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Absolute Monotour/Multitour Drehgeber
Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen
SIL2
Aufbau
- Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium
(AlMgSi1 - 3.2315) oder Edelstahl (Material: 1.4305
oder 1.4404) bzw. magnetischen Stahl (Für hohe Anfor-
derungen der Störfestigkeit gegen Magnetfelder (DIN
EN 61000-4-8))
- Bauformen mit Ø 42, Ø 50, Ø 58 mm sowie in Sonder-
bauformen (applikationsabhängig)
- Magnetische Sensorsysteme zur Positionserfassung
- Erfassung der Umdrehungen durch absolutes Multitour-
getriebe beim Modell TRN
- Elektrische Anschlüsse über Stecker M12x1 (Option
Bus In und Bus Out) oder über Kabel
- Verguss des Gehäuses für IP69K Anforderungen optional
- Interface als CANopen Safety SIL2 nach IEC 61508
oder als CANopen
Funktion
Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen
Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass der Magnet der
Sensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt.
Beim TBN wird eine Umdrehung, d.h. max. 65.536 Schritte
erfasst.
Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erreicht der
Drehgeber TRN einen Messbereich von bis zu 4096 Um-
drehungen.
TWK-ELEKTRONIK GmbH
Bismarckstraße 108
R obuste Ausführung für raue Applikationen,
z. B. Krantechnik, Baumaschinen und
mobile Arbeitsmaschinen
Miniaturausführung mit Ø 42 mm
Flanschdurchmesser
M essbereich
TBN: max. 65.536 Schritte/360°
TRN: max. 65.536 S/U x 4096
Umdrehungen)
S chutzart IP65/IP66
(IP69K mit Gehäuseverguss als Option)
I nterfaces:
CANopen Safety SIL2
CANopen
(CiA DS 406 Encoder Profile, 4.0.2)
Beim CANopen Safety Protokoll entsprechen sowohl der
Positionswert als auch der Geschwindigkeitswert (SRDO -
Safety Relevant Data Object) den Anforderungen nach SIL2.
Die Werte des redundanten Systems werden miteinander
verglichen und auf Plausibilität geprüft. Die Ausgabe bei
positiver Prüfung erfolgt normal und bitinvertiert.
Umfangreiche Überprüfungen mittels CRC, Timingüber-
wachung, Spannungsüberwachung, u.a. ermöglichen die
Ausgabe sicherer Positions- und Geschwindigkeitswerte.
Der Geschwindigkeitswert ist über die Torzeit (1 bis 1000
ms) applikationsabhängig parametrierbar.
Im Fehlerfall werden Fehlerprotokolle (Emergency Protocols)
ausgegeben und ein Fehlerlisting erstellt. Dabei ist die Ziel-
funktion, dass im Fehlerfall in einen sicheren Zustand ge-
gangen wird. Man spricht auch von funktionaler Sicherheit
des Drehgebers.
Über das CANopen Protokoll werden der Positions- und
der Geschwindigkeitswert (PDO - Process Data Object) aus-
gegeben.
40210 Düsseldorf
Tel.: +49 211 961170
Dokumenten Nr.: TBN/TRN 14271 PD
Datum: 30.06.2021
info@twk.de
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für TWK ELEKTRONIK CANopen Safety SIL2 TBN
- Seite 1 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Dokumenten Nr.: TBN/TRN 14271 PD Datum: 30.06.2021 R obuste Ausführung für raue Applikationen, z. B. Krantechnik, Baumaschinen und mobile Arbeitsmaschinen Miniaturausführung mit Ø 42 mm Flanschdurchmesser M essbereich ...
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Seite 2: Technische Daten
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Technische Daten Elektrische Daten Sensorsystem: Magnetische Sensorsysteme Auflösung: TBN: max. 16 Bit (65.536 Schritte/360°) TRN: 16 Bit + 12 Bit (28 Bit) Geschwindigkeitswert: Neben dem Positionssignal wird ein Geschwindigkeitssignal in Digits/Torzeit generiert, ... -
Seite 3: Gesamtsystem Und Safety
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Technische Daten Gesamtsystem und Safety Einschaltdauer (Anstiegszeit) Versorgungspannung: 500 ms (10 % bis 90 %) Nachrichtendichte: bis 10 000 Nachrichten/s Speicherzyklenzeit: 3 s pro Speicherzyklus Setup Time: ~ 2 s @ T ≥... - Seite 4 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Technische Daten Safety-Daten TBN Gebrauchsdauer 20 Jahre Hardware fault tolerance, Hardware-Fehlertoleranz, Fähigkeit einer Hardware, eine angeforderte Funktion trotz Fehler oder Abwei- chungen weiter auszuführen. 96,23% Safe failure fraction, Anteil sicherer Ausfälle 92,64% Diagnostic Coverage, Der Diagnosedeckungsgrad DC gibt an, zu welchem Anteil gefährliche Fehler durch einen Test aufgedeckt...
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Seite 5: Busanschaltung, Ausgangspegel Und Datenprofile
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Busanschaltung, Ausgangspegel und Datenprofile Busanschaltung nach ISO/DIS 11898 Ausgangspegel nach ISO/DIS 11898 3.5 CAN_H CAN_H CAN_H CAN_L CAN-Bus recessive dominant recessive CAN_L CAN_L Termination resistance at Common-Mode-Voltage = 0 V Datenprofil CANopen PDO1/2 (Position und Geschwindigkeit) PDO 1 / PDO 2... -
Seite 6: Prinzipschaltbilder Tbn Und Trn (Bauform Ø 58)
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58) Prinzipschaltbilder TBN und TRN (Bauform Ø 58 - Darstellung CANopen) Modell: TBN Modell: TRN magnet magnet magnet 3 magnet 1 magnet 2 singleturn singleturn multiturn... -
Seite 7: Drehkranzsoftware 'S' Für Trn Safety Drehgeber
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Drehkranzsoftware 'S' für TRN Safety Drehgeber Für Anwendungen bei Windkraftanlagen, Krananlagen, Transporteinheiten etc. ist es wünschenswert, die Funktion eines mechanischen Getriebes zu emulieren. Beispielsweise, wenn der Drehgeber mit der Antriebsachse eines Getriebes gekop- pelt ist oder wenn die Position eines Drehkranzes mit einem Messzahnrad mit angekoppelten Drehgeber erfasst werden soll. -
Seite 8: Steuerung Der Betriebsart Drehkranz Und Crc-Berechnung
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Steuerung der Betriebsart Drehkranz und CRC-Berechnung Für die Validierung der sicheren Parameter der Drehkranzsoftware gibt es das Objekt 0x31FE. Mit dem Wert 0xA5 werden die Drehkranzparameter aktiv geschaltet und mit dem Wert 0x0 deaktiviert. Validierung der Drehkranzparameter Length Memory... -
Seite 9: Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild M12X1, Hinweis
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Elektrischer Anschluss, Gegenstecker, Polbild M12x1, Hinweis Elektrischer Anschluss TBN Ø 58 / TRN Ø 58: Mit Stecker M12x1, Pin, 5-polig, A-kodiert Mit 2 Steckern M12x1, Pin und Buchse, 5-polig, A-kodiert, Bus In und Bus Out Mit radialem Kabel, twisted pair, z.B. - Seite 10 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Galvanische Trennung der Potentiale: -U , CAN_GND und Gehäuse/Kabelschirm Die Beschreibung der verschiedenen Versionen der galvanischen Trennung, V1 bis V3, bezieht sich nur auf die Verhältnisse der einzelnen Potentiale (-U , CAN_GND und Gehäuse/Kabelschirm) zueinander, d.h.
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Seite 11: Bestellbezeichnung Bauform Ø
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Bestellbezeichnung Bauform Ø 58 58 - KP A 16384 4096 Elektrische und mechanische Varianten* Ausgangssignal: CANopen-Interface Galvanische Trennung (siehe Seite -UB ǂ CAN_GND ǂ Schirm/Gehäuse -UB = CAN_GND ǂ Schirm/Gehäuse -UB = CAN_GND = Schirm/Gehäuse Elektrischer Anschluss (siehe Seite... - Seite 12 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Bestellbezeichnung Bauform Ø 50 50 - 16384 4096 S1 V1 Elektrische und mechanische Varianten* Ausgangssignal: CANopen-Interface Galvanische Trennung (siehe Seite 8, nur S4) -UB ǂ CAN_GND ǂ Schirm/Gehäuse -UB = CAN_GND ǂ Schirm/Gehäuse -UB = CAN_GND = Schirm/Gehäuse Elektrischer Anschluss (siehe Seite...
- Seite 13 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Bestellbezeichnung Bauform Ø 42 42 - 16384 4096 Elektrische und mechanische Varianten* Ausgangssignal: CANopen-Interface Elektrischer Anschluss: Kabel, 1m, radial (andere Längen auf Anfrage) Kabel, 1m, axial (andere Längen auf Anfrage) CANopen-Interface-Version: Standard CANopen C3, Profilversion 4.0.2 CANopen Safety SIL2, zertifiziert, Profilversion 4.0.2...
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Seite 14: Zuordnung Flanschart, Abdichtung Der Lager, Drehzahl Und Schutzart (Bauform Ø58)
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und Schutzart (Bauform Ø58) Zuordnung Flanschart, Abdichtung der Lager, Drehzahl und Schutzart (Bauform Ø 58) Flanschart Ausführung Drehzahl Schutzart Klemmflansch IP67 Wellendichtring max. 1000 min-1 K, KF, KP IP69K - gehäuseseitig (optional) IP67... -
Seite 15: Drehmomentstütze Zms58
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Zubehör (Bitte Ausführungsversionen der Drehgeber beachten) Spielfreie Faltenbalg Kupplung BKM 26 / x - y x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme Siehe Datenblatt BKM 11995 Spielfreie Faltenbalg Kupplung BKK 32 / x - y x und y: Bohrungsdurchmesser für Wellenaufnahme Siehe Datenblatt BKK 11840... -
Seite 16: Einbauzeichnungen (Maßangaben In Mm)
Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TBN58 - SA 65536 R S4 S1 V1 N01 14 ±0.5 56 ±0.5 Position Typenschild 120° Position nameplate Lesbarkeit Readability Typenschild M4x8 Nameplate Wellendichtring Shaft seal... - Seite 17 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN58 - KA 16384 R 4096 S4 S1 V1 N01 30 ±0.5 65 ±0.5 Position Typenschild 120° Position nameplate Lesbarkeit Readability M4x8 Typenschild Nameplate Wellendichtring...
- Seite 18 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN58 - KZA 8192 R 4096 S4 S2 V1 37± 0.5 65 ±0.5 Position Typenschild 120° Lesbarkeit M4x9 Typenschild Gewinde M6x10 Wellendichtring 48 ±0.1 Sensorstecker M12 5-polig, Stifte, A-kodiert...
- Seite 19 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN58 - SA 8192 R 4096 C3 S1 N01 14 ±0.5 71 ±0.5 Position Typenschild 120° Position nameplate Lesbarkeit Readability Typenschild M4x8 Nameplate Wellendichtring Shaft seal...
- Seite 20 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen 20.5 ±0.5 54 ±0.5 Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Position Typenschild 120° Position nameplate Bestellbezeichnung: z. B.: TBN50 - SA 16384 R C3 S1 V1 N01 Lesbarkeit Readability M5x9 20 ±0.5 64 ±0.8 Typenschild Nameplate...
- Seite 21 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN50 - SA 16384 R 4096 C3 K1 V1 N01 20 ±0,5 70 ±0,8 M5x9 40 ±0,1 Wellendichtring ca.50 EMV-Verschraubung M12x1,5 Abgeschirmtes Kabel Li2YC12Y-4x2x0,14mm²...
- Seite 22 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN42 - SV 65536 R 4096 S4 K1 Nxx - Edelstahl 1.4404 15.5 ±0.5 54 ±0.5 Position Typenschild Position nameplate M4x10 Lesbarkeit Readability Typenschild Nameplate...
- Seite 23 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN42 - SA 16384 R 4096 S4 K1 N01 - Aluminium AlMgSi1 14 ±0.5 63 ±0.5 Position Typenschild 120° Lesbarkeit M4x10 Typenschild Wellendichtring 35 ±0.1 abgeschirmtes Kabel...
- Seite 24 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TRN58 - SRA 16384 R 4096 S4 S1 N01 und ZMS58-S-H1-K01 20 ±0.5 71 ±0.5 Position Typenschild 120° Position nameplate Lesbarkeit Readability Typenschild M4x8 Nameplate...
- Seite 25 Absolute Monotour/Multitour Drehgeber Modelle TBN/TRN mit CANopen Safety SIL2 und CANopen Einbauzeichnungen (Maßangaben in mm) Bestellbezeichnung: z. B.: TBN58 - SRA 16384 R 4096 S4 S1 N01 und ZMS58-S-H1-K01 20 ±0.5 56 ±0.5 Position Typenschild 120° Position nameplate Lesbarkeit Readability Typenschild M4x8 Nameplate...