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Bosch Rexroth IndraControl PFC01.1-SY-01 Betriebsanleitung
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IndraControl
PFC01.1-SY-01
Safety-Erweiterungskarte
Betriebsanleitung
R911373151
Ausgabe 03

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl PFC01.1-SY-01

  • Seite 1 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Erweiterungskarte Betriebsanleitung Ausgabe 03 R911373151...
  • Seite 2 2021-09 Siehe Kap. 1.1 "Ausgaben dieser Dokumentation" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2021 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät.......... Bestimmungsgemäße Verwendung............5 Ersatz- und Zubehörteile................ 7 SD-Karte....................7 Umgebungsbedingungen............... Technische Daten................. 11 Spannungsversorgung................. Sicherheitstechnische Kenngrößen............11 Abmessungen und Gewicht..............Normen....................Angewandte Normen................8.1.1 Allgemeine Normen................12 8.1.2 Sicherheitsnormen................TÜV-Zertifikat..................R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Betriebs- und Fehleranzeigen.............. 12.3.1 Übersicht..................... 12.3.2 Taster "Conf"..................21 12.3.3 LED...................... Fehlersuche- und Behebung..............Wartung....................14.1 Reinigungshinweise................14.2 Wartungshinweise................24 14.3 SD-Karte austauschen................24 Bestellinformationen................25 15.1 Zubehör- und Ersatzteile..............25 15.2 Hardwarevoraussetzungen..............25 15.3 Bestelldaten..................25 Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 5 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungskarte Inhaltsverzeichnis Seite Entsorgung................... 26 16.1 Rücknahme..................16.2 Verpackung..................Service und Support................27 Index....................29 R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungskarte Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 7: Über Diese Dokumentation

    Optimieren Bedienen Demontieren Zusammen- Montieren Programmieren Erproben Warten Entsorgen stellen Aktivitäten Installieren Konfigurieren Störungen beseitigen Auslegen Simulieren Konstruieren NC-Programm erstellen Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8: Zweck

    Die Dokumentation enthält Beschreibungen zu folgenden Themen: Erzeugung und Anwendung einer Sicherheitsapplikation ● Grundlagen des Datenaustausches zwischen Sicherheits- ● applikation und Standardapplikation der IndraLogic XLC/ IndraMotion MLC/IndraMotion MTX 14VRS Hinweise zur Diagnose und Fehlersuche ● Programmierung unter SafeLogic ● Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 9: Kundenfeedback

    IndraControl V-Geräten installierten Software Tab. 1-2: Weiterführende Dokumente Sollte eine Dokumentation nicht verfügbar sein, wenden Sie sich bit- te an den Bosch Rexroth Service. 1.8 Kundenfeedback Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumenta- tionen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de.
  • Seite 10: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdungen für Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Kör- perverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Kör- perverletzung eintreten. Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 11: Verwendete Symbole

    Gefährdung. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 von Bosch Rexroth ist ein Sicherheitsbauteil, das nur in Verbindung mit einer Rexroth IndraControl V- Steuerung ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem (IndraMotion MLC Safe- Logic) bildet. Informationen zur Hardware der IndraMotion MLC SafeLogic fin- den Sie in der Dokumentation der verwendeten Hardware (siehe Kap.
  • Seite 12 Druck- und Verarbeitungsmaschinen ● Werkzeugmaschinen ● Pressen ● Hütten- und Walztechnik ● Fördertechnik ● Gebäudetechnik ● Sondermaschinen ● Holzverarbeitungsmaschinen ● hydraulische Maschinen ● Der Betrieb ist für Anlagen nach folgenden Normen und Richtlinien nicht zulässig: Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 13: Ersatz- Und Zubehörteile

    Temperatur Abschaltung bei niedriger ≤ 1 °C – interner Temperatur Warnmeldung bei hoher inter- ≥ 86 °C – ner Temperatur Abschaltung bei hoher interner ≥ 89 °C – Temperatur Tab. 6-1: Klimatische Umgebungsbedingungen und Kenngrößen R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 1,4 GHz – 2,0 GHz: 3 V/m Standard 2,0 GHz – 2,7 GHz: 1 V/m Elektromagnetisches HF-Feld 80 MHz – 1000 MHz: 20 V/m erhöhte Störpegel 1,4 GHz – 2,0 GHz: 10 V/m 2,0 GHz – 2,7 GHz: 3 V/m Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 15 2. 0 % UT (Bemessungsspannung) für 20 ms erhöhte Anforderungen Spannungsabweichung -15 % / +20 % 3 Versuche, Abstand 10 s Tab. 6-4: Elektromagnetische Betriebsbedingungen: Prüfung der Störfestigkeit nach EN 61000-6-2 sowie erhöhte Störpegel nach EN 61326-3-1 R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Klasse A (Industrieumgebung). Dieses Produkt entspricht nicht den Grenzwerten der Störaussendung der Klasse B (Wohnbereich und Kleinbetrieben). Bei Einsatz des Produkts im Wohnbereich oder in Kleinbetrieben muss der Betreiber Maßnahmen durchführen, die die Funkstörungen vermeiden (siehe auch DIN EN 55022). Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 17: Technische Daten

    (durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad) 99 % ≙ hoch Ausfallarten Wenn die interne Diagnose der Safety-Erweite- rungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 einen Fehler detektiert, geht das Modul in den sicheren Zustand, d. h. es werden keine sicheren Bustelegr- amme mehr verschickt R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18: Abmessungen Und Gewicht

    DIN EN 61131-6:2013 Speicherprogrammierbare Steuerungen – EN 61131-6:2012 Teil 6: Funktionale Sicherheit EN 61511-1:2017 + A1:2017 Funktionale Sicherheit – Sicherheitstechnische Systeme für die Prozessindustrie – Teil 1: Allgemeines, Begriffe, Anforderungen an Systeme, Software und Hardware Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 19 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte – EN 61326-3-1:2017 EMV-Anforderungen – Teil 3-1: Störfestigkeitsanforderungen für sicherheitsbezoge- ne Systeme und für Geräte, die für sicherheitsbezogene Funktionen vorgesehen sind (Funktionale Sicherheit) – Allgemeine industrielle Anwendungen Tab. 8-2: Sicherheitsnormen R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Tüv-Zertifikat

    14/33 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungskarte Normen 8.2 TÜV-Zertifikat Abb. 8-1: TÜV-Zertifikat IndraControl SafeLogic Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 21: Ce-Kennzeichnung

    PCIe-Anschluss. Über diesen Anschluss wird die Erweiterungskarte mit der Steuerung IndraControl V verbunden. Die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 nimmt dabei immer den letzten belegten Steckplatz ein. Es befin- den sich keine weiteren Schnittstellen auf der Karte. R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22: Sd-Karten-Slot

    SD-Karten-Slot mit bestückter SD-Karte. Diese SD-Karte dient zum Speichern von anwenderspezifischen Daten (Bootapplikation, Logbüchern (Geräte und Applikation) sowie Daten zur Benutzerverwaltung). Die Lage des PCIe-Anschlusses sowie des SD-Karten-Slots ist in Abb. 12-1 "PCIe Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01" auf Seite 20 ersichtlich. Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 23: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    Abb. 10-1: Maße (in mm) der Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 10.2 Auslieferung Die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 wird in der Regel be- reits im Gehäuse der IndraControl V-Steuerung eingebaut geliefert. Eine Monta- ge und Demontage ist daher nur beim Austausch der Karte notwendig. R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24: Montage

    Da die Spannungsversorgung für die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 über die Steuerung erfolgt, müssen bezüglich der elektrischen In- stallation die Vorgaben in der Betriebsanleitung "IndraMotion MLC IndraControl VPB" (siehe Kap. 1.7 "Weiterführende Dokumente" auf Seite 2) beachtet wer- den. Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt...
  • Seite 26: Gerätebeschreibung

    Die zu berücksichtigenden Eigenschaften sind im IT-Security-Leitfaden (R911342561) dokumentiert. 12 Gerätebeschreibung 12.1 Allgemeines Die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 wird nur in der Steuerung eingebaut geliefert. ① SD-Karten-Slot mit SD-Karte Anschluss PCIe-Bus ② Abb. 12-1: PCIe Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 27: Sd-Karten-Slot

    Abb. 12-2: Anzeige- und Bedienelemente 12.3.2 Taster "Conf" Mit dem Taster "Conf" (= Confirmation, Bestätigung) wird einmalig, beim ersten Einloggen, die Kommunikationsverbindung zwischen dem Programmiersystem und der Safety-Erweiterungskarte bestätigt. Durch diese Bestätigung ist sicher- gestellt, dass angewählten Safety-Erweiterungskarte R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28: Led

    "fatalen Fehler" (z. B. Hardwarefehler) festgestellt. Die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 ist dann in der Regel defekt und muss ausgetauscht werden. Kontaktieren Sie in diesem Fall den Bosch Rexroth Service Tab. 12-1: LEDs zur Anzeige der Betriebsbereitschaft LED "Run" LED "Failure"...
  • Seite 29: Fehlersuche- Und Behebung

    Fehlers. Die unterschiedlichen Anzeigen die- nen der Fehlereingrenzung Rot, blinkend Grün, blinkend Firmware-Update läuft Grün, blinkend Rot, blinkend Spezieller Betriebsmode für Bosch Rexroth Service-Personal Tab. 12-2: Betriebszustandanzeige der Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 Farbe und Status Beschreibung Keine Spannungsversorgung vorhanden oder kei- ne CSos-Konfiguration geladen Grün, blinkend...
  • Seite 30: Wartung

    Beschädigung oder Bruch ● feste Verschraubung in der Steuerung ● Tauschen Sie die Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 bei Beschädi- gung sofort aus. Wenden Sie sich bei Beschädigungen an den Bosch Rexroth Service. 14.3 SD-Karte austauschen HINWEIS Unsachgemäßer Tausch der SD-Karte kann zu Schäden...
  • Seite 31: Bestellinformationen

    Kap. 5 "Ersatz- und Zubehörteile" auf Seite 15.2 Hardwarevoraussetzungen IndraControl V-Steuerungen, die die Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 unterstützen, siehe Kap. 1.7 "Weiterführende Dokumente" auf Seite 15.3 Bestelldaten Die Safety Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 ist zurzeit nicht einzeln bestellbar. R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32: Entsorgung

    Abb. 15-1: Typenschlüssel Safety-Erweiterungskarte IndraControl PFC01.1-SY-01 16 Entsorgung 16.1 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 33: Verpackung

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Ty- ● penschlüssel und Seriennummern Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) ● R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 28/33 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungskarte Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 35: Index

    Originalbetriebsanleitung....2 Fehleranzeige........ 21 Fehlerbehebung......23 Fehlerursachen......23 PCIe-Anschluss......15 PELV..........11 Performance Level PL....11 Gebrauchsdauer TM..... 11 PFDavg.......... 11 Gefahrenhinweise......4 PFH..........11 Geltungsbereich......2 Produktidentifikation...... 3 Gerätebeschreibung..... 20 Projektkonfiguration....... 2 Gewicht........12 R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 Speicherkarte..... 7, 16, 21 Störaussendung......10 Support........27 Symbole.......... 5 Systemübersicht......2 Taster Conf........21 Technische Daten......11 TÜV-Zertifikat........ 14 Typenschild........3 UL/CSA-Zertifizierung....15 Umgebungsbedingungen....7 Verpackung........27 Verwendung, bestimmungsge- mäß..........5 Warnhinweise......... 4 Wartung........24 Wartungshinweise......24 Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 37 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- 31/33 weiterungskarte R911373151_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 32/33 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- weiterungskarte Bosch Rexroth AG R911373151_Ausgabe 03...
  • Seite 39 IndraControl PFC01.1-SY-01 Safety-Er- 33/33 weiterungskarte Notizen...
  • Seite 40 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911373151* R911373151 DOK-CONTRL -SL**SY*****-IT03-DE-P...

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