
Protection
DIP7
Logic
P4 I max
P5 gain
PI
Current
Limit
P3 Offset
P2 IxR
DIP3
DIP2
4-Q-DC Servoverstärker LSC 30/2
+5V
+3.9V
Supply
-3.9V
PI
Current
Control
Linear
Power
Stage
Current
Voltage
Detector
Detector
maxon motor control
+Vcc 12-30VDC
Gnd
+Motor
-Motor
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