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CAN-Schnittstelle
Get_CAN_Reg
Get_CAN_Reg
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gibt den Wert eines bestimmten Registers im Controller einer
Get_CAN_Reg
CAN-Schnittstelle zurück.
Syntax
#Include
ADwinGoldII.inc / GoldIITiCo.inc
ret_val
= Get_CAN_Reg(can_no, regno)
Parameter
Nummer (1, 2) der CAN-Schnittstelle
can_no
Register-Nummer (0...255) im CAN-Controller
regno
Inhalt des Registers (übergeben in den unteren 8 Bit)
ret_val
Bemerkungen
Sie finden die Registernummern des CAN-Controllers AN82527 im Intel
tenblatt (Address map). Beispiele sind:
•
Adresse 00h: Kontroll-Register
•
Adresse 01h: Status-Register
•
Adresse 5fh: Interrupt-Register
Siehe auch
Init_CAN, Set_CAN_Baudrate,
Gültig für
Gold II-CAN
Beispiel
Rem Wählen Sie das passende Include für ADbasic / TiCoBasic
#Include
ADwinGoldII.inc'für ADbasic
Rem #Include GoldIITiCo.inc für TiCoBasic
INIT:
Init_CAN(1)
PAR_1
=
Get_CAN_Reg(1,0)'Control-Register auslesen
ADwin
Set_CAN_Reg
'CAN-Controller 1 initialisieren
ADwin-Gold II, Handbuch Dez. 2018
LONG
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-Da-
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