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Absolute Monotour/Multitour Drehgeber
Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen
Steuerung der Betriebsart Drehkranz und CRC-Berechnung
Für die Validierung der sicheren Parameter der Drehkranzsoftware gibt es das Objekt 0x31FE. Mit dem Wert 0xA5 werden
die Drehkranzparameter aktiv geschaltet und mit dem Wert 0x0 deaktiviert.
Validierung der Drehkranzparameter
Index
Sub Description
31FE
0
Data valid Flag
Die CRC-Berechnung erfolgt mittels dem CRC-Programm 2.0.5 mit integrierter Drehkranzberechnung, die dem Kunden zur
Verfügung gestellt wird. Die berechneten CRC-Werte werden in die Objekte 0x31FF, 0x61FF und 0x13FF geschrieben. Zu
beachten bei der Freischaltung über 0xA5 ist die Reihenfolge der Ausführung:
1.
0x31FE Freischalten über 0xA5 (Drehkranzfunktion)
2.
0x61FE Freischalten über 0xA5 (Safety Positionserfassung)
3.
0x13FE Freischalten über 0xA5 (SRDO Parameter)
und beim Zurücksetzen der Merker jeweils mit dem Wert 0x0. Jeder Scheibzugriff auf einen sicheren Parameter führt zum
Zurücksetzen des dazugehörigen Valid Flags und damit auch automatisch zum Zurücksetzen des SRDO Valid Flags (Ob-
jekt 0x13FE).
Die Valid Flags können auch direkt durch Beschreiben mit 0x00 deaktiviert werden.
CRC-Berechnung Drehkranz
Index
Sub Description
31FF
0
largest _supported_
sub-index
31FF
1
CRC Drehkranzfunk-
tion
Nach Neueinstellung der Getriebeparameter ist die Ausgabeposition innerhalb des Codebereichs der Ausgangsauflösung
(Objekt 0x3100/3) undefiniert. Durch Setzen eines Preset Wertes (Objekt 0x6100/2) wird eine definierte Anfangsposition
eingestellt.
Datum: 30.06.2021
Length
Memory
COM
MEM
Type
Byte
Byte
rw
Length
Memory
COM
MEM
Type
Byte
Byte
ro
Word
Word
rw
Seite 8 von 25
Range/value
Location
E²PROM
0/ 0xA5
Range/value
Location
ROM
2
E²PROM
0 - 0xFFFF
Dokumenten Nr. TBN/TRN 14271 PD
Action
Default
-
0x0
Action
Default
2
-
0x1C8D
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