1 Allgemeines 1 Allgemeines GEFAHR Unmittelbare Gefahr! 1.1 Hinweise ▶ Bei Nichtbeachtung drohen schwerste – Beschreibungen und Instruktionen beziehen sich auf Verletzungen oder Tod. Standardausführungen. Für Sonderausführungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind, gelten die grundsätzlichen Angaben in diesem Dokument in WARNUNG Verbindung mit einer zusätzlichen Sonderdokumenta- tion.
3 Produktbeschreibung 2 Sicherheitshinweise 3 Produktbeschreibung Die Sicherheitshinweise in diesem Dokument beziehen sich 3.1 Aufbau nur auf ein einzelnes Produkt. In Kombination mit anderen Anlagenteilen können Gefahrenpotentiale entstehen, die durch eine Gefahrenanalyse betrachtet werden müssen. Für die Erstellung der Gefahrenanalyse, die Einhaltung daraus re- sultierender Schutzmaßnahmen sowie die Einhaltung regio- naler Sicherheitsbestimmungen, ist der Betreiber verantwort- lich.
4 GEMÜ CONEXO 3.2 LED-Anzeigen Das Produkt verfügt serienmäßig über eine mechanische Stellungsanzeige sowie eine elektrische Stellungs- und Sta- 3.2.1 Status-LEDs tusanzeige. 4 GEMÜ CONEXO Bestellung ohne CONEXO Wenn Sie das Produkt ohne CONEXO-Funktionalität bestellt haben, dient der RFID-Chip der Nachverfolgbarkeit im Pro- duktionsprozess und der Qualitätssicherung.
6 Bestelldaten 6 Bestelldaten Die Bestelldaten stellen eine Übersicht der Standard-Konfigurationen dar. Vor Bestellung die Verfügbarkeit prüfen. Weitere Konfigurationen auf Anfrage. Bestellcodes 1 Typ Code 4 Fortsetzung von Anschlussart Code Membranventil, elektrisch betätigt, Clamp DIN 32676 Reihe B, eSyStep Baulänge FTF EN 558 Reihe 7, Baulänge nur bei Gehäuseform D 2 DN Code...
Seite 8
6 Bestelldaten 9 Fortsetzung von Oberfläche Code 11 Fortsetzung von Sonderausführung Code Ra ≤ 0,6 µm (25 µin.) für medienberührte 1507 Sonderausführung für Sauerstoff, Oberflächen, maximale Temperatur Medium: 60°C innen mechanisch poliert 12 CONEXO Code Ra ≤ 0,6 µm (25 µin.) für medienberührte 1508 ohne Oberflächen,...
Seite 9
6 Bestelldaten Bestellbeispiel Bestelloption Code Beschreibung 1 Typ Membranventil, elektrisch betätigt, eSyStep 2 DN DN 15 3 Gehäuseform Zweiwege-Durchgangskörper 4 Anschlussart Stutzen ISO 1127 / EN 10357 Serie C / DIN 11866 Reihe B 5 Werkstoff Ventilkörper 1.4435 (F316L), Schmiedekörper 6 Membranwerkstoff PTFE/EPDM 7 Spannung / Frequenz...
7 Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Medium Betriebsmedium: Aggressive, neutrale, gasförmige und flüssige Medien, die die physikalischen und chemischen Ei- genschaften des jeweiligen Gehäuse- und Membranwerkstoffes nicht negativ beeinflussen. Bei Sonderausführung Sauerstoff (Code S): nur gasförmiger Sauerstoff. 7.2 Temperatur Medientemperatur: Membranwerkstoff Standard...
7 Technische Daten Lebensmittel: USP* Class VI * je nach Ausführung und/oder Betriebsparametern EMV-Richtlinie: 2014/30/EU Störfestigkeit: DIN EN 61000-6-2 DIN EN 61326-1 (Industrie) Störaussendung: DIN EN 61000-6-4 (Sep. 2011) Störaussendungsklasse: Klasse A Störaussendungsgruppe: Gruppe 1 7.5 Mechanische Daten Schutzart: IP 65 nach EN 60529 Gewicht: Antrieb Antriebsgröße 0 (Code 0A / 0B)
9 Herstellerangaben 9 Herstellerangaben VORSICHT Überschreitung des maximal zulässigen Drucks! 9.1 Lieferung ▶ Beschädigung des GEMÜ Produkts. ● Ware unverzüglich bei Erhalt auf Vollständigkeit und Un- Schutzmaßnahmen gegen Überschreitung des maximal ● versehrtheit überprüfen. zulässigen Drucks durch eventuelle Druckstöße (Was- serschläge) vorsehen Das Produkt wird im Werk auf Funktion geprüft.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beim elektromotorischen Linearantrieb eSyStep sind über Pin 6 IO-Link Prozessdaten und Parameter einstellbar. Die Belegung der Steckverbinder und die Stromaufnahme des Antriebs sind nicht konform zur IO-Link Spezifikation. 12.1 Betrieb an IO-Link 12.1.1 Betrieb an SPS als 24 V Gerät Der elektromotorische Antrieb GEMÜ...
Seite 27
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.3 Betrieb an SPS und zusätzliche Parametrierung über USB-Master ohne galvanische Trennung Grundlegendes Ist bei der Kommunikation über ein USB IO-Link Master keine galvanische Trennung für die USB-Schnittstelle verfügbar, kann nur mit einem Laptop gearbeitet werden. Am Laptop dürfen keine weiteren Peripherie-Geräte angeschlossen werden. Der Lap- top darf nur ohne Netzteil betrieben werden.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.4 Betrieb an IO-Link-Master direkt Grundlegendes Soll das Produkt an einem IO-Link Master betrieben werden, so muss sichergestellt sein, dass die GND-Pegel am Produkt und am IO-Link Master das gleiche Potential besitzen, dass es nicht zu Ausgleichsströmen kommt, die zu Schäden in der Anlage führen.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.2 Prozessdaten Der elektromotorische Linearantrieb verfügt über IO-Link Prozessdaten. Diese werden zyklisch bei jedem IO-Link Telegramm übertragen. Master → Device Name Values Drive go Open 0 → Actuator does not move into position Open 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.3 Parameterübersicht HINWEIS ▶ Alle IO-Link Parameter die Sub-Indizes enthalten, können über den Sub-Index 0 auch gebündelt angesprochen werden. Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x02 System command Übertragen der 0x01 …...
Seite 31
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x18 R / W Application specific Text mit 32 Zei- „****************“ chen kann einge- geben werden 0x19 R / W Function tag Text mit 32 Zei- „****************“...
Seite 32
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte R / W Input / output 1 Logischen Digita- 0 → Active high len Eingang / Aus- 1 → Active low gang konfigurieren R / W Output 2 Logischen Digita- 0 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4 Parameter Der elektromotorische Linearantrieb eSyStep unterstützt Parameterdaten in der ISDU (Index Service Data Unit). Mit ISDU kön- nen Parameter azyklisch übertragen werden. Block Parametrierung und Data Storage werden auch unterstützt. 12.4.1 System command Mit dem Parameter System command werden die notwendigen Kommandos für die Block Parametrierung und Data Storage übertragen.
Seite 36
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.3 Device access locks Mit dem Parameter Device access locks kann der Zugriff auf Parameter gesteuert werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Device access 0x0C R / W 1 Bit Parameter (write) BooleanT locks access...
Seite 37
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.5 ProcessData Input Descriptor Mit dem Parameter ProcessData Input Descriptor wird das Datenformat der Prozessdaten beschrieben. So erhält der Master Infos über die Prozessdaten ohne IODD. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights ProcessData Input 0x0E 3 Byte...
Seite 38
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.9 Product ID Mit dem Parameter Product ID kann die Produkt ID im ASCII Format ausgelesen werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Product ID 0x13 18 Byte StringT „eSyStep Positioner“ 12.4.10 Serial number Mit dem Parameter Serial number kann die Seriennummer des Gerätes als ausgelesen werden.
Seite 39
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.14 Function tag Mit dem Parameter Function tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights Function tag 0x19 R / W 32 Byte...
Seite 40
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.18 Actuator size Mit dem Parameter Actuator size kann die Antriebsgröße als Zahl ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Actuator size 0x40 2 Bit uint: 8 Von ver- 0 → size 0 wendeter 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung (Off)Eingang ohne Funktion. Function digital inputs Input 1 (Open) Der Antrieb fährt bei entsprechendem Signal in Richtung AUF. Ist der andere Eingang (Digital Input 2) als „Close“ konfiguriert bleibt der Antrieb bei nicht betätigten Eingängen stehen.
Seite 42
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.20 Function digital in- / output 1 Mit dem Parameter Function digital In- / Output 1 (Subindex 1) kann die Funktion des Ein- / Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Function digital...
Seite 43
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.21 Function digital output 2 Mit dem Parameter Function digital output 2 kann die Funktion des Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Function digital 0x4D R / W 2 Bit uint:8 output 2...
Seite 44
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.23 Error action Mit dem Parameter Error action kann die Sicherheitsstellung eingestellt werden. Die Sicherheitsstellung wird beim Auftritt eines Fehlers, bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung im Bereich 17,8 V … 21,1 V oder bei entsprechendem Signal an Safe / On angefahren. Off- Access Lengt...
Seite 45
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.24 Basic settings Mit dem Parameter Basic settings sind verschiedene Einstellungen zusammengefasst. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Basic settings 0x50 R / W 1 Bit Inversion of Boolean LED colours R / W 1 Bit On site...
Seite 46
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.25 Actuator position feedback Mit dem Parameter Actuator position feedback können Einstellungen der AUF und ZU Positionsrückmeldung hinterlegt wer- den. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 10 Bit Actuator position 0x51 R / W Open request uint:16...
Seite 47
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.27 Calibration positions Mit dem Parameter Calibration positions können die Werte der werksseitigen Kalibrierung ausgelesen werden. Die Werte sind Analogwerte des Potentiometers in den mechanischen Endlagen des Antriebs. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.29 Operating times Mit dem Parameter Operating times können die aktuellen Ventilstellzeiten ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Operating times 0x62 8 Bit Open uint:8 0 … 255, 0 … 25,5s 8 Bit Close uint:8...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.31 Control parameters Bei dem Parameter Control parameters können die Eigenschaften eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Control 0xB0 R / W 16 Bit P amplification uint: 16 1 … 200 parameters (0,1 …...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.33 Split range Bei dem Parameter Split range kann der Anfang und das Ende des Sollwertbereichs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Split range 0xB4 R / W 16 Bit Split start uint: 16 0 …...
Seite 51
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.35 Set value (W) input Mit dem Parameter Set value (W) input kann die Funktion des analogen Eingangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Set value (W) in- 0xB8 R / W 1 Bit Direction...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.36 Analog output Mit dem Parameter Analog output kann die Funktion des analogen Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights Analog output 0xBA R / W 1 Bit Direction boolean R / W 2 Bit...
Seite 53
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Beschreibung Möglicher Grund Fehlerbehebung Device Temperature Over-Run Das Event tritt als Warnung Die Regelung wird außerhalb Temperatur prüfen 0x4210 oder Fehler auf, wenn die der Spezifikation betrieben. Regelung korrekt einstellen Motortemperatur zu hoch Die Umgebungstemperatur ist (Einschaltdauer (ED) des wird.
13 Bedienung 13 Bedienung 13.2 Handnotbetätigung Öffnen, Betätigen und Verschließen der Handnotbetätigung 13.1 Initialisierung mit Innensechskant (SW3). Eine Initialisierung muss unter folgenden Situationen durch- geführt werden: – Nachträgliche Montage des Stellungsrückmelders – Austausch des Antriebs – Austausch der Membrane Bei werkseitig komplett montierten Prozessventil ist die In- itialisierung bereits durchgeführt.
14 Inspektion und Wartung 14.4 Druckstück montieren 14.5 Membrane montieren 14.5.1 Konkav-Membrane montieren Druckstückaussparung Membranpin Membrandom 1. Antrieb A in Geschlossen-Position bringen. 2. Druckstück montieren (siehe „Druckstück montieren). 3. Kontrollieren, ob das Druckstück in den Führungen liegt. 4. Neue Membrane von Hand in das Druckstück hineindre- hen.
14 Inspektion und Wartung 14.6 Antrieb montieren HINWEIS Membranen setzen sich im Laufe der Zeit ▶ Undichtheit. Nach der Demontage / Montage des Produkts Schrauben ● und Muttern körperseitig auf festen Sitz überprüfen und falls notwendig nachziehen. Schrauben und Muttern spätestens nach dem ersten ●...
15 Fehlerbehebung 15 Fehlerbehebung 15.1 LED Fehlermeldung Funktion Power / Fault Open Error Closed Versorgungsspannung zu niedrig Software Update Interner Fehler Produkt nicht kalibriert Motor bewegt sich nicht Produkt nicht initialisiert Open und Closed blinken alternierend Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein...
Seite 59
15 Fehlerbehebung 15.2 Fehlerbehebung Fehler Möglicher Grund Fehlerbehebung Das Produkt ist im Durchgang undicht Keine Initialisierung nach Das Produkt initialisieren (schließt nicht bzw. nicht vollständig) Membranwechsel durchgeführt Betriebsdruck zu hoch Das Produkt mit Betriebsdruck laut Datenblatt betreiben Fremdkörper zwischen Antrieb demontieren, Fremdkörper Absperrmembrane und Ventilkörpersteg entfernen, Absperrmembrane und Ventilkörpersteg auf Beschädigungen...
16 Ausbau aus Rohrleitung 16 Ausbau aus Rohrleitung 18 Rücksendung 1. Den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge wie den Einbau Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Um- durchführen. welt und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksen- deerklärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den 2.
19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) 19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, 1.B für unvoll- ständige Maschinen GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das folgende Produkt Fabrikat: GEMÜ...
20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) 20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der Druckgeräterichtlinie 2014/68/EU erfüllt. Benennung des Druckgerätes: GEMÜ...
21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) 21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Wir, die Firma Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ...