Betriebsmodus "Soft Realtime; Konfiguration; Treiber-Funktion - HEIDENHAIN ND 287 Benutzerhandbuch

3.2.2

Betriebsmodus "Soft Realtime"

Die Positionsdaten werden mit UDP-Paketen vom ND 287 zum PC transportiert. Dies erfolgt parallel zur TCP-Kommunikation
über die Standard Ethernet-Schnittstelle. Die Positionsdaten werden generiert, wenn der ND 287 ein Triggersignal erhält.
Mit jedem Triggerereignis wird ein Datenpaket automatisch an den PC gesendet. Dort können die Pakete aus einem FIFO
gelesen werden.
Für den Betrieb des Soft Realtime Modus muss der ND 287 mit den nachfolgend aufgeführten Schritten konfiguriert werden.
• Initialisierung der ND 287
• Initialisierung der Achsen
• Auswahl des Betriebsmodus (Soft Realtime)
• Aktivierung der Triggerquelle
In dem nachfolgenden Diagramm ist die Kommunikation schematisch dargestellt. Die Kunden-Softwareapplikation muss den
ND 287 konfigurieren. Anschließend werden die Daten selbständig in den FIFO übertragen. Von dort kann sie die Applikation
innerhalb einer Programmschleife auslesen.
Parallel zur Positionsabfrage kann der Status des ND 287 abgerufen, oder Fehlermeldungen gelöscht werden.
Applikation
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Treiber-Funktion

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Positionswerte lesen
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Beim Beenden der Applikation müssen die oben genannten Schritte der Initialisierung in umgekehrter Reihenfolge durch-
laufen werden. Zuerst ist die Triggerquelle zu deaktivieren. Anschließend kann der Betriebsmodus geändert oder die Verbin-
dung zum ND 287 geschlossen werden.
Verarbeitung von Trigger-Ereignissen:
• Externer Triggereingang wird unterstützt
• Interne periodische Triggerquellen werden unterstützt
• Software-Trigger wird unterstützt
8
TCP
UDP
FIFO
(Treiber)
PC

Konfiguration

Trigger
Positionsdaten
erstellen
Daten senden
ND 287