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Anhang
Offset
im AoE
Frame
6 ... 11
12 ... 13
14 ... 19
20 ... 21
22 ... 23
24 ... 25
26 ... 29
30 ... 33
34 ... 37
Parameter State Flags (Offset 24...25):
Bit
0x01
0x04
Ab Offset 38 des AoE-Mailbox-Frames, direkt anschließend an den AoEKopfbereich, be-
ginnt dann der AoE-Datenbereich. Der Datenbereich enthält einen oder mehrere AoE Be-
fehle mit der Länge Data Size (Offset 26 ... 29).
Hinweis
Weitere Informationen
Eine Beschreibung von AoE und des zugrundeliegenden Protokolls ADS finden Sie in der
ETG-Spezifikation 1020. Der Abschnitt „Mailbox" der ETG-Spezifikation 5001.6220 be-
schreibt, wie die Abbildung von IO-Link-Diensten auf EtherCAT-Dienste erfolgt.
118
Produkthandbuch | Version: 2.0.0
16DIO FLD EC DC 24V 2.0A
Name
Beschreibung
Target NetId
AoE-NetId des Ziels
Falls das Modul das Ziel ist, verwenden Sie für ISDU die AoE-NetId, die
vom EtherCAT-Master für die IO-Link-Kommunikation vergeben wurde.
Target Port
Portnummer des Ziels
Source NetId
AoE-NetId der Quelle
Falls das Modul die Quelle ist, verwenden Sie für ISDU die AoE-NetId,
die vom EtherCAT-Master für die IO-Link-Kommunikation vergeben
wurde.
Source Port
Portnummer der Quelle
Command Id
Befehlsnummer zur Auswahl des AoE-Dienstes
Die Befehlsnummern der für ISDU relevanten AoE-Dienste sind:
Für Lesen (Befehl AoE Read): 0x0002
Für Schreiben (Befehl AoE Write): 0x0003
State Flags
Status-Flags (s. u.)
Data Size
Größe des Datenbereichs in Byte.
Error Code
Fehlercode (nur bei Antwort-Paket)
Zu den möglichen Fehlercodes siehe
Invoke ID
Frei verwendbares 32-Bit-Feld.
Sie können die Invoke ID dazu verwenden, um eine Verknüpfung zwi-
schen Anfrage-Paket und Antwort-Paket herzustellen. Dies ist z. B.
dann erforderlich, wenn mehrere AoE-Zugriffe gleichzeitig erfolgen sol-
len.
Beschreibung
1: bei Antwort-Paket (Response)
0: bei Anfrage-Paket (Request)
1: wenn das Paket einen AoE-Befehl enthält
0: andernfalls
765-1202/100-000
Tabelle 83: Struktur des AoE-Kopfbereichs
8 Fehlerbehandlung
Tabelle 84: Parameter Status-Flags
[} 123].
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