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Absolute Monotour/Multitour Drehgeber
Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen
Technische Daten
Elektrische Daten
Sensorsystem:
Auflösung:
Geschwindigkeitswert:
Gesamtschrittzahl:
Betriebsspannung:
Leistungsaufnahme:
Codeverlauf:
Referenzwert:
Genauigkeit TBN:
Genauigkeit TRN:
Reproduzierbarkeit:
Temperaturdrift:
*) CW = steigender Ausgabewert bei Blick auf die Welle rechtsdrehend
**) CCW = steigender Ausgabewert bei Blick auf die Welle linksdrehend
CANopen / CANopenSafety SIL2 Spezifikationsübersicht
CiA DS301
CiA DS406
CiA DS305
DIN EN 50325-5: 2016-06
CAN-Interface:
Adresseinstellung:
Abschlusswiderstand:
Max.Übertragungslänge:
Bootloader Funktion:
Number of PDOs:
Number of SRDOs:
PDO-Modes:
SRDO-Mode:
Variables PDO-Mapping:
Emergency Message:
Heartbeat:
No. of SDOs:
Device Profile:
Im Anwenderhandbuch TBN/TRN15469 werden die Details des Profils ausführlich beschrieben. Die CRC-Berechnung
erfolgt mit dem Programm CRC-Calculator, welches bei Anforderung dem Kunden zur Verfügung gestellt werden kann.
Datum: 30.06.2021
Magnetische Sensorsysteme
TBN: max. 16 Bit (65.536 Schritte/360°)
TRN: 16 Bit + 12 Bit (28 Bit)
Neben dem Positionssignal wird ein Geschwindigkeitssignal in Digits/Torzeit generiert,
welches kundenseitig über eine einstellbare Torzeit applikationsseitig angepasst
werden kann.
- Datenformat Geschwindigkeitswert: Word
-
Torzeit: 1 bis 1000 ms
-
Interne Abtastrate: 1ms
-
Maximale Geschwindigkeit: ca. 120 U/min (bei 14 Bit und Torzeit 1000 ms)
TBN: 65.536 Schritte
TRN: 268.435.456 Schritte (65.536 Schritte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen)
9 bis 36 VDC verpolungssicher und kurzschlussfest
TBN: < 1 W
TRN: < 1,5 W
CW* oder CCW**, parametrierbar
0 bis (Gesamtschrittzahl -1)
≤ ± 0,05 %
≤ ± 0,2 %
≤ ± 0,02 %
≤ 0,02°/K
CANopen Application Layer and Communication Profile, Version 4.1
CANopen - Device Profile for Encoders, Version 4.0.2
CANopen - Layer Setting Sevices and Protocol (LSS)
Industrielles Kommunikationssubsystem basierend auf ISO 11898 (CAN) -
Teil 5: Funktional sichere Kommunikation basierend auf EN 50325-4.
nach ISO/DIS 11898
über LMT/LSS oder SDO
separat zu realisieren
30 m
ja
Systemvoraussetzungen:
- PCAN-USB-Adapter (www.peak-system.com) einschließlich USB-Kabel für
PC-Anschluss
- Software CANopen-Tester TWK, hex- File zum updaten
- Anschlusskabel Drehgeber
2 Tx
2 Tx (CANopen Safety SIL2)
sync, async, cyclic, acyclic
cyclic (CANopen Safety SIL2)
no
yes
yes
1 Rx/1 Tx
CiA DSP 406 Version 4.0.2
Seite 2 von 25
Dokumenten Nr. TBN/TRN 14271 PD
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