Hart-Betriebsdatensätze; B.1 Hart-Kommandoschnittstelle; B.2 Hart-Betriebsdatensätze - Siemens SIMATIC ET 200SP HA Gerätehandbuch

HART-Betriebsdatensätze
B.1 HART-Kommandoschnittstelle
Datensätze
Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM)
über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird
entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt.
Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client pro Kanal bedient werden. Wird ein Kanal
von mehreren Clients bedient, kann die vom AI-DI 16/DQ16x24VDC HART HA zur Verfügung
gestellte Antwort nicht sicher einem Client zugeordnet werden. Das AI-DI 16/DQ16x24VDC
HART HA unterstützt kein Clientmanagement.
Regeln
• Ein Client muss, nachdem er einen Auftragsdatensatz geschrieben hat, den
Antwortdatensatz lesen, bevor er einen weiteren Auftragsdatensatz schreiben darf.
• Der Client kann den "Bearbeitungszustand" im Antwortdatensatz auswerten: Wenn der
"Bearbeitungszustand" "erfolgreich" bzw. "fehlerhaft" anzeigt, enthält der Antwortdatensatz
aktuelle Antwortdaten bzw. Fehleranzeigen.
• Der Antwortdatensatz muss immer komplett gelesen werden, da nach dem ersten Lesen mit
erfolgreichem oder fehlerhaftem Zustand der Datensatz vom Modul verändert werden kann.
• Der Client darf erst erneut einen Auftragsdatensatz zum Modul schreiben, wenn er die
Antwort auf den vorher geschriebenen Auftragsdatensatz über den entsprechenden
Antwortdatensatz gelesen hat, ansonsten wird die Antwort vom Modul überschrieben.
• Der STATUS-Teil im Antworttelgramm (HART-Gerätestatus in den Antwortdaten) gibt
Auskunft darüber, ob und welche Fehler aufgetreten sind.
Jeder Auftrag wird kanalspezifisch gespeichert und der entsprechende Auftragsdatensatz
gesperrt. Somit ist ein weiteres Schreiben desselben Auftragsdatensatzes nicht möglich und
wird mit BUSY quittiert.
Die Sperre des Auftragsdatensatzes wird nach Ende bzw. nach Bearbeitung des angeforderten
HART-Kommandos wieder rückgesetzt.
B.2 HART-Betriebsdatensätze
Daten lesen / schreiben im RUN
HART-Betriebsdatensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen und mit
der Anweisung „RDREC" vom Modul gelesen.
AI-DI 16/DQ 16x24VDC HART HA
Gerätehandbuch, 10/2021, A5E39294192-AD
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