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Gemü Q50 eSyStep Betriebsanleitung

Regler (code s0, s5, s6) elektromotorisch betätigtes schlauchquetschventil
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GEMÜ Q50 eSyStep
Regler (Code S0, S5, S6)
Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil
Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Gemü Q50 eSyStep

  • Seite 1 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6) Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil Betriebsanleitung Weitere Informationen Webcode: GW-Q50...
  • Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 22.02.2022 GEMÜ Q50 eSyStep 2 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    13 Inspektion und Wartung ........14 Fehlerbehebung ........... 15 Ausbau ..............16 Entsorgung ............17 Rücksendung ............18 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinen- richtlinie) ............. 19 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV- Richtlinie) ............www.gemu-group.com 3 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 4: Allgemeines

    Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden einge- setzt: GEMÜ Q50 eSyStep 4 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 5: Sicherheitshinweise Am Produkt

    14. Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen, die nicht in dem Do- kument beschrieben sind, nicht ohne vorherige Abstim- mung mit dem Hersteller durchführen. Bei Unklarheiten: 15. Bei nächstgelegener GEMÜ-Verkaufsniederlassung nach- fragen. www.gemu-group.com 5 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Druckstück Edelstahl Ventilkörper 3.3 Beschreibung Ventilkörper Edelstahl/PA6 Das 2/2-Wege-Schlauchquetschventil GEMÜ Q50 eSyStep Verriegelungsring wird elektrisch betätigt. Der Antrieb eSyStep ist als Antrieb mit Schlauchaufnahme integriertem Stellungsregler ausgeführt. Das Ventil führt einen Schlauch, der zur Steuerung und Regelung von Medien durch Schlauchträger...

  • Seite 7: Typenschild

    Das Produkt ist zur Steuerung eines in einem Schlauch ge- führten Betriebsmediums konzipiert. Das Produkt ist bestimmungsgemäß nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 7 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 8: Bestelldaten

    19,100 mm (3/4") Außendurchmesser 4 Werkstoff Ventilkörper Kunststoff Ausführung, Schlauchträger Edelstahl & Schlauchaufnahme PA 5 Spannung/Frequenz 24 V DC 6 Regelmodul Stellungsregler 7 Befestigungsflansch Mit Befestigungsflansch oben 8 Antriebsausführung Antriebsgröße 0P1 GEMÜ Q50 eSyStep 8 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 9: Technische Daten

    Antriebsgröße 1P1 0,066 kg Edelstahl/PA6 0,228 kg Mechanische Umweltbe- Klasse 4M8 nach EN 60721-3-4:1998 dingungen: Vibration: 5g nach IEC 60068-2-6 Test Fc Schocken: 25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea www.gemu-group.com 9 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 10: Einschalt- Und Lebensdauer Des Antriebs

    ≤ ±0,1 % / 10°K Auflösung: 12 bit Verpolschutz: ja (bis ± 24 V DC) 6.7.2 Digitale Eingangssignale Eingänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) GEMÜ Q50 eSyStep 10 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 11: Digitale Ausgangssignale

    20 ms (eSyStep Stellungsregler, Code S0, S5, S6) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep Stellungsregler, Code S0, S5, S6), Product-ID: eSyStep Positioner (Code S0, S5, S6) ISDU Unterstützung: SIO Betrieb: IO-Link Spezifikation: V1.1 www.gemu-group.com 11 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 12 6 Technische Daten IODD-Dateien können über https://ioddfinder.io-link.com/ oder www.gemu-group.com heruntergeladen werden. GEMÜ Q50 eSyStep 12 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    7 Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss HINWEIS Passende Gegensteckdose / passender Gegenstecker ▶ Für X1 und X2 liegen die passenden Steckverbindungen bei. 7.1 Lage der Steckverbinder www.gemu-group.com 13 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 14 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. 7.3 Anschluss X2 (nur bei Ausführung als Stellungsregler) 5-poliger M12-Einbaustecker, A-kodiert Signalname I+/U+, Sollwerteingang I-/U-, Sollwerteingang I+/U+, Istwertausgang I-/U-, Istwertausgang n.c. GEMÜ Q50 eSyStep 14 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 15: Funktionsübersicht Ein- Und Ausgangssignale

    4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V Analogausgang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V www.gemu-group.com 15 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 16 Analoger Ausgang Werkseinstellung 4-20mA Sollwert (X)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Analoger Eingang 5-poliger M12-Einbaustecker Istwert (Y)+ A-kodiert Werkseinstellung 4-20mA Istwert (Y)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Schalter Verbraucher Signalrichtung Spannungsversorgung GEMÜ Q50 eSyStep 16 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 17: Abmessungen

    Ød1 Øk ØL 275,9 133,5 59,4 318,9 39,0 42,0 58,0 30,5 43,0 15,6 49,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung www.gemu-group.com 17 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 18 47,8 63,0 34,0 72,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung 8.3 Ventilkörper, ohne Befestigungsflansch Antriebsgröße 12,0 12,0 Maße in mm GEMÜ Q50 eSyStep 18 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 19: Herstellerangaben

    10. Anlage bzw. Anlagenteil vollständig entleeren und abküh- Nur an abgekühlter Anlage arbeiten. ● len lassen bis Verdampfungstemperatur des Mediums un- terschritten ist und Verbrühungen ausgeschlossen sind. 11. Einbaulage beachten (siehe Kapitel „Einbaulage“). www.gemu-group.com 19 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 20: Einbaulage

    2. Ventilkörper durch die Aussparung des Gehäuses führen. Der Befestigungsflansch des Antriebs muss bündig auf dem Gehäuse aufliegen. 3. Befestigungsflansch und Gehäuse durch passende Schrauben und Scheiben (nicht im Lieferumfang enthal- ten) verbinden. GEMÜ Q50 eSyStep 20 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 21: Spezifische Daten Io-Link (Pin 6)

    Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master Galvanisch getrennte USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 21 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 22 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop GEMÜ Q50 eSyStep 22 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 23: Betrieb An Io-Link-Master Direkt

    ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master www.gemu-group.com 23 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 24: Prozessdaten

    1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 GEMÜ Q50 eSyStep 24 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 25: Parameterübersicht

    Produkt ID auslesen „eSyStep Positio- ner“ 0x15 Serial number Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen www.gemu-group.com 25 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 26 3 → Output error & warning 0x4E R / W Logic digital inputs / Input 1 Logischen Digitalen 0 → Active high outputs Eingang 1 konfigu- 1 → Active low rieren GEMÜ Q50 eSyStep 26 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 27 0 … 4095 0x60 Analog values Poti Analogwert Poten- 0 … 4095 tiometer Supply voltage Analogwert Versor- 0 … 4095 gungsspannung Temperature Analogwert Tempe- 0 … 4095 ratursensor www.gemu-group.com 27 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 28 Maximalen Strom- 200 … 220 eingang festlegen (20,0 … 22,0 mA) R / W U max Maximalen Span- 100 … 110 nungseingang fest- (10,0 … 11,0 V) legen GEMÜ Q50 eSyStep 28 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 29 R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min … 100 %) www.gemu-group.com 29 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 30: Parameter

    Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT GEMÜ Q50 eSyStep 30 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 31: Device Access Locks

    0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation www.gemu-group.com 31 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 32 Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 Byte Product name StringT "eSyStep Positioner" GEMÜ Q50 eSyStep 32 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 33 Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 33 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 34: Device Status

    Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events GEMÜ Q50 eSyStep 34 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 35 Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 35 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 36: Beschreibung

    Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Si- cherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. GEMÜ Q50 eSyStep 36 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 37 (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfigu- rieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. www.gemu-group.com 37 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 38 Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. GEMÜ Q50 eSyStep 38 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 39 (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. Error time 1 … 1000 Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel- dung festlegen. www.gemu-group.com 39 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 40: Basic Settings

    Betriebsmodus für AUF/ZU-Steuerung aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 11.2, Seite 24) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapi- tel 11.2, Seite 24) ist aktiviert. GEMÜ Q50 eSyStep 40 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 41 Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). www.gemu-group.com 41 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 42 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. Set value (W) 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Sollwerts auslesen. GEMÜ Q50 eSyStep 42 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 43: Operating Times

    Kraft des Ventils einstellen. Werkseitig je nach Ventiltyp vor- eingestellt. Force initialization 1 … 6 Kraft während der Initialisierung einstellen. Werksseitig je nach Ventiltyp voreingestellt. Krafteinstellungen Antriebsgröße Einstellparameter Kraft AG0 und AG1 Kleinste Kraft Maximale Kraft www.gemu-group.com 43 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 44: Control Parameters

    Open / close tight Open tight 800 … 1000 Dichtschließfunktion Ventilposition AUF einstellen. (80,0 … 100,0 %) Close tight 0 … 200 Dichtschließfunktion Ventilposition ZU einstellen. (0 … 20,0 %) GEMÜ Q50 eSyStep 44 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 45: Split Range

    Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition AUF ein- (Min Pos … stellen. 100,0 %) Min pos 0 … Max Pos Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition ZU ein- (0,0 % … Max stellen. Pos) www.gemu-group.com 45 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 46 Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu groß“. U max 100 … 110 Maximalen Wert des Spannungseingangs festlegen. Wird der (10,0 … 11,0 V) eingestellte Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu hoch. GEMÜ Q50 eSyStep 46 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 47: Analog Output

    Ventil ist blockiert (zum Bei- Ventil prüfen 0x8CE0 Motor blockiert ist. spiel Festkörper im Ventil ein- Ist das Ventil in Ordnung, Initia- geklemmt). lisierung durchführen Ventil korrodiert (fest geros- tet). www.gemu-group.com 47 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 48 Richtung „Open“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). Antrieb wurde falsch auf Ventil aufgebaut (Hub des Ventils im falschen Bereich). GEMÜ Q50 eSyStep 48 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 49: Bedienung

    ð LEDs OPEN und CLOSED blinken alternierend. 2. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. 3. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 4. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. 5. Endlagen sind eingestellt. www.gemu-group.com 49 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 50: Inspektion Und Wartung

    Abstimmung mit dem Hersteller durchgeführt werden. Der Betreiber muss regelmäßige Sichtkontrollen der GEMÜ Produkte entsprechend der Einsatzbedingungen und des Ge- fährdungspotenzials zur Vorbeugung von Undichtheit und Be- schädigung durchführen. GEMÜ Q50 eSyStep 50 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 51: Druckstück Demontieren

    3. Antrieb A in Geschlossen-Position bringen. 3. Schlauchaufnahme 1 öffnen. 4. Schlauch entnehmen. 4. Druckstück 2 nach unten herausziehen. 13.3 Schlauchaufnahme demontieren 1. Schlauch entnehmen (siehe Kapitel 13.2, Seite 51). www.gemu-group.com 51 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 52: Druckstück Montieren

    1. Schlauchaufnahme demontieren (siehe Kapitel 13.3, Sei- te 51). 2. Schlauchaufnahme 1 einsetzen. 3. Befestigungsschraube c mit Innensechskantschlüssel festziehen. 13.7 Schlauch einsetzen 1. Schlauch entnehmen (siehe Kapitel 13.2, Seite 51). 2. Schlauch einlegen. GEMÜ Q50 eSyStep 52 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 53: Fehlerbehebung

    Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein Sollwert zu groß Wartung nötig, Stellung AUF Wartung nötig, Stellung ZU Wartung nötig, Stellung unbekannt www.gemu-group.com 53 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 54 Antriebsauslegung nicht für Betriebs- Antrieb verwenden, der für die Betriebs- ständig bedingungen geeignet bedingungen ausgelegt ist Fremdkörper im Produkt Das Produkt demontieren und reinigen Spannung nicht angelegt Spannung anlegen GEMÜ Q50 eSyStep 54 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 55: Ausbau

    Medien achten. 2. Rücksendeerklärung bei GEMÜ anfordern. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / 3. Rücksendeerklärung vollständig ausfüllen. Umweltschutzbedingungen entsorgen. 4. Das Produkt mit ausgefüllter Rücksendeerklärung an GEMÜ schicken. www.gemu-group.com 55 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 56: Einbauerklärung Nach 2006/42/Eg (Maschinenrichtlinie)

    Wichtiger Hinweis! Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn gegebenenfalls festge- stellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen dieser Richtli- nie entspricht. 2022-02-10 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik GEMÜ Q50 eSyStep 56 / 58 www.gemu-group.com Regler (Code S0, S5, S6)

  • Seite 57: Konformitätserklärung Nach 2014/30/Eu (Emv-Richtlinie)

    Benennung des Produktes: GEMÜ Q50 Angewandte Normen: Störfestigkeit: • DIN EN 61326-1 (Industrie) • DIN EN 61800-3 Störaussendung: • DIN EN 61800-3 2021-10-20 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik www.gemu-group.com 57 / 58 GEMÜ Q50 eSyStep Regler (Code S0, S5, S6)
  • Seite 58 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Änderungen vorbehalten Tel. +49 (0)7940 123-0 · info@gemue.de www.gemu-group.com 02.2022 | 88723855...

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