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Gemü Q50 eSyStep Betriebsanleitung
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Gemü Q50 eSyStep Betriebsanleitung

Elektromotorisch betätigtes schlauchquetschventil motorized pinch valve
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GEMÜ Q50 eSyStep
Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil
Motorized pinch valve
Betriebsanleitung
DE
Operating instructions
EN
Weitere Informationen
Webcode: GW-Q50

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Verwandte Anleitungen für Gemü Q50 eSyStep

Inhaltszusammenfassung für Gemü Q50 eSyStep

  • Seite 1 GEMÜ Q50 eSyStep Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil Motorized pinch valve Betriebsanleitung Operating instructions Weitere Informationen Webcode: GW-Q50...
  • Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. All rights including copyrights or industrial property rights are expressly reserved. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. Keep the document for future reference. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 22.02.2022 GEMÜ...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Handnotbetätigung ........13 Inspektion und Wartung ........14 Fehlerbehebung ........... 15 Ausbau ..............16 Entsorgung ............17 Rücksendung ............18 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinen- richtlinie) ............. 19 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV- Richtlinie) ............www.gemu-group.com 3 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 4: Allgemeines

    Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung. stücks! spezifisches Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden einge- setzt: GEMÜ Q50 eSyStep 4 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise Am Produkt

    13. Das Produkt ordnungsgemäß instand halten. 14. Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen, die nicht in dem Do- kument beschrieben sind, nicht ohne vorherige Abstim- mung mit dem Hersteller durchführen. Bei Unklarheiten: 15. Bei nächstgelegener GEMÜ-Verkaufsniederlassung nach- fragen. www.gemu-group.com 5 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Druckstück Edelstahl Ventilkörper 3.3 Beschreibung Ventilkörper Edelstahl/PA6 Das 2/2-Wege-Schlauchquetschventil GEMÜ Q50 eSyStep Verriegelungsring wird elektrisch betätigt. Der Antrieb eSyStep ist als Antrieb mit Schlauchaufnahme integriertem Stellungsregler ausgeführt. Das Ventil führt einen Schlauch, der zur Steuerung und Regelung von Medien durch Schlauchträger...

  • Seite 7: Typenschild

    Das Produkt ist zur Steuerung eines in einem Schlauch ge- führten Betriebsmediums konzipiert. Das Produkt ist bestimmungsgemäß nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 7 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 8: Bestelldaten

    3 Schlauch - Außendurchmesser 19,100 mm (3/4") Außendurchmesser 4 Werkstoff Ventilkörper Kunststoff Ausführung, Schlauchträger Edelstahl & Schlauchaufnahme PA 5 Spannung/Frequenz 24 V DC 6 Regelmodul Stellungsregler 7 Befestigungsflansch Mit Befestigungsflansch oben 8 Antriebsausführung Antriebsgröße 0P1 GEMÜ Q50 eSyStep 8 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 9: Technische Daten

    Antriebsgröße 0P1 Edelstahl/PA6 0,2 kg Antriebsgröße 1P1 0,066 kg Edelstahl/PA6 0,228 kg Mechanische Umweltbe- Klasse 4M8 nach EN 60721-3-4:1998 dingungen: Vibration: 5g nach IEC 60068-2-6 Test Fc Schocken: 25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea www.gemu-group.com 9 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 10: Einschalt- Und Lebensdauer Des Antriebs

    ≤ ±0,3 % v. E. Temperaturdrift: ≤ ±0,1 % / 10°K Auflösung: 12 bit Verpolschutz: ja (bis ± 24 V DC) 6.7.2 Digitale Eingangssignale Eingänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) GEMÜ Q50 eSyStep 10 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 11: Digitale Ausgangssignale

    Min. cycle time: 20 ms (eSyStep Stellungsregler, Code S0, S5, S6) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep Stellungsregler, Code S0, S5, S6), Product-ID: eSyStep Positioner (Code S0, S5, S6) ISDU Unterstützung: SIO Betrieb: IO-Link Spezifikation: V1.1 www.gemu-group.com 11 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 12 6 Technische Daten IODD-Dateien können über https://ioddfinder.io-link.com/ oder www.gemu-group.com heruntergeladen werden. GEMÜ Q50 eSyStep 12 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    7 Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss HINWEIS Passende Gegensteckdose / passender Gegenstecker ▶ Für X1 und X2 liegen die passenden Steckverbindungen bei. 7.1 Lage der Steckverbinder www.gemu-group.com 13 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 14: Anschluss X2 (Nur Bei Ausführung Als Stellungsregler)

    Uv, 24 V DC Versorgungsspannung Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. 7.3 Anschluss X2 (nur bei Ausführung als Stellungsregler) 5-poliger M12-Einbaustecker, A-kodiert Signalname I+/U+, Sollwerteingang I-/U-, Sollwerteingang I+/U+, Istwertausgang I-/U-, Istwertausgang n.c. GEMÜ Q50 eSyStep 14 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 15: Funktionsübersicht Ein- Und Ausgangssignale

    Auf / Zu / Error / Error+Warnung Analogeingang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V Analogausgang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V www.gemu-group.com 15 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 16 Nur bei Typ S0, S5, S6 Sollwert (X)+ Analoger Ausgang Werkseinstellung 4-20mA Sollwert (X)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Analoger Eingang 5-poliger M12-Einbaustecker Istwert (Y)+ A-kodiert Werkseinstellung 4-20mA Istwert (Y)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Schalter Verbraucher Signalrichtung Spannungsversorgung GEMÜ Q50 eSyStep 16 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 17: Abmessungen

    ØD1* / ØD2* Ød1 ØD1* ØD2* Ød Ød1 Øk ØL 275,9 133,5 59,4 318,9 39,0 42,0 58,0 30,5 43,0 15,6 49,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung www.gemu-group.com 17 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 18: Antriebsgröße

    59,4 332,0 56,0 60,0 84,0 47,8 63,0 34,0 72,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung 8.3 Ventilkörper, ohne Befestigungsflansch Antriebsgröße 12,0 12,0 Maße in mm GEMÜ Q50 eSyStep 18 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 19: Herstellerangaben

    10. Anlage bzw. Anlagenteil vollständig entleeren und abküh- Nur an abgekühlter Anlage arbeiten. ● len lassen bis Verdampfungstemperatur des Mediums un- terschritten ist und Verbrühungen ausgeschlossen sind. 11. Einbaulage beachten (siehe Kapitel „Einbaulage“). www.gemu-group.com 19 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 20: Einbaulage

    2. Ventilkörper durch die Aussparung des Gehäuses führen. Der Befestigungsflansch des Antriebs muss bündig auf dem Gehäuse aufliegen. 3. Befestigungsflansch und Gehäuse durch passende Schrauben und Scheiben (nicht im Lieferumfang enthal- ten) verbinden. GEMÜ Q50 eSyStep 20 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 21: Spezifische Daten Io-Link (Pin 6)

    2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master Galvanisch getrennte USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 21 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 22 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop GEMÜ Q50 eSyStep 22 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 23: Betrieb An Io-Link-Master Direkt

    Spannungsversorgungen verbunden ist. In dem Fall erfolgt der Anschluss des Masters wie bei gleicher Spannungs- versorgung ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master www.gemu-group.com 23 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 24: Prozessdaten

    1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 GEMÜ Q50 eSyStep 24 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 25: Parameterübersicht

    „eSyStep Positio- ner“ 0x13 Product ID Produkt ID auslesen „eSyStep Positio- ner“ 0x15 Serial number Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen www.gemu-group.com 25 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 26: Werks-Einstellmöglichkei- Einstellungen

    2 → Output error 3 → Output error & warning 0x4E R / W Logic digital inputs / Input 1 Logischen Digitalen 0 → Active high outputs Eingang 1 konfigu- 1 → Active low rieren GEMÜ Q50 eSyStep 26 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 27 0 … 4095 Endlage ZU 0 … 4095 0x60 Analog values Poti Analogwert Poten- 0 … 4095 tiometer Supply voltage Analogwert Versor- 0 … 4095 gungsspannung Temperature Analogwert Tempe- 0 … 4095 ratursensor www.gemu-group.com 27 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 28 R / W I max Maximalen Strom- 200 … 220 eingang festlegen (20,0 … 22,0 mA) R / W U max Maximalen Span- 100 … 110 nungseingang fest- (10,0 … 11,0 V) legen GEMÜ Q50 eSyStep 28 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 29 2 → 0 … 10 V R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min … 100 %) www.gemu-group.com 29 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 30: Parameter

    R / W 1 Byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT GEMÜ Q50 eSyStep 30 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 31: Device Access Locks

    Parameter Type Values Index Rights 0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation www.gemu-group.com 31 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 32: Product Name

    11.4.8 Product name Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 Byte Product name StringT "eSyStep Positioner" GEMÜ Q50 eSyStep 32 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 33: Hardware Revision

    Mit dem Parameter Application specific tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 33 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 34: Device Status

    Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events GEMÜ Q50 eSyStep 34 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 35 Mit dem Parameter Function digital inputs können Funktionen der digitalen Eingänge konfiguriert werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 35 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 36: Beschreibung

    Bei aktivem Signal arbeitet das Gerät normal. Bei Weg- fall des Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Si- cherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. GEMÜ Q50 eSyStep 36 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 37 (Output Error & Warning) Fehler und Warnungen ausgeben. (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfigu- rieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. www.gemu-group.com 37 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 38 (Active low) Eingang 2 invertiert. Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. GEMÜ Q50 eSyStep 38 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 39 (Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel- lung stehen. (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. Error time 1 … 1000 Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel- dung festlegen. www.gemu-group.com 39 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 40: Basic Settings

    Betriebsmodus für Stellungsregler aktiviert. Betriebsmodus für AUF/ZU-Steuerung aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 11.2, Seite 24) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapi- tel 11.2, Seite 24) ist aktiviert. GEMÜ Q50 eSyStep 40 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 41 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). www.gemu-group.com 41 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 42 Aktuellen Analogwert des Potentiometers auslesen. Supply voltage 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. Set value (W) 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Sollwerts auslesen. GEMÜ Q50 eSyStep 42 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 43: Operating Times

    Kraft des Ventils einstellen. Werkseitig je nach Ventiltyp vor- eingestellt. Force initialization 1 … 6 Kraft während der Initialisierung einstellen. Werksseitig je nach Ventiltyp voreingestellt. Krafteinstellungen Antriebsgröße Einstellparameter Kraft AG0 und AG1 Kleinste Kraft Maximale Kraft www.gemu-group.com 43 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 44: Control Parameters

    Parameter Werte Beschreibung Open / close tight Open tight 800 … 1000 Dichtschließfunktion Ventilposition AUF einstellen. (80,0 … 100,0 %) Close tight 0 … 200 Dichtschließfunktion Ventilposition ZU einstellen. (0 … 20,0 %) GEMÜ Q50 eSyStep 44 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 45: Split Range

    Min Pos … 1000 Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition AUF ein- (Min Pos … stellen. 100,0 %) Min pos 0 … Max Pos Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition ZU ein- (0,0 % … Max stellen. Pos) www.gemu-group.com 45 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 46 Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu groß“. U max 100 … 110 Maximalen Wert des Spannungseingangs festlegen. Wird der (10,0 … 11,0 V) eingestellte Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu hoch. GEMÜ Q50 eSyStep 46 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 47: Analog Output

    Das Event tritt auf, wenn der Ventil ist blockiert (zum Bei- Ventil prüfen 0x8CE0 Motor blockiert ist. spiel Festkörper im Ventil ein- Ist das Ventil in Ordnung, Initia- geklemmt). lisierung durchführen Ventil korrodiert (fest geros- tet). www.gemu-group.com 47 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 48 Ventilstellung gelesen wird, die tilposition. in Richtung „Open“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). Antrieb wurde falsch auf Ventil aufgebaut (Hub des Ventils im falschen Bereich). GEMÜ Q50 eSyStep 48 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 49: Bedienung

    ð LEDs OPEN und CLOSED blinken alternierend. 2. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. 3. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 4. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. 5. Endlagen sind eingestellt. www.gemu-group.com 49 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 50: Inspektion Und Wartung

    Betriebsanleitung beschrieben sind, dürfen nicht ohne vorherige Abstimmung mit dem Hersteller durchgeführt werden. Der Betreiber muss regelmäßige Sichtkontrollen der GEMÜ Produkte entsprechend der Einsatzbedingungen und des Ge- fährdungspotenzials zur Vorbeugung von Undichtheit und Be- schädigung durchführen. GEMÜ Q50 eSyStep 50 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 51: Druckstück Demontieren

    2. Schlauchaufnahme demontieren (siehe Kapitel 13.3, Sei- te 51). 3. Antrieb A in Geschlossen-Position bringen. 3. Schlauchaufnahme 1 öffnen. 4. Schlauch entnehmen. 4. Druckstück 2 nach unten herausziehen. 13.3 Schlauchaufnahme demontieren 1. Schlauch entnehmen (siehe Kapitel 13.2, Seite 51). www.gemu-group.com 51 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 52: Druckstück Montieren

    13.6 Schlauchaufnahme montieren 1. Schlauchaufnahme demontieren (siehe Kapitel 13.3, Sei- te 51). 2. Schlauchaufnahme 1 einsetzen. 3. Befestigungsschraube c mit Innensechskantschlüssel festziehen. 13.7 Schlauch einsetzen 1. Schlauch entnehmen (siehe Kapitel 13.2, Seite 51). 2. Schlauch einlegen. GEMÜ Q50 eSyStep 52 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 53: Fehlerbehebung

    Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein Sollwert zu groß Wartung nötig, Stellung AUF Wartung nötig, Stellung ZU Wartung nötig, Stellung unbekannt www.gemu-group.com 53 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 54 Das Produkt schließt nicht bzw. nicht voll- Antriebsauslegung nicht für Betriebs- Antrieb verwenden, der für die Betriebs- ständig bedingungen geeignet bedingungen ausgelegt ist Fremdkörper im Produkt Das Produkt demontieren und reinigen Spannung nicht angelegt Spannung anlegen GEMÜ Q50 eSyStep 54 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 55: Ausbau

    1. Das Produkt reinigen. Medien achten. 2. Rücksendeerklärung bei GEMÜ anfordern. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / 3. Rücksendeerklärung vollständig ausfüllen. Umweltschutzbedingungen entsorgen. 4. Das Produkt mit ausgefüllter Rücksendeerklärung an GEMÜ schicken. www.gemu-group.com 55 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 56: Einbauerklärung Nach 2006/42/Eg (Maschinenrichtlinie)

    Wichtiger Hinweis! Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn gegebenenfalls festge- stellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen dieser Richtli- nie entspricht. 2022-02-10 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik GEMÜ Q50 eSyStep 56 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 57: Konformitätserklärung Nach 2014/30/Eu (Emv-Richtlinie)

    Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ Q50 Angewandte Normen: Störfestigkeit: • DIN EN 61326-1 (Industrie) • DIN EN 61800-3 Störaussendung: • DIN EN 61800-3 2021-10-20 ppa. Joachim Brien Leiter Bereich Technik www.gemu-group.com 57 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 58 14 Troubleshooting ..........15 Removal .............. 16 Disposal .............. 17 Returns ..............18 Declaration of Incorporation according to 2006/42/EC (Machinery Directive) ....... 19 Declaration of conformity according to 2014/30/ EU (EMC Directive) ..........GEMÜ Q50 eSyStep 58 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 59: General Information

    Warning notes are always marked with a signal word and sometimes also with a symbol for the specific danger. The following signal words and danger levels are used: DANGER Imminent danger! ▶ Non-observance can cause death or severe injury. www.gemu-group.com 59 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 60: Safety Information On The Product

    14. Do not carry out any maintenance work and repairs not de- scribed in this document without consulting the manufac- turer first. In cases of uncertainty: 15. Consult the nearest GEMÜ sales office. GEMÜ Q50 eSyStep 60 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 61: Product Description

    Valve body Stainless steel/PA6 3.3 Description Locking ring The GEMÜ Q50 eSyStep 2/2-way pinch valve is motorized. Tube holder The eSyStep actuator is designed as an actuator with integ- Tube carrier rated positioner. The valve guides a tube which is com-...

  • Seite 62: Product Label

    The product is designed to control a working medium guided in a tube. The product is not intended for use in potentially explosive areas. ● Use the product in accordance with the technical data. GEMÜ Q50 eSyStep 62 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 63: Order Data

    4 Valve body material Plastic design, stainless steel tube carrier and PA tube holder 5 Voltage/frequency 24 V DC 6 Control module Positioner 7 Mounting flange With mounting flange above 8 Actuator version Actuator size 0P1 www.gemu-group.com 63 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 64: Technical Data

    Actuator size 1P1 0.066 kg Stainless steel/PA6 0.228 kg Mechanical environ- Class 4M8 acc. to EN 60721-3-4:1998 mental conditions: Vibration: 5g acc. to IEC 60068-2-6 Test Fc Shock: 25g acc. to 60068-2-27 Test Ea GEMÜ Q50 eSyStep 64 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 65: Electrical Data

    Input type: passive Input resistance: 250 Ω Accuracy/linearity: ≤ ±0.3% of full flow Temperature drift: ≤ ±0.1% / 10°K Resolution: 12 bit Reverse battery protec- Yes (up to ± 24 V DC) tion: www.gemu-group.com 65 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 66: Actual Value

    PDout 3Byte; PDin 3 Byte; OnRequestData 2 Byte Min. cycle time: 20 ms (eSyStep positioner, code S0, S5, S6) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep positioner, code S0, S5, S6), Product-ID: eSyStep Positioner (code S0, S5, S6) GEMÜ Q50 eSyStep 66 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 67 6 Technical data ISDU support: SIO operation: IO-Link specification: V1.1 IODD files can be downloaded via https://ioddfinder.io-link.com/ or www.gemu-group.com. www.gemu-group.com 67 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 68: Electrical Connection

    7 Electrical connection 7 Electrical connection NOTICE Appropriate cable socket/appropriate mating connector ▶ The appropriate connectors are included for X1 and X2. 7.1 Position of the connectors GEMÜ Q50 eSyStep 68 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 69 Digital output, IO-Link n.c. 7.3 Connection X2 (only for positioner design) 5-pin M12 plug, A-coded Signal name I+/U+, set value input I-/U-, set value input I+/U+, actual value output I-/U-, actual value output n.c. www.gemu-group.com 69 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 70 Digital input 2 Off/Open/Closed/Safe/On/Ini- Safe/On tialization Digital input/output Open/Closed/Error/Error and Error Error warning/Initialization Digital output Open/Closed/Error/Error and Closed Closed warning Analogue input 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA Analogue output 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA GEMÜ Q50 eSyStep 70 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 71: Connection Diagram

    Set value (X)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Analogue input 5-pin M12 plug Actual value (Y)+ A-coded Default setting 4 -20mA Actual value (Y)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Switch Consumer Signal direction Power supply www.gemu-group.com 71 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 72: Dimensions

    ØD1* / ØD2* Ød1 ØD1* ØD2* Ød Ød1 Øk ØL 275.9 133.5 59.4 318.9 39.0 42.0 58.0 30.5 43.0 15.6 49.0 Dimensions in mm * D1 = diameter without seal, D2 = diameter with seal GEMÜ Q50 eSyStep 72 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 73 60.0 84.0 47.8 63.0 34.0 72.0 Dimensions in mm * D1 = diameter without seal, D2 = diameter with seal 8.3 Valve body, without mounting flange Actuator size 12.0 12.0 Dimensions in mm www.gemu-group.com 73 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 74: Manufacturer's Information

    11. Pay attention to the installation position (see chapter "In- ▶ Risk of burns. stallation position"). Only work on plant that has cooled ● 10.2 Installation position down. The installation position of the product is optional. GEMÜ Q50 eSyStep 74 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 75: Mounting Without Mounting Flange

    2. Guide the valve body through the recess in the housing. The actuator's mounting flange must be flush with the housing. 3. Connect the mounting flange and housing using appropri- ate screws and washers (not included in the scope of de- livery). www.gemu-group.com 75 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 76: Specific Data Io-Link (Pin 6)

    During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master Galvanically isolated USB interface Mains plug – laptop GEMÜ Q50 eSyStep 76 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 77 During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master USB interface Mains plug – laptop www.gemu-group.com 77 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 78 ● Connect pin 4 (CQ) IO-Link master with pin 6 of the product. Do not connect (pin 3) L- IO-Link master. (L-) Item Name eSyStep B1 and B2 Supply voltages USB IO-Link Master GEMÜ Q50 eSyStep 78 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 79: Process Data

    1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 www.gemu-group.com 79 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 80: Parameter Overview

    Read out product ID "eSyStep Posi- tioner" 0x15 Serial number Read out serial "XXXXXXXX/YYYY" number 0x16 Hardware revision Read out hardware "Rev. XX/XX" version 0x17 Firmware revision Read out software "V X.X.X.X." version GEMÜ Q50 eSyStep 80 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 81 1 → Active low Input / output 1 Configure logical di- 0 → Active high gital input/output 1 → Active low Output 2 Configure logical di- 0 → Active high gital output 1 → Active low www.gemu-group.com 81 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 82 Operating times Open Operating time 0 to 255 OPEN (0 to 25.5s) Close Operating time 0 to 255 CLOSE (0 to 25.5s) 0x90 Drive sets Force Force, dependent on 1 … 6 valve used GEMÜ Q50 eSyStep 82 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 83 1 → 4 to 20 mA 2 → 0 to 10 V Min. Determine minimum 0 to Max signal output (0.0% to Max) Determine max- 1000 Min to 1000 imum signal output (Min to 100%) www.gemu-group.com 83 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 84: Parameter

    Index Rights 0x03 1 byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 byte State Property UIntegerT8 4 bytes Data Storage Size UIntegerT32 4 bytes Parameter Check- UIntegerT32 41 bytes Index List OctetStringT GEMÜ Q50 eSyStep 84 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 85 8 bytes Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Description of parameter values Index name Parameter Values Description Profile Characteristics 0x8000 Device identification objects 0x8002 Process data mapping 0x8003 Diagnostics 0x8100 External identification www.gemu-group.com 85 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 86 The device name can be read out in ASCII format with the Product name parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 byte Product name StringT "eSyStep Positioner" GEMÜ Q50 eSyStep 86 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 87 A text with 32 characters can be stored in the device with the Application specific tag parameter. For example, installation location, function, installation date, etc. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x18 32 bytes Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 87 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 88 Index name Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 byte Detailed Device ArrayT See chapter 12.5 Events Status Description of parameter values Index name Parameter Values Description Detailed Device Status See chapter 12.5 Events GEMÜ Q50 eSyStep 88 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 89 The functions of the digital inputs can be configured with the Function digital inputs parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Default Values Rights 0x4B 3 bits Function digital in- Input 1 uint:8 puts 3 bits Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 89 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 90 If there is no signal, the device moves into the safety position. The safety position is defined by the parameter Error Action (index 0x4F (see "Error Action'"). (Init) Input can be used as an initialization input. GEMÜ Q50 eSyStep 90 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 91 (Output Error & Warning) Output error and warnings. (Input Init) Configure input/output as initialization input. Type in- / output (Push-Pull) Configure output as Push-Pull. (NPN) Configure output as NPN. (PNP) Configure output as PNP. www.gemu-group.com 91 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 92 (Active high) Input 2 not inversed. (Active low) Input 2 inversed. Input / output 1 (Active high) Input/output not inversed. (Active low) Input/output inversed. Output 2 (Active high) Output not inversed. (Active low) Output inversed. GEMÜ Q50 eSyStep 92 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 93 (Open) Actuator moves to the OPEN position in case of an error. (Close) Actuator moves to the CLOSED position in case of an error. Error time 1 … 1000 Determine delay time between error detection and error mes- sage. www.gemu-group.com 93 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 94: Index Sub-Off-Access Length Index Name In- Set Rights Dex

    Operating mode for OPEN/CLOSE control activated. IO-Link process data (Disabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 79) is deactivated. (Enabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 79) is activated. GEMÜ Q50 eSyStep 94 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 95 Description Initialized positions Open 0 … 4092 Analog value valve position OPEN Close 0 … 4092 Analog value valve position CLOSED Stroke 0 … 4092 Analog value stroke (difference between OPEN and CLOSED). www.gemu-group.com 95 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 96 Read out current analog value of the supply voltage. Temperature 0 … 4095 Read out current analog value of the temperature sensor. Set value (W) 0 … 4095 Read out current analog value of the set value. GEMÜ Q50 eSyStep 96 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 97 Force initialization 1 … 6 Set the force during initialization. Preset at the factory de- pending on the valve type. Force settings Actuator size Setting parameter Force AG0 and AG1 Minimum force Maximum force www.gemu-group.com 97 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 98 Open / close tight Open tight 800 … 1000 Set the sealing function valve position OPEN. (80.0 … 100.0 %) Close tight 0 … 200 Set the sealing function valve position CLOSED. (0 … 20.0 %) GEMÜ Q50 eSyStep 98 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 99 Set the stroke limiter of the control range in valve position (Min Pos to OPEN. 100.0%) Min pos 0 to Max Pos Set the stroke limiter of the control range in valve position (0.0% to Max CLOSED. Pos) www.gemu-group.com 99 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 100 "Set value too high" is is- sued. U max 100 to 110 Determine maximum value of the voltage input. If the set (10.0 to 11.0 V) value is exceeded, the message "Set value too high" is is- sued. GEMÜ Q50 eSyStep 100 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 101: Events

    Motor Unable To Move The event occurs when the Valve is blocked (for example, Check valve 0x8CE0 motor is blocked. solid stuck in valve). Carry out initialization if valve Valve corroded (rusted in is OK place). www.gemu-group.com 101 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 102 "Open" dir- Error when replacing a dia- ection. phragm (stroke of the valve in incorrect area). Actuator has been fitted on the valve incorrectly (stroke of the valve in the incorrect area). GEMÜ Q50 eSyStep 102 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 103: Operation

    ð OPEN and CLOSED LEDs flash alternately. 2. Valve automatically moves into the OPEN position. 3. Valve automatically moves into the CLOSED position. 4. Initialization mode is automatically ended. 5. The end positions are set. www.gemu-group.com 103 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 104: Inspection And Maintenance

    … (ID 1/2") consulting the manufacturer first. The operator must carry out regular visual examination of the GEMÜ products depending on the operating conditions and the potential danger in order to prevent leakage and damage. GEMÜ Q50 eSyStep 104 / 112 www.gemu-group.com...
  • Seite 105 3. Move the actuator A to the closed position. 3. Open the tube holder 1. 4. Remove the tube. 13.3 Disassembling the tube holder 4. Pull the compressor 2 out downwards. 1. Remove the tube (see “Removing the tube“, page 105). www.gemu-group.com 105 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 106: Installing The Compressor

    2. Insert the tube holder 1. 3. Tighten the fixing screw c using an Allen key. 13.7 Inserting the tube 1. Remove the tube (see “Removing the tube“, page 105). 2. Insert the tube. GEMÜ Q50 eSyStep 106 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 107: Troubleshooting

    Emergency power operation, OPEN position Emergency power operation, CLOSED position Emergency power operation, position unknown Set value too small Set value too high Maintenance required, OPEN position Maintenance required, CLOSED position Maintenance required, position unknown www.gemu-group.com 107 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 108 The actuator design is not suitable for the Use an actuator that is designed for the close fully operating conditions operating conditions Foreign matter in the product Remove and clean the product Voltage is not connected Connect voltage GEMÜ Q50 eSyStep 108 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 109: Removal

    2. Request a return delivery note from GEMÜ. 2. Dispose of all parts in accordance with the disposal regu- 3. Complete the return delivery note. lations/environmental protection laws. 4. Send the product with a completed return delivery note to GEMÜ. www.gemu-group.com 109 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Seite 110: Declaration Of Incorporation According To 2006/42/Ec (Machinery Directive)

    Important note! The partly completed machinery may be put into service only if it was determined, where appropriate, that the machinery into which the partly completed machinery is to be installed meets the provisions of this Directive. 2022-02-10 Joachim Brien Head of Technical Department GEMÜ Q50 eSyStep 110 / 112 www.gemu-group.com...

  • Seite 111: Declaration Of Conformity According To 2014/30/Eu (Emc Directive)

    Description of the product: GEMÜ Q50 Technical standards used: Interference resistance: • DIN EN 61326-1 (industrial processes) • DIN EN 61800-3 Interference emission: • DIN EN 61800-3 2021-10-20 Joachim Brien Head of Technical Department www.gemu-group.com 111 / 112 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Seite 112 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8, 74653 Ingelfingen-Criesbach, Germany Änderungen vorbehalten Phone +49 (0) 7940 1230 · info@gemue.de Subject to alteration www.gemu-group.com 02.2022 | 88727000...

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