Beispiel Für Hart-Programmierung (Hart-Kommandoschnittstelle) - Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

HART-Betriebsdatensätze
B.3 HART-Auftrags- und Antwortdatensätze
HART-Proto‐
kollfehler
bei Antwort
6
7
8
Ein ext. HART-Request wurde abgewiesen, da der Kanal nicht der aktive Kanal eines Redundanzpaares
1
ist. Der Auftrag muss über die Partnerbaugruppe an das angeschlossene Feldgerät gesendet werden
Beispiel für HART-Programmierung (HART-Kommandoschnittstelle)
Für den HART-Kanal 0 soll das Kommando 01 im Transparent-Message-Format an das HART-
Feldgerät mit der Adresse "98 CF 38 84 F0" gesendet werden.
Eine positive Flanke am Eingang 4.0 eines digitalen Eingabemoduls führt zum Schreiben des
HART-Kommandos.
Es gelten die folgenden Annahmen:
• Die Moduladresse des Peripheriemoduls ist 512 (200
• Der Datensatz ist im DB80 abgelegt: ab Adresse 0.0, Länge 11 Bytes
• Der DB80 (Auftragsdatensatz für Kanal 0) besteht in diesem Beispiel aus 11 Bytes
m2: CALL SFB53, DB53
130
Bedeutung
Anfrage zurückgewiesen
Profilanfrage zurückgewiesen 0: Nicht spezifiziert (wird nicht unterstützt)
Herstellerspezifische Anfrage
zurückgewiesen
U E 4.0
FP M 101.0
= M 104.0
REQ :=M104.0
ID :=DW#16#200
INDEX :=80
LEN :=11
DONE :=M51.7
BUSY :=M51.0
ERROR :=M51.6
STATUS :=MD92
RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11
U M 51.0
SPB m2
BE
Erklärung
0: Nicht spezifiziert
1: Kurzformat (Compactformat) nicht unterstützt
2: SHC nicht unterstützt
3: Unzulässiger Befehl
4: Keine Ressourcen
5: Kanal im Standby Betrieb
6...127: reserviert
128...255: Manufacturer Specific
0: Nicht spezifiziert (wird nicht unterstützt)
)
H
Erläuterung
Schreibanforderung
Moduladresse
Datensatznummer 80
Länge 11 Byte
Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation
Quellbereich im DB80
Gerätehandbuch, 10/2021, A5E39294192-AD
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AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA