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Absolute Monotour/Multitour Drehgeber
Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen
Drehkranzsoftware 'S' für TRN Safety Drehgeber
Für Anwendungen bei Windkraftanlagen, Krananlagen, Transporteinheiten etc. ist es wünschenswert, die Funktion eines
mechanischen Getriebes zu emulieren. Beispielsweise, wenn der Drehgeber mit der Antriebsachse eines Getriebes gekop-
pelt ist oder wenn die Position eines Drehkranzes mit einem Messzahnrad mit angekoppelten Drehgeber erfasst werden
soll.
Die Softwareversion ‚S' stellt diese Funktion zur Verfügung. Der Drehgeber befindet sich auf der schnellen Getriebeachse
(Antrieb) und berechnet über das Übersetzungsverhältnis die Position der langsamen Getriebeachse (Abtrieb). Dabei kann
das Übersetzungsverhältnis und die Auflösung der Abtriebsachse (Digit pro Umdrehung) frei gewählt werden. Der Ausgabe-
code ist unabhängig vom gewählten Übersetzungsverhältnis über den Codebereich des Drehgeber hinaus konsistent. Das
Übersetzungsverhältnis kann geradzahlig oder ungeradzahlig sein.
Der Anwender muss die Getriebeumdrehungen nicht auswerten und kann beliebig viele Getriebeperioden in eine Richtung
durchlaufen. Das heißt, ein nicht reversierender Betrieb ist möglich.
Die Drehkranzsoftware verwaltet einen durch einen CRC Algorithmus gesicherten globalen Offset, der dafür sorgt, dass
auch am Ende des Codebereiches des Drehgebers, immer eine volle Getriebeperiode zur Verfügung steht. Für die korrekte
Funktion des Moduls darf der Drehgeber im stromlosen Zustand nur eine vorher zu bestimmende Anzahl Umdrehungen
(standardmäßig 100 Umdrehungen Antriebsseite) gedreht werden.
Drehkranzparameter
Index
Sub Description
3100
0
largest_supported_
sub_index
3100
1
Zähnezahl Dreh-
kranz,
Abtrieb
3100
2
Zähnezahl Ritzel
(Drehgeber),
Antrieb
3100
3
Auflösung des
Abtriebs
* Auflösungen: 1°, 1/10°, 1/100°
Die Werte müssen mit der Gesamtschrittzahl (Auflösung Singletourteil, maximale Anzahl Umdrehungen, siehe auch SDO-
Objekte 0x6501 und 0x6502, realisierbar sein. Ansonsten wird der Parametersatz abgelehnt.
Datum: 30.06.2021
Length
Memory
COM
MEM
Type Location
Byte
Byte
ro
Word
Word
rw
E²PROM z.B. 131 Zähne
Word Word
rw
E²PROM
Word
Word
rw
E²PROM
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Range/value
ROM
3
z.B. 11 Zähne
360, 3600,
36000
Dokumenten Nr. TBN/TRN 14271 PD
Action
Default
-
3
-
131/ 0x0083
-
11/ 0x000B
-
360*/ 0xC355
3600*/ B34A
36000*/ 0x8CA0
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